一种无人机螺旋桨的收纳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机领域，具体的说是一种无人机螺旋桨的收纳装置。该收纳装置包括收纳盒、箱体、步进电机、同步轮、同步带、连接板、滑轨和滑轨槽；收纳盒为一矩形框架；左、右侧面的内侧臂的开口端固定有轴杆，轴杆上套有滚轮。步进电机固定在箱体上，同步轮与步进电机轴连接；同步带的一端绕在同步轮上，另一端绕在设置在箱体上表面的轴上；连接板一端固定在同步带上，另一端固定在收纳盒上。本实用新型专利技术是一种结构简单，采用旋转轮推进的方式将无人机螺旋桨梳理至同一方向，大大减少了无人机停靠是所占据的空间的无人机螺旋桨的收纳装置，解决了现有无人机螺旋桨结构复杂，体积大，成本高，浪费人力的问题。

An unmanned aerial propeller receiving device

The utility model belongs to the field of unmanned aerial vehicle, in particular, a receiving device for unmanned aerial propeller. The storage device comprises a storage box, box, stepping motor, synchronous wheel, a synchronous belt, a connecting plate, a slide rail and a slide rail groove; storage box is a rectangular frame; the medial arm left and right side of the open end of the fixed shaft, a roller shaft sleeve. The stepper motor is fixed on the box body, the synchronous wheel is connected with the stepper motor shaft, one end of the synchronous belt is on the synchronous wheel, and the other end is on the shaft arranged on the upper surface of the box body, one end of the connecting plate is fixed on the synchronous belt, and the other end is fixed on the storage box. The utility model is a simple structure, the rotating wheel propulsion way of UAV propeller combing to the same direction, greatly reducing the storage device is docked UAV UAV propeller the space occupied by the solution of the existing UAV propeller complex structure, large volume, high cost, waste of human problems.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机螺旋桨的收纳装置
本技术属于无人机领域，具体的说是一种无人机螺旋桨的收纳装置。
技术介绍
无人机即空中机器人，能够替代人类完成空中作业，同时与成像设备等部件结合能够扩展应用场景，实现无人机+。无人机的设计概念最早应用于军工领域。由于军工设备具有较强的技术保密和行业垄断性质，民营企业和资本很难获得准入。随着世界范围内军民融合战略的实施和推进，近几年无人机技术在民用领域的应用获得长足发展。无人机广泛应用于农业植保、国土勘测、安防和电力巡检等领域。但无人机螺旋桨在收纳时占用空间大，造成收纳盒的体积大、成本高，不易于布置。在无人值守的无人机自动收纳站或无人机自主飞行降落收纳时，没有人力去折叠螺旋桨，起不到可折叠螺旋桨的作用。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单，采用旋转轮推进的方式将无人机螺旋桨梳理至同一方向，大大减少了无人机停靠是所占据的空间的无人机螺旋桨的收纳装置，解决了现有无人机螺旋桨结构复杂，体积大，成本高，浪费人力的问题。