喷码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种喷码装置，该喷码装置包括：六轴机械臂；喷码头安装架，喷码头安装架可拆卸地安装在六轴机械臂上，喷码头安装架用于安装喷码头，喷码头在喷码头安装架上的位置可调。由于本实用新型专利技术的喷码装置具有六轴机械臂和可调整喷码头位置的喷码安装架，工作人员既可以通过六轴机械臂实现本实用新型专利技术的喷码装置的灵活移动，又可以通过喷码安装架对喷码头的位置进行微调，使本实用新型专利技术的喷码装置喷码的过程更加灵活，能够适应不同的喷码需求。

【技术实现步骤摘要】
喷码装置
本技术涉及喷码设备
，具体而言，涉及一种喷码装置。
技术介绍
在印刷包装生产线及偏光片等薄膜产品生产线中，需要在产品上进行标识或者编号的喷码，喷码以行列的方式排列，也有成角度排列等其它特殊方式。工作时喷码头按所需求的排列固定安装，产品随传送带匀速运动，喷码的速度一般与传送带运行的速度相当，为最大限度地保证产品质量和生产效率。在现在的生产过程中，一版产品需要多少排喷码就需要多少个喷头，生产者需要负担昂贵的喷头费用、喷码机费用、喷头维护费用，喷头维护过程繁琐。特别是随着需求排版行数的增大，一排空间放置不下所有的喷头，喷头位置调整和喷头单独维护更加困难，且喷码过程不够灵活。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种喷码装置，以解决现有技术中的喷码设备喷码过程不够灵活的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种喷码装置，该喷码装置包括：六轴机械臂；喷码头安装架，喷码头安装架可拆卸地安装在六轴机械臂上，喷码头安装架用于安装喷码头，喷码头在喷码头安装架上的位置可调。进一步地，喷码头安装架包括：连接部，连接部的第一端安装在六轴机械臂上；安装部，安装部设置在连接部的第二端，喷码头设置在安装部上。进一步地，连接部包括第一连接板和第二连接板，第一连接板的第一端与六轴机械臂连接，第一连接板的第二端与第二连接板的第一端连接，第一连接板与第二连接板相垂直，安装部设置在第二连接板的第二端。进一步地，安装部包括：安装板，安装板安装在连接部的第二端；夹持部，夹持部安装在安装板上，夹持部具有夹持喷码头的夹持空间。进一步地，夹持部包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块之间的距离可调。进一步地，第一夹持块与第二夹持块均包括：夹持套筒，夹持空间设置在夹持套筒中，夹持套筒的内壁与喷码头的外壁相适配；顶紧螺钉，设置在夹持套筒上，顶紧螺钉用于将夹持空间中的喷码头顶紧在夹持套筒的内壁上。进一步地，喷码装置还包括垫片，垫片的两个端面分别与喷码头的外壁及夹持套筒的内壁相适配，垫片设置在顶紧螺钉与喷码头之间。进一步地，夹持套筒的侧壁上设置有让位缺口，让位缺口沿夹持套筒的上端面至让位缺口的下端面贯穿夹持套筒。进一步地，夹持套筒的上端面上设置有角度刻度。进一步地，安装板上设置有调位孔，第二夹持块可移动地设置在调位孔上，第二夹持块夹持的喷码头穿设在调位孔中，第一夹持块固定在调位孔端部处的安装板上。进一步地，夹持部还包括导向锁定结构，导向锁定结构包括：导向块，导向块与第二夹持块的侧壁连接，导向块上设置有第一导向结构，安装板上设置有第二导向结构，第一导向结构与第二导向结构相适配，以对第二夹持块的运动进行导向。进一步地，第一导向结构包括导向槽，第二导向结构包括导向凸起，导向凸起的长度方向与调位孔的长度方向相同。进一步地，安装板上设置有锁定长孔，锁定长孔的长度方向与调位孔的长度方向相同，导向锁定结构还包括锁定部，锁定部设置在导向块上，锁定部的至少部分可移动地穿设在锁定长孔中，锁定部用于将导向块锁定在安装板上。进一步地，锁定长孔为两个，两个锁定长孔平行设置。进一步地，锁定部包括：连接架，连接架设置在导向块上，连接架具有两块连接立板，两块连接立板分别至少部分地穿过两个锁定长孔；锁定板，锁定板的两端分别连接在两个连接架的穿过锁定长孔的端部上，锁定板上设置有锁定通孔；锁定螺栓，锁定螺栓依次穿过锁定长孔和锁定通孔；锁定螺母，锁定螺母安装在锁定螺栓的突出于锁定通孔的一端，旋拧锁定螺母以使导向块锁定在安装板上。进一步地，喷码装置还包括刻度板，刻度板设置在安装板的侧壁上，刻度板的长度方向与调位孔的长度方向相同，第二夹持块上设置有指针，指针的长度方向垂直于刻度板的长度方向。应用本技术的技术方案，由于本技术的喷码装置具有六轴机械臂和可调整喷码头位置的喷码安装架，工作人员既可以通过六轴机械臂实现本技术的喷码装置的灵活移动，又可以通过喷码安装架对喷码头的位置进行微调，使本技术的喷码装置喷码的过程更加灵活，能够适应不同的喷码需求。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的喷码装置的实施例的结构图；图2示意性示出了本技术的喷码装置的未安装喷码头时的实施例的俯视图；图3示意性示出了本技术的喷码装置的未安装喷码头时的实施例的主视图；图4示意性示出了本技术的喷码装置中的导向凸起周围区域的实施例的剖视图；图5示意性示出了本技术的喷码装置中的顶紧螺钉周围区域的实施例的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、六轴机械臂；20、喷码头安装架；21、连接部；211、第一连接板；212、第二连接板；22、安装部；221、安装板；2211、锁定长孔；222、第一夹持块；223、第二夹持块；224、调位孔；225、导向块；226、导向槽；227、导向凸起；228、顶紧螺钉；229、垫片；231、连接立板；232、锁定板；30、指针；40、刻度板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参见图1至图5所示，本技术提供了一种喷码装置，该喷码装置包括六轴机械臂10和喷码头安装架20，其中，本技术中的喷码头安装架20可拆卸地安装在六轴机械臂10上，喷码头安装架20用于安装喷码头，喷码头在喷码头安装架20上的位置可调。