一种无级变速器垫片选配机制造技术

本发明专利技术公开了一种无级变速器垫片选配机，包括垫片厚度测量装置、端盖测量装置、操作箱、加压装置、旋转装置、传感器、机架、托盘、滚道、空气发生装置和顶升机构。垫片厚度测量装置由传感器和垫片复检单元组成，端盖测量装置由端盖测量单元和传感器组成，加压装置包括预压气缸、压力传感器，旋转装置包括联轴器和低速电机,托盘上设有定位孔和壳体定位销，顶升机构由托盘限位器、气缸和直线导轨组成。所述垫片厚度测量装置、端盖测量装置、操作箱、加压装置、旋转装置、传感器、滚道和顶升机构安装在机架上。无极变速器垫片选配机具有检测精度高、操作方便的优点，提高了无级变速器装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无级变速器垫片选配机
本专利技术涉及一种选配机，特别是一种无级变速器垫片选配机。
技术介绍
目前，高端自行车普遍使用无级变速器来替代传统链轮变速系统，以达到变速平稳，无顿挫，骑行体验好的效果，其原理是通过改变无级变速器钢球组件角度变化，来实现输入和输出速度的变化，钢球转速恒定，钢球组件角度发生变化时，输入牵引环和输出牵引环与钢球的接触点到钢球组件轴的半径发生相应的变化，相应的线速度发生变化，从而实现平稳的变速。自行车无级变速器与传统链轮变速系统相比具有结构紧凑，变速平稳的特点，但是其装配精度要求高，无级变速器轴向需要适度的压紧力才能保障动力的传递，由于加工过程中的累积误差，需要选配垫片来消除无级变速器的轴向间隙。传统人工装配方法，由于钢球转动会产生一定的间隙，且预紧力无法准确控制，造成产品返工率高，生产效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，克服上述不足，提供一种无级变速器垫片选配机，通过传感器、压紧装置、旋转装置测量无级变速器壳体轴承端面到结合面的距离，结合端盖测量装置测量端盖的轴承安装面到结合面的平均距离，计算出垫片厚度，并对需装配的垫片进行复检，确保所装配垫片满足要求。技术方案：一种无级变速器垫片选配机，包括垫片厚度测量装置、端盖测量装置、操作箱、加压装置、旋转装置、传感器、机架、托盘、滚道、顶升机构和空气发生装置。所述垫片厚度测量装置包括传感器和垫片复检单元，端盖测量装置包括端盖测量单元和传感器。所述加压装置包括预压气缸、压力传感器，用于提供无级变速器预压力。所述旋转装置包括联轴器和低速电机。所述托盘上设有定位孔和壳体定位销，所述顶升机构包括托盘限位器、气缸和直线导轨，所述垫片厚度测量装置、端盖测量装置、操作箱、加压装置、旋转装置、传感器、滚道和顶升机构安装在机架上，所述传感器设在旋转装置下方，空气发生装置为无级变速器选配机的气动元件提供动力。进一步地，所述操作箱设有触摸屏、PLC。。进一步地，所述操作箱设有USB接口。进一步地，所述旋转装置中的联轴器为弹性联轴器。。进一步地，所述顶升机构中气缸为带锁气缸。进一步地，所述端盖测量装置的传感器数量为3个。安装完成的无级变速器壳体组件连同托盘沿滚道推送至旋转装置下方测量工位，无级变速器壳体组件通过托盘上的壳体定位销定位。将端盖放在端盖检测装置上，开口向下。按动操作箱上启动按钮。顶升机构上升，顶升机构上的定位销插入托盘上的定位孔，将托盘连同工件一同顶起脱离滚道，上升到测量位置。壳体组件传感器和端盖测量装置上的传感器同时压在轴承端面和端盖上,预压气缸动作，把压力传递给轴承产生预压力。压力传感器监控压力大小。电机转动，弹性连接器自动连接上无级变速器壳体组件输出轴，带动减速器组件转动10周。电机转动的前6周，为减速器空转，用于消除减速器间隙，在转动7-10周，操作箱采样壳体、端盖数据，进行数据处理、存储。壳体组件和端盖测量完成后，壳体组件顶升机构下降回原位，根据测量结果，得出所需垫片组别，选择相应的垫片放入垫片厚度测量装置，检测垫片厚度，直到选择出合适垫片装入。本专利技术原理：通过传感器、压紧装置、旋转装置测量无级变速器壳体轴承端面到结合面的距离，结合端盖测量装置测量端盖的轴承安装面到结合面的平均距离，计算出垫片厚度，并对需装配的垫片进行复检，确保所装配垫片满足要求。有益效果：与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术利用传感技术，模拟自行车无级变速器运转过程，准确得出端盖与轴承间得间隙，解决了传统人工装配方法，由于钢球转动会产生一定的间隙，且预紧力无法准确控制，产品返工率高，生产效率低，工人劳动强度大的技术难题。