【技术实现步骤摘要】
在线式铝车轮尺寸测量装置
本技术涉及尺寸识别,具体地说涉及车轮尺寸识别。
技术介绍
在铝合金车轮自动加工过程中,车轮尺寸识别是不可避免的,目前行业内多采用电子识别,由于铝屑等外界环境影响,存在识错轮型现象,对后续机加工产生影响,因此迫切需要一种机械式车轮尺寸识别装置。
技术实现思路
本技术旨在提供一种机械式车轮尺寸测量装置。在线式铝车轮尺寸测量装置,由测高测宽装置、滚道装置组成。测高测宽装置包括直线导轨、传感器支架、位移传感器A、抱柱、框架、位移传感器B、气缸A、支架A、带轮机构、移动板A、同步带、气缸B、移动板B、支架B。直线导轨分别与框架、移动板、移动板连接,带轮机构固定于框架上,同步带绕过带轮机构与支架B连接。移动板A及移动板B分别连接两根可自旋转抱柱,气缸B与框架、移动板A连接,位移传感器A通过传感器支架与移动板A连接。连接板、移动板A、抱柱连接,气缸A、位移传感器B分别固定在连接板上,气缸A及位移传感器通过支架A连接,测块与气缸A连接,当抱柱将车轮抱紧后,气缸A带动测块压紧车轮上轮缘,通过位移传感器B读取车轮高度数值。滚道装置运输车轮到指定位置,测量完成后,抱柱松开,机器人抓手将车轮转运走,下一车轮进入滚道装置,进入下一测量循环。本技术一种在线式铝合金车轮尺寸测量装置测量节拍25-30秒,通过位移传感器读数反馈轮型尺寸信息,能够为后续机器人抓取提供准确、有效数据。附图说明图1为本技术在线式铝车轮尺寸测量装置主视图。图2为本技术在线式铝车轮尺寸测量装置测高测宽装置主视示意图。图3为本技术在线式铝车轮尺寸测量装置测高测宽装置俯视示意图。图4为本技术在线式 ...
【技术保护点】
在线式铝车轮尺寸测量装置,由测高测宽装置(1)、滚道装置(3)组成,其特征在于:测高测宽装置(1)包括直线导轨(101)、传感器支架(102)、位移传感器A(103)、抱柱(104)、框架(105)、位移传感器B(106)、气缸A(107)、支架A(108)、带轮机构(109)、移动板A(110)、同步带(111)、气缸B(112)、移动板B(113)、支架B(114),直线导轨(101)分别与框架(105)、移动板A(110)、移动板B(113)连接,带轮机构(109)固定于框架(105)上,同步带(111)绕过带轮机构(109)与支架B(114)连接,移动板A(110)及移动板B(113)分别连接两根可自旋转抱柱(104),气缸B(112)与框架(105)、移动板A(110)连接,位移传感器A(103)通过传感器支架(102)与移动板A(110)连接;连接板(116)、移动板A(110)、抱柱(104)连接,气缸A(107)、位移传感器B(106)分别固定在连接板(116)上,气缸A(107)及位移传感器B(106)通过支架A(108)连接,测块(115)与气缸A(107)连接。
【技术特征摘要】
1.在线式铝车轮尺寸测量装置,由测高测宽装置(1)、滚道装置(3)组成,其特征在于:测高测宽装置(1)包括直线导轨(101)、传感器支架(102)、位移传感器A(103)、抱柱(104)、框架(105)、位移传感器B(106)、气缸A(107)、支架A(108)、带轮机构(109)、移动板A(110)、同步带(111)、气缸B(112)、移动板B(113)、支架B(114),直线导轨(101)分别与框架(105)、移动板A(110)、移动板B(113)连接,带轮机构(109)固定于框架(105)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙岩,秦余超,刘双勇,王少江,赵永刚,任彦朝,陈云,费佳欢,李崇,韩勇,
申请(专利权)人:秦皇岛信越智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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