本技术技术方案结合附图说明如下：一种无人机螺旋桨的收纳装置，该收纳装置包括收纳盒3、箱体5、步进电机6、同步轮7、同步带8、连接板9、滑轨10和滑轨槽11；其中所述的收纳盒3为一矩形框架，所述的矩形框架包括上顶面、左侧面、右侧面和后面，所述的矩形框架的前面设置有收纳无人机1的螺旋桨2的开口；所述的左、右侧面的内侧壁的开口端固定有轴杆，所述的轴杆上套有滚轮4；所述的箱体5为“凹”字型，无人机设置在凹槽内；所述的步进电机6固定在箱体5凹槽的内表面上，所述的同步轮7与步进电机6轴连接；所述的同步带8的一端绕在同步轮7上，另一端绕在设置在箱体5上表面的轴上；所述的连接板9一端固定在同步带8上，另一端固定在收纳盒3后面上。所述的滚轮4的中间位置与地面的距离与螺旋桨2与地面的距离相同。本技术的有益效果为：本技术结构简单，采用旋转轮推进的方式将无人机螺旋桨梳理至同一方向，大大减少了无人机停靠是所占据的空间，可以显著减小所需收纳盒的尺寸，可以实现无人机螺旋桨的快速整理和收纳。附图说明图1为本技术中无人机未收纳进无人机螺旋桨的收纳装置时的结构示意图；图2为本技术中无人机螺旋桨的收纳装置的局部结构示意图；图3为本技术中无人机收纳进无人机螺旋桨的收纳装置时的结构示意图；图4为本技术的整体结构示意图；图5为本技术中收纳盒与箱体的部分结构示意图。图中：1、无人机；2、螺旋桨；3、收纳盒；4、滚轮；5、箱体；6、步进电机；7、同步轮；8、同步带；9、连接板；10、滑轨；11、滑轨槽。具体实施方式参阅图1-图4，一种无人机螺旋桨的收纳装置，该收纳装置包括收纳盒3、箱体5、步进电机6、同步轮7、同步带8、连接板9、滑轨10和滑轨槽11；所述的收纳盒3为一矩形框架，所述的矩形框架包括上顶面、左侧面、右侧面和后面，所述的矩形框架的前面设置有收纳无人机1的螺旋桨2的开口；所述的左、右侧面的内侧壁的开口端固定有轴杆，所述的轴杆上套有滚轮4，所述的箱体5为“凹”字型，无人机设置在凹槽内；所述的步进电机6固定在箱体5凹槽的内表面上，所述的同步轮7与步进电机6轴连接；所述的同步带8的一端绕在同步轮7上，另一端绕在设置在箱体5上表面的轴上；所述的连接板9一端固定在同步带8上，另一端固定在收纳盒3后面上。所述的滚轮4的中间位置与地面的距离与螺旋桨2与地面的距离相同。本技术的工作原理为：无人机1的螺旋桨2在无人机降落后处于自由状态，朝向各异，所占据的空间较大，不利于收纳。所述的收纳盒3设置在特定位置，当无人机1停稳后，固定在箱体5上的步进电机6转动，通过同步轮7、同步带8以及连接收纳盒与同步带的连接板9，带动收纳盒3向无人机方向运动，利用收纳盒3的结构，会将螺旋桨整理成只朝一个方向，大大减少了整个无人机占据的空间，可以显著减小所需收纳盒3的尺寸。此时滚轮4可以转动，不会损坏电机或螺旋桨2。箱体5上安装有滑轨10，收纳盒上安装有滑轨槽11，在运动是起到导向和支撑作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机螺旋桨的收纳装置，其特征在于，该收纳装置包括收纳盒(3)、箱体(5)、步进电机(6)、同步轮(7)、同步带(8)、连接板(9)、滑轨(10)和滑轨槽(11)；其中所述的收纳盒(3)为一矩形框架，所述的矩形框架包括上顶面、左侧面、右侧面和后面，所述的矩形框架的前面设置有收纳无人机(1)的螺旋桨(2)的开口；所述的左、右侧面的内侧壁的开口端固定有轴杆，所述的轴杆上套有滚轮(4)；所述的箱体(5)为“凹”字型，无人机设置在凹槽内；所述的步进电机(6)固定在箱体(5)凹槽的内表面上，所述的同步轮(7)与步进电机(6)轴连接；所述的同步带(8)的一端绕在同步轮(7)上，另一端绕在设置在箱体(5)上表面的轴上；所述的连接板(9)一端固定在同步带(8)上，另一端固定在收纳盒(3)后面上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨的收纳装置，其特征在于，该收纳装置包括收纳盒(3)、箱体(5)、步进电机(6)、同步轮(7)、同步带(8)、连接板(9)、滑轨(10)和滑轨槽(11)；其中所述的收纳盒(3)为一矩形框架，所述的矩形框架包括上顶面、左侧面、右侧面和后面，所述的矩形框架的前面设置有收纳无人机(1)的螺旋桨(2)的开口；所述的左、右侧面的内侧壁的开口端固定有轴杆，所述的轴杆上套有滚轮(4)；所述的箱体(5)为“凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨陆见，侯小野，张凤阁，于掌舵，桑毓民，
申请(专利权)人：长春草莓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22