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术A-A剖视图。图3为本专利技术B-B剖视图。图4为本专利技术C-C剖视图。具体实施方式下面为具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解这个实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所示一种无级变速器垫片选配机，包括垫片厚度测量装置1、端盖测量装置2、操作箱3、加压装置4、旋转装置5、传感器6、机架7、托盘8、滚道9、顶升机构10和空气发生装置。所述操作箱设有PLC、触摸屏和USB接口，所述垫片厚度测量装置1包括传感器101和垫片复检单元102，所述端盖测量装置2包括端盖测量单元202和3个传感器201，所述加压装置4包括预压气缸、压力传感器，所述旋转装置5包括弹性联轴器和低速电机，所述托盘8上设有定位孔和壳体定位销，所述顶升机构10包括托盘限位器、气缸和直线导轨。所述垫片厚度测量装置1、端盖测量装置2、操作箱3、加压装置4、旋转装置5、传感器6、滚道9和顶升机构10安装在机架7上，所述操作箱控制各传感器、低速电机和各气动元件的动作，并计算采集数据。所述传感器6设在旋转装置5下方，所述空气发生装置为无级变速器选配机的气动元件提供动力。无级变速器垫片选配机工作时，将安装完成的无级变速器壳体组件连同托盘8沿滚道9推送至旋转装置5下方测量工位，无级变速器壳体组件通过托盘8上的壳体定位销定位。将端盖放在端盖检测装置2上，开口向下。按动操作箱3上启动按钮。顶升机构10上升，顶升机构10上的定位销插入托盘8上的定位孔，将托盘8连同工件一同顶起脱离滚道9，上升到测量位置。壳体组件传感器6和端盖测量装置2上的传感器201同时压在轴承端面和端盖上,预压气缸动作，把压力传递给轴承产生预压力。加压装置4的压力传感器监控压力大小。旋转装置5的低速电机转动，弹性连接器自动连接上无级变速器壳体组件输出轴，带动减速器组件转动10周。低速电机转动的前6周，为减速器空转，用于消除减速器间隙，在转动7-10周，操作箱3采样壳体、端盖数据，进行数据处理、存储。壳体组件和端盖测量完成后，壳体组件顶升机构10下降回原位，根据测量结果，得出所需垫片组别，选择相应的垫片放入垫片厚度测量装置1，检测垫片厚度，直到选择出合适垫片装入。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器垫片选配机，包括垫片厚度测量装置（1）、端盖测量装置（2）、操作箱（3）、加压装置（4）、旋转装置（5）、传感器（6）、机架（7）、托盘（8）、滚道（9）、顶升机构（10）和空气发生装置;所述垫片厚度测量装置（1）包括传感器（101）和垫片复检单元（102）；所述端盖测量装置（2）包括端盖测量单元（202）和传感器（201）；所述加压装置（4）包括预压气缸、压力传感器；所述旋转装置（5）包括联轴器和低速电机；所述托盘（8）上设有定位孔和壳体定位销；所述顶升机构（10）包括托盘限位器、气缸和直线导轨；所述垫片厚度测量装置（1）、端盖测量装置（2）、操作箱（3）、加压装置（4）、旋转装置（5）、传感器（6）、滚道（9）和顶升机构（10）安装在机架（7）上，所述传感器（6）设在旋转装置（5）下方，所述空气发生装置为无级变速器选配机的气动元件提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种无级变速器垫片选配机，包括垫片厚度测量装置（1）、端盖测量装置（2）、操作箱（3）、加压装置（4）、旋转装置（5）、传感器（6）、机架（7）、托盘（8）、滚道（9）、顶升机构（10）和空气发生装置;所述垫片厚度测量装置（1）包括传感器（101）和垫片复检单元（102）；所述端盖测量装置（2）包括端盖测量单元（202）和传感器（201）；所述加压装置（4）包括预压气缸、压力传感器；所述旋转装置（5）包括联轴器和低速电机；所述托盘（8）上设有定位孔和壳体定位销；所述顶升机构（10）包括托盘限位器、气缸和直线导轨；所述垫片厚度测量装置（1）、端盖测量装置（2）、操作箱（3）、加压装置（4）、旋转装置（5）、传感器（6）、滚道（9）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳炎，方英伟，刘杰，孙浩亮，龙安忠，张建烽，邱荣华，
申请(专利权)人：江苏创斯达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32