一种用于机器人拼接的直线电机模块制造技术

本发明专利技术为一种用于机器人拼接的直线电机模块，包括动子组件、定子组件、连接在动子组件上的制动器以及控制器，所述动子组件套接在所述定子组件上；在所述动子组件和所述定子组件上均开设有连接孔；所述动子组件包括外壳、线圈、接头、光栅读数头、第一极限开关和第二极限开关；所述定子组件包括定子本体、永磁体以及光栅；所述制动器包括楔形块、制动弹簧、活塞、制动块以及挤压弹簧；所述光栅读数头、第一极限开关、第二极限开关、活塞均电连接所述控制器。

A linear motor module for robot splicing

The invention relates to a linear motor for modular robot assembly, comprises a rotor assembly, a stator assembly, connected to the brake sub assembly and a controller, wherein the rotor assembly is sheathed on the stator assembly; the rotor assembly and the stator assembly are respectively arranged on the connecting hole; the rotor assembly includes a housing, a coil, connector, grating reading head, a first limit switch and second limit switches; the stator assembly includes a stator body, a permanent magnet and a grating; the brake comprises a wedge brake spring, piston, brake block and extrusion spring; the grating reading head, a first limit switch second, limit switch and piston are electrically connected with the controller.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人拼接的直线电机模块
本专利技术涉及自动控制机器人，具体涉及机器人组合拼接模块。
技术介绍
现有的机器人按照连接方式分类包括并联机器人、串联机器人以及混联机器人，串联机器人也叫多关节机器人，通过多个关节和多个驱动轴逐一串联而成；而并联机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构；混联机器人兼具串联和并联两种方式，其自由度多，兼具串联和并联的特点。目前的机器人多采用杆或板作为机器人的连接件，并搭配驱动轴或驱动电机使用，这样的组合方式使得每种机器人的设计和连接相对确定，没有实现机器人的连接件的模块化设计，因此，其布线和连接方式确定。而直线电机具有结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、运动噪声低等优点，作为机器人的驱动或传动结构对机器人的设计有较大的提升，机动更灵活，也更精确，更快速。但是，直线电机的设计制造难度高，其本身制造工艺复杂，不容易掌控，因而，将直线电机作为机器人的零部件就不容易实现，因而需要一种易于实现机器人拼接的直线电机，这个直线电机作为机器人的部件的同时，兼具模块的属性。另外，现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：包括动子组件(1)、定子组件(2)、连接在动子组件(1)上的制动器(3)以及控制器，所述动子组件(1)套接在所述定子组件(2)上；在所述动子组件(1)和所述定子组件(2)上均开设有连接孔(4)；所述动子组件(1)包括外壳(16)、线圈(11)、接头(12)、光栅读数头(15)、第一极限开关(13)和第二极限开关(14)，所述外壳(16)套接在所述定子组件(2)上，所述线圈(11)套接在所述定子组件(2)内，所述外壳(16)和所述线圈(11)固定连接，所述光栅读数头(15)设置在所述外壳(16)的内壁的中部，所述第一极限开关(13)和所述第二极限开关...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：包括动子组件(1)、定子组件(2)、连接在动子组件(1)上的制动器(3)以及控制器，所述动子组件(1)套接在所述定子组件(2)上；在所述动子组件(1)和所述定子组件(2)上均开设有连接孔(4)；所述动子组件(1)包括外壳(16)、线圈(11)、接头(12)、光栅读数头(15)、第一极限开关(13)和第二极限开关(14)，所述外壳(16)套接在所述定子组件(2)上，所述线圈(11)套接在所述定子组件(2)内，所述外壳(16)和所述线圈(11)固定连接，所述光栅读数头(15)设置在所述外壳(16)的内壁的中部，所述第一极限开关(13)和所述第二极限开关(14)分别设置在所述外壳(16)的两端，所述接头(12)固定在所述外壳(16)上，所述接头(12)电连接所述线圈(11)或所述光栅读数头(15)；所述定子组件(2)包括定子本体(21)、永磁体(22)以及光栅(25)，所述定子组件(2)为U型定子，所述永磁体(22)固定在所述定子本体(21)上，所述光栅(25)固定在所述定子本体(21)的侧面；所述制动器(3)包括楔形块(31)、制动弹簧(32)、活塞(33)、制动块(34)以及挤压弹簧(35)，所述制动弹簧(32)套接在所述楔形块(31)的横向延伸柱上并可相对所述楔形块(31)移动，所述楔形块(31)抵接在所述活塞(33)上，所述制动块(34)活动连接在所述楔形块(31)的斜面上，所述挤压弹簧(35)一端固定在所述动子组件(1)上，另一端抵接在所述制动块(34)上；所述光栅读数头(15)、第一极限开关(13)、第二极限开关(14)、活塞(33)均电连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：所述定子组件(2)还包括设置在定子本体(21)上的护板(23)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱立，江文明，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44