一种电芯剥壳机构及其电芯剥壳设备制造技术

本发明专利技术公开一种电芯剥壳机构及其电芯剥壳设备。电芯剥壳机构包括电芯剥壳转盘、电芯前段剥壳装置、电芯位置调整装置、电芯后段剥壳装置。电芯前段剥壳装置包括电芯固定结构、电芯剥壳结构、外壳吹气结构。电芯固定结构包括电芯固定气缸及设于电芯固定气缸伸缩端的电芯固定块；电芯剥壳结构包括电芯剥壳水平移动模块、设于电芯剥壳水平移动模块上的电芯剥壳旋转气爪、驱动电芯剥壳旋转气爪转动的电芯剥壳旋转驱动部；电芯位置调整装置包括电芯位置调整升降模块、电芯位置调整旋转模块、电芯位置调整气爪。电芯剥壳机构在相关的切割机构将电芯的外壳切割完成后，用于对切割完成后电芯外壳进行剥离处理，实现将切割后的外壳从电芯本体中取出。

A core mechanism and electric core shelling shelling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电芯剥壳机构及其电芯剥壳设备
本专利技术涉及电池机械自动化生产
，特别是涉及一种电芯剥壳机构及其电芯剥壳设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。在电芯的机械自动化生产过程中，需要对电芯的电性能进行检测，以符合相关出厂要求，而对检测出来不合格的电芯，需要重新“回炉”生产。在电芯返修的过程中，需要将包裹于电芯外表面的外壳剥离出来。在电芯剥壳设备的设计过程中，相关的切割机构将电芯的外壳切割完成后，还需要设计一套对应的剥壳机构，剥壳机构用于对切割完成后电芯外壳进行剥离处理。而如何设计一套用于对电芯外壳进行剥离的剥壳机构，以实现将切割后的外壳从电芯本体中取出，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯剥壳机构及其电芯剥壳设备，在相关的切割机构将电芯的外壳切割完成后，用于对切割完成后电芯外壳进行剥离处理，实现将切割后的外壳从电芯本体中取出。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电芯剥壳机构，包括：电芯剥壳转盘、电芯前段剥壳装置、电芯位置调整装置、电芯后段剥壳装置，所述电芯前段剥壳装置、所述电芯位置调整装置、所述电芯后段剥壳装置依次环绕于所述电芯剥壳转盘设置，所述电芯前段剥壳装置与所述电芯后段剥壳装置的结构相同；所述电芯前段剥壳装置包括：电芯固定结构、电芯剥壳结构、外壳吹气结构；所述电芯固定结构包括电芯固定气缸及设于所述电芯固定气缸伸缩端的电芯固定块；所述电芯剥壳结构包括：电芯剥壳水平移动模块、设于所述电芯剥壳水平移动模块上的电芯剥壳旋转气爪、驱动所述电芯剥壳旋转气爪转动的电芯剥壳旋转驱动部；所述电芯位置调整装置包括：电芯位置调整升降模块、电芯位置调整旋转模块、电芯位置调整气爪，所述电芯位置调整升降模块驱动所述电芯位置调整旋转模块沿竖直方向升降，所述电芯位置调整旋转模块驱动所述电芯位置调整气爪转动。在其中一个实施例中，所述电芯剥壳机构还包括外壳吹气结构，所述外壳吹气结构包括吹气嘴及位于所述吹气嘴下方的废料收集箱。一种电芯剥壳设备，用于对电芯的外壳进行剥壳，包括：用于对电芯的外壳进行环切的电芯外壳环切机构、用于对电芯的外壳进行竖切的电芯外壳竖切机构，还包括上述的电芯剥壳机构。电芯剥壳机构通过设置电芯剥壳转盘、电芯前段剥壳装置、电芯位置调整装置、电芯后段剥壳装置，在相关的切割机构将电芯的外壳切割完成后，用于对切割完成后电芯外壳进行剥离处理，实现将切割后的外壳从电芯本体中取出。电芯剥壳设备通过增加电芯外壳环切机构及电芯外壳竖切机构，实现对电芯外壳的切割处理，以方便后续的电芯剥壳机构对外壳进行完全剥离处理。附图说明图1为本专利技术一实施例的电芯剥壳设备的结构图；图2为图1所示的电芯上料机构的结构图；图3为图1所示的电芯外壳环切机构及电芯外壳竖切机构的结构图；图4为图3所示的电芯外壳环切机构的局部图；图5为图3所示的电芯外壳竖切机构的局部图；图6为图1所示的电芯转料机构的结构图；图7为图1所示的电芯剥壳机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，电芯剥壳设备10包括：电芯上料机构1000、电芯外壳环切机构2000、电芯外壳竖切机构3000、电芯转料机构4000、电芯剥壳机构5000、电芯下料机构6000、电芯剥壳流水线7000。