一种更换无人机电池的结构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机电池领域，具体的说是一种更换无人机电池的结构。该结构包括待更换电池、第一、二、三步进电机、小齿轮、大齿轮、支架、滑块、推杆电机、充电盘、第一、二、三、四、五备用电池；第二步进电机的输出端与滑块连接；滑块的下方设置有与其匹配的滑轨；滑块的上方固定有推杆电机；第一步进电机的输出端通过转轴与小齿轮连接；小齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮的中心通过转轴固定在支架的下方；充电盘上设置有六个放置电池的空槽；第三步进电机的输出端通过转轴与小齿轮连接；小齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮的中心通过转轴固定在充电盘的下方。本实用新型专利技术是一种结构简单、成本低、使用周期长、易于维护的更换无人机电池的结构。

A structure to replace the UAV battery

The utility model belongs to the field of UAV battery, in particular, a structure to replace the UAV battery. The structure includes to replace the battery, first, second, third step motor, small gear, gear, rack, slider, push rod motor, charging plate, first, second, third, four or five battery second stepper motor; the output end is connected with a sliding block; and its matching slide set below the slider; the slider is fixed above the pusher motor; the first output end of the stepping motor is connected with the small gear shaft; the pinion and gear meshing gear; through the center of the rotating shaft is fixed on the bracket; there are six empty slots set a battery charging board; the output of third stepper motor through the end connected with the small gear pinion and shaft; large gear; gear center through the bottom of the rotary shaft is fixed on the charging tray. The utility model is simple in structure, low in cost, long in use and easy to maintain, and is easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种更换无人机电池的结构
本技术属于无人机电池领域，具体的说是一种更换无人机电池装置。
技术介绍
无人机即空中机器人，能够替代人类完成空中作业，同时与成像设备等部件结合能够扩展应用场景，实现无人机+。无人机的设计概念最早应用于军工领域。由于军工设备具有较强的技术保密和行业垄断性质，民营企业和资本很难获得准入。随着世界范围内军民融合战略的实施和推进，近几年无人机技术在民用领域的应用获得长足发展。无人机广泛应用于农业植保、国土勘测、安防和电力巡检等领域。但工业无人机的应用受到续航时间的制约，目前锂电池的发展已近极限，市面上的大部分无人机的续航最多不过半个小时；如今，存在使用机械手实现更换无人机电池的方案。但使用机械手更换无人机的电池，结构复杂，成本高，可靠性差，难以维护。