一种输电线机器人的除冰轮制造技术

本发明专利技术公开了一种输电线机器人的除冰轮，除冰轮上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔，所述融冰孔与除冰轮内部的中心孔连通；所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部，当中心孔通过管道连接融冰剂存储箱时，融冰剂存储箱内的融冰剂能够通过中心孔从融冰孔内流出，洒向输电线。该除冰轮结构简单，能够去除输电线上的冰层，且不会对输电线造成损伤。

A transmission line robot in addition to the moon

The invention discloses a transmission line in addition to the robot, in addition to the moon on the open wire groove, the bottom groove is provided with a plurality of ice melting holes, the ice melting hole communicated with the center hole in the moon inside; a central hole of the shaft from the outside into the non drive end axle drive end, when the ice melting agent storage box center hole through the pipe connection, ice melting agent storage tank deicing agent can flow through the center hole of Congrong ice hole, sprinkle to the transmission line. The moon has the advantages of simple structure, capable of removing ice on the transmission line, and will not damage the transmission line.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线机器人的除冰轮
本专利技术涉及输电线防护领域，特指一种输电线机器人的除冰轮。
技术介绍
输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。传统的除冰方式有人工除冰，工作人员在高压输电线上除冰，高空带电作业非常危险，因此采用机器人代替人工除冰。而现有机器人上的除冰有通过除冰锤或除冰刀具进行除冰的，除冰锤除冰，震动大。现有除冰刀具结构复杂，容易将输电线绝缘层损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题提供一种输电线机器人的除冰轮，该除冰轮结构简单，能够去除输电线上的冰层，且不会对输电线造成损伤。本专利技术采用的技术方案如下：一种输电线机器人的除冰轮，除冰轮上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔，所述融冰孔与除冰轮内部的中心孔连通；所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部，当中心孔通过管道连接融冰剂存储箱时，融冰剂存储箱内的融冰剂能够通过中心孔从融冰孔内流出，洒向输电线。由于上述结构，除冰轮上设置有线槽，因此能够保除冰轮在输电线上带动机器人稳定运行，而不至于脱轨；当机器人上设置融冰剂存储箱，融冰剂存储箱内的融冰剂通过管道注入中心孔后，从融冰孔流出，洒向输电线上的冰层，将输电线上的冰层融化。通过融冰剂融化冰层，能避免除冰机构将输电线破坏，且除冰过程中不会产生剧烈的振动而影响输电线；机器人在除冰过程中行走稳定，不会因震动而从输电线上脱轨。进一步的，所述融冰孔设置在线槽底部，等间隔的围绕中心孔一周布置。由于上述结构，融冰孔等间隔的围绕中心孔布置，能够保证除冰轮的转动平衡，且保证融冰剂的喷洒均匀。进一步的，所述线槽包括斜槽壁和槽底壁；所述槽底壁与斜槽壁底部相连，当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上接触；当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触。进一步的，所述槽底壁为弧形曲面，该弧形曲面能够将输电线的部包裹，所述槽底壁上开设有若干防滑槽，所防滑槽布满整个弧形曲面。进一步的，所述融冰孔设置在槽底壁上，置于防滑槽内。进一步的，所述防滑槽相互连通。由于上述结构，融冰孔至于防滑槽内，且防滑槽相互连通，防滑槽除了能够防滑外，还能起着引导融冰剂的作用，将融冰孔出来的融冰剂通过防滑槽的引导遍布整个输电线，更有利于除冰。进一步的，所述斜槽壁上设置有破冰齿，当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上的破冰齿接触，输电线不与槽底壁接触；当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触，不与斜槽壁上的破冰齿接触。