用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，包括搬运组件、设置于搬运组件上的抓取安装组件、以及设置于所述抓取安装组件下方的安装模块，所述抓取安装组件包括设置于搬运组件上的抓取线性模组、连接于所述抓取线性模组的一组抓取机构、设置于所述搬运组件上的丝母安装机构；所述搬运组件上设置有三爪高度对齐机构且所述安装模块包括与所述三爪高度对齐机构配合使用的三爪顶出机构。本实用新型专利技术的用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其能进行丝母的自动抱合，且丝母抱合后，三爪和丝母通过螺纹能灵活转动且保证三爪在同一高度，减少对人力资源的占用，同时便于钻夹头自动化生产的实施。

【技术实现步骤摘要】
用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置
本技术涉及钻夹头自动化生产技术及生产设备，具体的，其展示一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置。
技术介绍
钻夹头是电动工具行业及机床行业的主要配件之一，广泛应用于手电钻、以及钻床上；钻夹头从结构上分主要有扳手式和手紧式两大类：扳手式钻夹头需用扳轮来拧紧，主要用于机床行业，如台钻和手电钻上；手紧式钻夹头靠握住前后套来拧紧夹头，把丝母安装在丝母槽中，与夹爪螺纹配合形成螺纹传动机构。现阶段的安装丝母方式为通过人工安装，安装难度大且耗时同时降低生产效率。因此，有必要提供一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其能进行丝母的自动抱合，且丝母抱合后，三爪和丝母通过螺纹能灵活转动且保证三爪在同一高度，减少对人力资源的占用，同时便于钻夹头自动化生产的实施。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，包括搬运组件、设置于搬运组件上的抓取安装组件、以及设置于所述抓取安装组件下方的安装模块，所述抓取安装组件包括设置于搬运组件上的抓取线性模组、连接于所述抓取线性模组的一组抓取机构、设置于所述搬运组件上的丝母安装机构；所述搬运组件上设置有三爪高度对齐机构且所述安装模块包括与所述三爪高度对齐机构配合使用的三爪顶出机构。进一步的，所述搬运组件包括支撑架、设置于所述支撑架上的搬运线性模组、连接于所述搬运线性模组的且可滑动设置于所述支撑架上的且用于设置所述抓取安装组件的横梁。进一步的，所述抓取机构包括连接于所述横梁上设置的立板上的平行夹爪气缸、以及连接于所述平行夹爪气缸的且与所述平行夹爪气缸配合使用的一组抓取舌片。进一步的，所述丝母安装机构包括对应设置于所述横梁的下端端面上的且与所述抓取机构配合使用的一组平行滑台气缸，一组所述平行滑台气缸其中之一连接有用于检测丝母是否安装到位的位移传感器。进一步的，所述三爪高度对齐机构包括设置于所述横梁上的三爪高度对齐电缸、以及连接于所述三爪高度对齐电缸的且穿透所述横梁的三爪高度对齐顶针。进一步的，所述三爪顶出机构包括固定架、设置于所述固定架底端的抬起气缸、连接于所述抬起气缸的抬起板、设置于所述抬起板上的抬起驱动电机、连接于所述抬起驱动电机的抱合齿轮，所述固定架顶端还以所述抱合齿轮中心为参照均匀设置有三个顶出气缸。进一步的，所述三爪顶出机构上端设置有抱合载具，所述抱合载具包括载具底板、设置于所述载具底板上的用于定位产品的本体定位底座、以及穿透所述载具底板的与所述本体定位底座以及所述抱合齿轮配合使用的载具抱合齿轮，所述载具底板上还设置有与所述三爪顶出机构配合使用的顶针。进一步的，所述搬运组件下方设置有与所述抓取安装组件配合使用的丝母旋转机构，所述丝母旋转机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的旋转气缸、以及连接于所述旋转气缸上的用于定位丝母的丝母定位模块。本技术的用于钻夹头自动化组装的丝母抱合模块进行丝母抱合步骤如下：1)位于所述丝母旋转机构上的丝母进行旋转至对应方向；2)所述搬运线性模组驱动，带动所述抓取安装组件到达丝母位置；3)所述抓取线性模组驱动，带动一组所述抓取机构下降进行丝母抓取，并将抓取丝母后的一组所述抓取机构上升至丝母安装高度；4)所述搬运线性模组驱动，带动抓取丝母的一组所述抓取机构到达所述抱合载具上方；5)所述三爪高度对齐电缸驱动，使所述三爪高度对齐顶针顶出相应距离，相应的，所述三爪顶出机构的顶出气缸顶出，通过顶动抱合载具上的顶针顶出固定产品本体；6)所述丝母安装机构的一组所述平行滑台气缸相对运动扣合丝母，同时通过位移传感器判定丝母是否扣合到位，判定不到位时，一组所述平行滑台气缸退回后所述三爪高度对齐电缸驱动三爪高度对齐顶针再下降一定距离后一组所述平行滑台气缸再次进行丝母扣合，重复判定丝母扣合是否到位，装置复位，抱合载具流动至下一工站处理；7)判定丝母扣合到位，所述三爪顶出机构的所述抬起气缸驱动，带动所述抱合齿轮与所述抱合载具上的载具抱合齿轮对接，后所述抬起驱动电机驱动采用扭矩模式旋转，逆时针旋转45度，并判定为可转动则完成单次丝母抱合做业。