安装时，工作人员将本技术中的喷码头安装架安装在六轴机械臂10上，并将喷码头安装在喷码头安装架上，进行喷码操作时，工作人员可以通过操控六轴机械臂来带动喷码头安装架，进而使喷码头能够灵活移动，对不同位置的表面进行的喷码，与此同时，本技术中的喷码头在喷码头安装架20上的位置可调，因而使本技术的喷码装置的喷码过程更加灵活。其中，本技术中的六轴机械臂是指有六个伺服电机的机械臂，利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械臂。参见图1所示，具体来说，本技术中的喷码头安装架20包括连接部21和安装部22，其中，连接部21的第一端安装在六轴机械臂10上，安装部22设置在连接部21的第二端，喷码头设置在安装部22上，以实现安装。本技术中的连接部21包括第一连接板211和第二连接板212，第一连接板211的第一端与六轴机械臂10连接，第一连接板211的第二端与第二连接板212的第一端连接，第一连接板211与第二连接板212相垂直，安装部22设置在第二连接板212的第二端。为了保证本技术的喷码头安装架的强度，实现喷码头安装架20的稳定安装，本技术的连接部还包括加强板，加强板为直角三角形加强板，其中加强板的第一直角边与第一连接板211连接，加强板的第二直角边与第二连接板连接。其中，本技术中的安装部22包括安装板221和夹持部，其中，安装板221安装在连接部21的第二端；夹持部安装在安装板221上，夹持部具有夹持喷码头的夹持空间。安装时，工作人员将本技术中的安装板221安装在连接部21的第二端，并将夹持部安装在安装板221上，且将喷码头安装在夹持空间中。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷码装置，其特征在于，包括：六轴机械臂(10)；喷码头安装架(20)，所述喷码头安装架(20)可拆卸地安装在所述六轴机械臂(10)上，所述喷码头安装架(20)用于安装喷码头，所述喷码头在所述喷码头安装架(20)上的位置可调。

【技术特征摘要】
1.一种喷码装置，其特征在于，包括：六轴机械臂(10)；喷码头安装架(20)，所述喷码头安装架(20)可拆卸地安装在所述六轴机械臂(10)上，所述喷码头安装架(20)用于安装喷码头，所述喷码头在所述喷码头安装架(20)上的位置可调。2.根据权利要求1所述的喷码装置，其特征在于，所述喷码头安装架(20)包括：连接部(21)，所述连接部(21)的第一端安装在所述六轴机械臂(10)上；安装部(22)，所述安装部(22)设置在所述连接部(21)的第二端，所述喷码头设置在所述安装部(22)上。3.根据权利要求2所述的喷码装置，其特征在于，所述连接部(21)包括第一连接板(211)和第二连接板(212)，所述第一连接板(211)的第一端与所述六轴机械臂(10)连接，所述第一连接板(211)的第二端与所述第二连接板(212)的第一端连接，所述第一连接板(211)与所述第二连接板(212)相垂直，所述安装部(22)设置在所述第二连接板(212)的第二端。4.根据权利要求2所述的喷码装置，其特征在于，所述安装部(22)包括：安装板(221)，所述安装板(221)安装在所述连接部(21)的第二端；夹持部，所述夹持部安装在所述安装板(221)上，所述夹持部具有夹持所述喷码头的夹持空间。5.根据权利要求4所述的喷码装置，其特征在于，所述夹持部包括第一夹持块(222)和第二夹持块(223)，所述第一夹持块(222)与所述第二夹持块(223)之间的距离可调。6.根据权利要求5所述的喷码装置，其特征在于，所述第一夹持块(222)与所述第二夹持块(223)均包括：夹持套筒，所述夹持空间设置在所述夹持套筒中，所述夹持套筒的内壁与所述喷码头的外壁相适配；顶紧螺钉(228)，设置在所述夹持套筒上，所述顶紧螺钉(228)用于将所述夹持空间中的所述喷码头顶紧在所述夹持套筒的内壁上。7.根据权利要求6所述的喷码装置，其特征在于，所述喷码装置还包括垫片(229)，所述垫片(229)的两个端面分别与所述喷码头的外壁及所述夹持套筒的内壁相适配，所述垫片(229)设置在所述顶紧螺钉(228)与所述喷码头之间。8.根据权利要求6所述的喷码装置，其特征在于，所述夹持套筒的侧壁上设置有让位缺口，所述让位缺口沿所述夹持套筒的上端面至所述让位缺口的下端面贯穿所述夹持套筒。9.根据权利要求6所述的喷码装置，其特征在于，所述夹持套筒的上端面上设置有角度刻度。10.根据权利要求5所述的喷码装置，其特征在于，所述安装板(221)上设置有调位孔(224)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏声，郝瀚，王洪义，
申请(专利权)人：山东日扬弘创智能科技有限公司，王宏声，
类型：新型
国别省市：山东,37