电芯上料机构1000及电芯下料机构6000分别位于电芯剥壳流水线7000的两端，电芯外壳环切机构2000、电芯外壳竖切机构3000、电芯转料机构4000、电芯剥壳机构5000沿电芯剥壳流水线7000的流动方向依序设置。电芯上料机构1000用于将待剥壳的电芯上料于电芯外壳环切机构2000中，电芯外壳环切机构2000用于对电芯的外壳进行环形切割，电芯外壳竖切机构3000用于对环形切割后的电芯外壳进行竖直切割，电芯转料机构4000用于将完成环形切割和竖直切割后的电芯转移至电芯剥壳机构5000中，电芯剥壳机构5000用于将外壳从电芯本体中剥离出来，电芯下料机构6000用于对完成剥壳后的电芯进行下料回收，电芯剥壳流水线7000用于运载电芯依次到达电芯外壳环切机构2000、电芯外壳竖切机构3000、电芯转料机构4000、电芯剥壳机构5000。如图2所示，下面，对电芯上料机构1000的结构进行具体说明：电芯上料机构1000包括：电芯翻转装置1100、电芯取出装置1200、电芯上料流水线1300，电芯取出装置1200衔接于电芯翻转装置1100与电芯上料流水线1300之间。电芯翻转装置1100用于将装载有电芯的盒子翻转90度，使得盒子内原来成竖直状态的电芯跟随盒子的翻转变为平躺状态，方便电芯取出装置1200将成排的电芯从盒子内取出至电芯上料流水线1300中，电芯上料流水线1300用于将待剥壳的电芯运输至电芯剥壳流水线7000中。电芯翻转装置1100包括翻转驱动部1110及翻转支架1120，翻转驱动部1110驱动翻转支架1120往复式转动。翻转支架1120上放置有装满电芯的盒子，翻转驱动部1110驱动翻转支架1120翻转一个90度，使得呈竖直状态的电芯被翻转呈平躺状态，方便了电芯取出装置1200将成排的电芯从盒子内取出至电芯上料流水线1300中。在本实施例中，翻转驱动部1110为电机驱动结构。电芯取出装置1200包括电芯取出驱动部1210及电芯取出磁铁1220，电芯取出驱动部1210驱动电芯取出磁铁1220沿水平方向往复移动。电芯取出驱动部1210驱动电芯取出磁铁1220靠近盒子以吸取盒子内的电芯，当电芯被电芯取出磁铁1220吸住后，电芯取出驱动部1210驱动电芯取出磁铁1220远离盒子以将盒子内的电芯取出，从而实现将盒子内的电芯取出至电芯上料流水线1300中。在本实施例中，电芯取出驱动部1210为气缸驱动结构。电芯上料流水线1300的一端形成电芯倾斜落料通道1310，通过设置电芯倾斜落料通道1310，电芯在重力的作用下沿着倾斜面滑落于电芯剥壳流水线7000，很好的解决了两条流水线之间的电芯交接问题。如图3及图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯剥壳机构，其特征在于，包括：电芯剥壳转盘、电芯前段剥壳装置、电芯位置调整装置、电芯后段剥壳装置，所述电芯前段剥壳装置、所述电芯位置调整装置、所述电芯后段剥壳装置依次环绕于所述电芯剥壳转盘设置，所述电芯前段剥壳装置与所述电芯后段剥壳装置的结构相同；所述电芯前段剥壳装置包括：电芯固定结构、电芯剥壳结构、外壳吹气结构；所述电芯固定结构包括电芯固定气缸及设于所述电芯固定气缸伸缩端的电芯固定块；所述电芯剥壳结构包括：电芯剥壳水平移动模块、设于所述电芯剥壳水平移动模块上的电芯剥壳旋转气爪、驱动所述电芯剥壳旋转气爪转动的电芯剥壳旋转驱动部；所述电芯位置调整装置包括：电芯位置调整升降模块、电芯位置调整旋转模块、电芯位置调整气爪，所述电芯位置调整升降模块驱动所述电芯位置调整旋转模块沿竖直方向升降，所述电芯位置调整旋转模块驱动所述电芯位置调整气爪转动。

【技术特征摘要】
1.一种电芯剥壳机构，其特征在于，包括：电芯剥壳转盘、电芯前段剥壳装置、电芯位置调整装置、电芯后段剥壳装置，所述电芯前段剥壳装置、所述电芯位置调整装置、所述电芯后段剥壳装置依次环绕于所述电芯剥壳转盘设置，所述电芯前段剥壳装置与所述电芯后段剥壳装置的结构相同；所述电芯前段剥壳装置包括：电芯固定结构、电芯剥壳结构、外壳吹气结构；所述电芯固定结构包括电芯固定气缸及设于所述电芯固定气缸伸缩端的电芯固定块；所述电芯剥壳结构包括：电芯剥壳水平移动模块、设于所述电芯剥壳水平移动模块上的电芯剥壳旋转气爪、驱动所述电芯剥壳旋转气爪转动的电芯剥壳旋转驱动部；所述电芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李养德，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44