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单、成本低、使用周期长、易于维护的更换无人机电池的结构，该结构解决了工业无人机续航的问题，类似于公路上解决汽车续航问题的加油站。本技术技术方案结合附图说明如下：一种更换无人机电池装置，该结构包括待更换电池2、第一步进电机3、第一小齿轮4、第一大齿轮5、支架6、第二步进电机7、滑块8、推杆电机9、第三步进电机10、第二小齿轮11、第二大齿轮12、充电盘13、第一备用电池14、第二备用电池15、第三备用电池16、第四备用电池17和第五备用电池18；所述的第二步进电机7设置在支架6的一端，所述的充电盘13设置在支架6的另一端；所述的滑块8和推杆电机9设置在支架6内；所述的待更换电池2设置在支架6外部的上表面；所述的第二步进电机7的输出端与滑块8连接；所述的滑块8的下方设置有与其匹配的滑轨；所述的滑块8能在滑轨上滑动；所述的滑块8的上方固定有推杆电机9；所述的第一步进电机3的输出端通过转轴与第一小齿轮4连接；所述的第一小齿轮4与第一大齿轮5相啮合；所述的第一大齿轮5的中心通过转轴固定在支架6的下方；所述的充电盘13上设置有六个放置电池的空槽；五个所述的空槽内分别放置有第一、二、三、四、五备用电池14、15、16、17、18；所述的第三步进电机10的输出端通过转轴与第二小齿轮11连接；所述的第二小齿轮11与第二大齿轮12相啮合；所述的第二大齿轮12的中心通过转轴固定在充电盘13上。六个所述的空槽等距离分布在充电盘13上。所述的空槽的下表面高度与支架6上表面高度相同。所述的更换电池2和第一、二、三、四、五备用电池14、15、16、17、18的上均设置有能够插入推杆电机9推杆的圆孔。本技术的有益效果为：本技术结构简洁，可靠性高，制造成本低，使用周期长，易于维护，更加实用。附图说明图1为本技术一种工作状态的结构示意图；图2为本技术中充电盘水平放置时的工作状态结构示意图；图3为本技术中充电盘垂直放置时的工作状态结构示意图；图中：1、无人机；2、待更换电池；3、第一步进电机；4、第一小齿轮；5、第一大齿轮；6、支架；7、第二步进电机；8、滑块；9、推杆电机；10、第三步进电机；11、第二小齿轮；12、第二大齿轮；13、充电盘；14、第一备用电池；15、第二备用电池；16、第三备用电池；17、第四备用电池；18、第五备用电池。具体实施方式参阅图1、图2、图3，一种更换无人机电池的结构，该结构包括待更换电池2、第一步进电机3、第一小齿轮4、第一大齿轮5、支架6、第二步进电机7、滑块8、推杆电机9、第三步进电机10、第二小齿轮11、第二大齿轮12、充电盘13、第一备用电池14、第二备用电池15、第三备用电池16、第四备用电池17和第五备用电池18。实施例一参阅图2，所述的充电盘13水平放置。所述的第二步进电机7设置在支架6的一端，所述的充电盘13设置在支架6的另一端；所述的滑块8和推杆电机9设置在支架6内；所述的待更换电池2设置在支架6外部的上表面；所述的第二步进电机7的输出端可以与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端与滑块8螺纹连接；所述的滑块8的下方设置有与其匹配的滑轨；第二步进电机7可以驱动滑块8能在滑轨上滑动；所述的滑块8的上方固定有推杆电机9；所述的第一步进电机3的输出端通过转轴与第一小齿轮4连接；所述的第一小齿轮4与第一大齿轮5相啮合；所述的第一大齿轮5的中心通过转轴固定在支架6的下方；所述的充电盘13的上方设置有六个放置电池的空槽，所述的空槽开口向上；六个所述的空槽等距离分布在充电盘13上。五个所述的空槽内分别放置有第一、二、三、四、五备用电池14、15、16、17、18；所述的第三步进电机10的输出端通过转轴与第二小齿轮11连接；所述的第二小齿轮11与第二大齿轮12相啮合；所述的第二大齿轮12的中心通过转轴固定在充电盘13的下端。实施例二参阅图3，所述的充电盘13竖直放置。所述的第二步进电机7设置在支架6的一端，所述的充电盘13设置在支架6的另一端；所述的滑块8和推杆电机9设置在支架6内；所述的待更换电池2设置在支架6外部的上表面；所述的第二步进电机7的输出端可以与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端与滑块8螺纹连接；所述的滑块8的下方设置有与其匹配的滑轨；第二步进电机7可以驱动滑块8能在滑轨上滑动；所述的滑块8的上方固定有推杆电机9；所述的第一步进电机3的输出端通过转轴与第一小齿轮4连接；所述的第一小齿轮4与第一大齿轮5相啮合；所述的第一大齿轮5的中心通过转轴固定在支架6的下方；所述的充电盘13的左侧设置有六个能放置电池的空槽；六个所述的空槽等距离分布在充电盘13上，所述的空槽左侧开口，五个所述的空槽内分别放置有第一、二、三、四、五备用电池14、15、16、17、18；所述的第三步进电机10的输出端通过转轴与第二小齿轮11连接；所述的第二小齿轮11与第二大齿轮12相啮合；所述的第二大齿轮12的中心通过转轴固定在充电盘13的右侧。