与现有技术相比，本技术的用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其能进行丝母的自动抱合，且丝母抱合后，三爪和丝母通过螺纹能灵活转动且保证三爪在同一高度，减少对人力资源的占用，同时便于钻夹头自动化生产的实施。附图说明图1是本技术的实施例结构示意图；图2是本技术的实施例中搬运组件及抓取安装组件的结构示意图；图3是本技术的实施例中抓取安装组件的结构示意图；图4是本技术的实施例中抓取机构的结构示意图；图5是本技术的实施例中三爪顶出机构的结构示意图；图6是本技术的实施例中抱合载具的结构示意图；图7是本技术的实施例中丝母旋转机构的结构示意图；图中数字表示：1产品；100搬运组件，101支撑架，102搬运线性模组，103横梁；200抓取安装组件，201抓取线性模组；202抓取机构，2021立板，2022平行夹爪气缸，2023抓取舌片；203丝母安装机构，2031平行滑台气缸，2032位移传感器；204三爪高度对齐机构，2041三爪高度对齐电缸，2042三爪高度对齐顶针；300三爪顶出机构，301固定架，302抬起气缸，303抬起板，304抬起驱动电机，305抱合齿轮，306顶出气缸；400抱合载具，401载具底板，402本体定位底座，403载具抱合齿轮，404顶针；500丝母旋转机构，501支撑座，502旋转气缸，503丝母定位模块。具体实施方式实施例：请参阅图1至图6，本实施例展示一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置：包括搬运组件100、设置于搬运组件100上的抓取安装组件200、以及设置于抓取安装组件100下方的安装模块(未标出)，抓取安装组件(未标出)包括设置于搬运组件100上的抓取线性模组201、连接于抓取线性模组201的一组抓取机构202、设置于搬运组件100上的丝母安装机构203；搬运组件上设置有三爪高度对齐机构204且安装模块(未标出)包括与三爪高度对齐机构204配合使用的三爪顶出机构300。搬运组件100包括支撑架101、设置于支撑架101上的搬运线性模组102、连接于搬运线性模组102的且可滑动设置于支撑架101上的且用于设置抓取安装组件200的横梁103。抓取机构202包括连接于横梁103上设置的立板2021上的平行夹爪气缸2022、以及连接于平行夹爪气缸2022的且与平行夹爪气缸2022配合使用的一组抓取舌片2023。丝母安装机构203包括对应设置于横梁103的下端端面上的且与抓取机构202配合使用的一组平行滑台气缸2031，一组平行滑台气缸2031其中之一连接有用于检测丝母是否安装到位的位移传感器2032。三爪高度对齐机构204包括设置于横梁103上的三爪高度对齐电缸2041、以及连接于三爪高度对齐电缸2041的且穿透横梁的三爪高度对齐顶针2042。三爪顶出机构300包括固定架301、设置于固定架301底端的抬起气缸302、连接于抬起气缸302的抬起板303、设置于抬起板303上的抬起驱动电机304、连接于抬起驱动电机304的抱合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：包括搬运组件、设置于搬运组件上的抓取安装组件、以及设置于所述抓取安装组件下方的安装模块，所述抓取安装组件包括设置于搬运组件上的抓取线性模组、连接于所述抓取线性模组的一组抓取机构、设置于所述搬运组件上的丝母安装机构；所述搬运组件上设置有三爪高度对齐机构且所述安装模块包括与所述三爪高度对齐机构配合使用的三爪顶出机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：包括搬运组件、设置于搬运组件上的抓取安装组件、以及设置于所述抓取安装组件下方的安装模块，所述抓取安装组件包括设置于搬运组件上的抓取线性模组、连接于所述抓取线性模组的一组抓取机构、设置于所述搬运组件上的丝母安装机构；所述搬运组件上设置有三爪高度对齐机构且所述安装模块包括与所述三爪高度对齐机构配合使用的三爪顶出机构。2.如权利要求1所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述搬运组件包括支撑架、设置于所述支撑架上的搬运线性模组、连接于所述搬运线性模组的且可滑动设置于所述支撑架上的且用于设置所述抓取安装组件的横梁。3.如权利要求2所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述抓取机构包括连接于所述横梁上设置的立板上的平行夹爪气缸、以及连接于所述平行夹爪气缸的且与所述平行夹爪气缸配合使用的一组抓取舌片。4.如权利要求3所述的一种用于钻夹头自动化组装的丝母抱合装置，其特征在于：所述丝母安装机构包括对应设置于所述横梁的下端端面上的且与所述抓取机构配合使用的一组平行滑台气缸，一组所述平行滑台气缸其中之一连接有用于检测丝母是否安装到位的位移传感器。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建中，鲍兰超，尹云峰，
申请(专利权)人：苏州德迈科电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32