在除冰轮上设置破冰齿，能够进一步的，提高除冰轮的除冰效率，除冰轮上的破冰齿与冰层接触，除冰轮转动，带动机器人移动过程中能够将输电线上的冰层破碎。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术的除冰轮结构简单，便于推广和使用，本专利技术的除冰轮能够喷洒除冰剂，应用于除冰剂除冰的除冰机器人时，在除冰过程中，不会损坏输电线。且除冰过程中，不会产生振动，保证机器人的稳定运行。附图说明图1和2是除冰轮与导线的位置关系图；图3是除冰轮内部结构主视图；图4是除冰轮内部结构左视图；图5是槽底壁的展开图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，它包括套设在输电线上的机体，所述机体前后两端开口使输电线贯穿机体；所述机体内设置有若干行走机构，所述机体通过行走机构的支撑而设置在输电线上；所述行走机构包括支撑臂和除冰轮，所述支撑臂上端与机体顶部相连，下端设置有除冰轮；所述除冰轮设置在输电线上，其轮周上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔5，所述融冰孔5与除冰轮内部的中心孔4连通；所述中心孔4从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部；所述中心孔4通过管道连接至融冰剂存储箱；所述融冰剂存储箱设置在机体底部；所述除冰轮带动机体在输电线上移动，融冰剂存储箱内的融冰剂进入除冰轮内的中心孔4，从融冰孔5流出，洒向输电线。所述融冰孔5设置在线槽底部，等间隔的围绕中心孔4一周布置。融冰孔5可以设置多个，本实施例中，融冰孔5设置有4个。等间隔围绕中心孔4布置。所述中心孔的长度为整个轮轴长度的三分之二。中心孔长度不宜过长，也不宜过过短，过长会导致大量的融冰剂囤积在非驱动端处，过短则会响应融冰剂从融冰孔中流出的效率。所述线槽包括斜槽壁1和槽底壁2；所述槽底壁2与斜槽壁1底部相连，当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁1上接触；当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁2接触。所述槽底壁2为弧形曲面，该弧形曲面能够将输电线的部包裹，所述槽底壁2上开设有若干防滑槽6槽，所防滑槽6布满整个弧形曲面。所述融冰孔5设置在槽底壁2上，置于防滑槽6内；所述防滑槽6相互连通。所述防滑槽相互平行或呈“鱼骨”状。所述融冰孔5设在弧形曲面底部中间位置，这样刚好能够使喷洒出来的融冰剂均匀的流向输电线的两侧，保证融冰效率的均匀。所述斜槽壁1上设置有破冰齿3，当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁1上的破冰齿3接触，输电线不与槽底壁2接触；当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁2接触，不与斜槽壁1上的破冰齿3接触。槽底壁宽度等于输电线的直径，由于槽底壁宽度等于输电线的直径，因此，当输电线上没有冰层时，输电线刚好能够嵌入线槽中与槽底壁接触，当输电线外冰层时，则无法嵌入线槽中与槽底壁接触，这样避免了输电线上没有冰层时破冰齿将输电线破坏。该除冰轮结构简单。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线机器人的除冰轮，其特征在于：除冰轮上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔（5），所述融冰孔（5）与除冰轮内部的中心孔（4）连通；所述中心孔（4）从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部，当中心孔（4）通过管道连接融冰剂存储箱时，融冰剂存储箱内的融冰剂能够通过中心孔（4）从融冰孔（5）内流出，洒向输电线。

【技术特征摘要】
1.一种输电线机器人的除冰轮，其特征在于：除冰轮上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔（5），所述融冰孔（5）与除冰轮内部的中心孔（4）连通；所述中心孔（4）从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部，当中心孔（4）通过管道连接融冰剂存储箱时，融冰剂存储箱内的融冰剂能够通过中心孔（4）从融冰孔（5）内流出，洒向输电线。2.根据权利要求1所述的输电线机器人的除冰轮，其特征在于：所述融冰孔（5）设置在线槽底部，等间隔的围绕中心孔（4）一周布置。3.根据权利要求1所述的输电线机器人的除冰轮，其特征在于：所述线槽包括斜槽壁（1）和槽底壁（2）；所述槽底壁（2）与斜槽壁（1）底部相连，当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁（1）上接触；当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁（2）接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51