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本发明为一种用于机器人拼接的直线电机模块，包括动子组件、定子组件、连接在动子组件上的制动器以及控制器，所述动子组件套接在所述定子组件上；在所述动子组件和所述定子组件上均开设有连接孔；所述动子组件包括外壳、线圈、接头、光栅读数头、第一极限开关...
该专利属于广州数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州数控设备有限公司授权不得商用。

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