本技术的工作原理为：无人机1降落之后，推杆电机9的推杆插入到电量不足的待更换电池2的圆孔内，第二步进电机7带动滑块8正向运动，将待更换电池2从无人机1中拉出，待更换电池2在支架6上滑动。将待更换电池2完全拉出后，第一步进电机3带动第一小齿轮4转动，第一大齿轮5与第一小齿轮4啮合，从而带动支架6、待更换电池2转动。待更换电池2转动180度之后停止转动，第二步进电机7带动滑块8反向运动，将第二步进电机7推入到充电盘13的空槽内，进行充电。然后，第三步进电机10带动第二小齿轮11转动，第二大齿轮12与第二小齿轮11啮合，从而带动充电盘13转动。充电盘13转动60度之后停止转动，推杆电机9的推杆插入到第一备用电池14的圆孔内，第二步进电机7再次带动滑块8正向运动，将第一备用电池14从充电盘13中拉出,第一备用电池14在支架6上滑动。将第一备用电池14完全拉出后，步进电机3带动第一备用电池14转动180度之后停止转动，第二步进电机7带动滑块8再次反向运动，将第一备用电池14推入到无人机内，电池更换过程完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种更换无人机电池的结构，其特征在于，该结构包括待更换电池(2)、第一步进电机(3)、第一小齿轮(4)、第一大齿轮(5)、支架(6)、第二步进电机(7)、滑块(8)、推杆电机(9)、第三步进电机(10)、第二小齿轮(11)、第二大齿轮(12)、充电盘(13)、第一备用电池(14)、第二备用电池(15)、第三备用电池(16)、第四备用电池(17)和第五备用电池(18)；所述的第二步进电机(7)设置在支架(6)的一端，所述的充电盘(13)设置在支架(6)的另一端；所述的滑块(8)和推杆电机(9)设置在支架(6)内；所述的待更换电池(2)设置在支架(6)外部的上表面；所述的第二步进电机(7)的输出端与滑块(8)连接；所述的滑块(8)的下方设置有与其匹配的滑轨；所述的滑块(8)能在滑轨上滑动；所述的滑块(8)的上方固定有推杆电机(9)；所述的第一步进电机(3)的输出端通过转轴与第一小齿轮(4)连接；所述的第一小齿轮(4)与第一大齿轮(5)相啮合；所述的第一大齿轮(5)的中心通过转轴固定在支架(6)的下方；所述的充电盘(13)上设置有六个放置电池的空槽；五个所述的空槽内分别放置有第一、二、三、四、五备用电池(14、15、16、17、18)；所述的第三步进电机(10)的输出端通过转轴与第二小齿轮(11)连接；所述的第二小齿轮(11)与第二大齿轮(12)相啮合；所述的第二大齿轮(12)的中心通过转轴固定在充电盘(13)上。...

【技术特征摘要】
1.一种更换无人机电池的结构，其特征在于，该结构包括待更换电池(2)、第一步进电机(3)、第一小齿轮(4)、第一大齿轮(5)、支架(6)、第二步进电机(7)、滑块(8)、推杆电机(9)、第三步进电机(10)、第二小齿轮(11)、第二大齿轮(12)、充电盘(13)、第一备用电池(14)、第二备用电池(15)、第三备用电池(16)、第四备用电池(17)和第五备用电池(18)；所述的第二步进电机(7)设置在支架(6)的一端，所述的充电盘(13)设置在支架(6)的另一端；所述的滑块(8)和推杆电机(9)设置在支架(6)内；所述的待更换电池(2)设置在支架(6)外部的上表面；所述的第二步进电机(7)的输出端与滑块(8)连接；所述的滑块(8)的下方设置有与其匹配的滑轨；所述的滑块(8)能在滑轨上滑动；所述的滑块(8)的上方固定有推杆电机(9)；所述的第一步进电机(3)的输出端通过转轴与第一小齿轮(4)连接；所述的第一小齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨陆见，侯小野，张凤阁，于掌舵，桑毓民，
申请(专利权)人：长春草莓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22