The invention relates to a robot feature detector installed on the robot or the entrance channel fixed position, by a variety of sensors and signal connected with the analysis processing system, forming five kinds of feature detectors, including infrared obstacle avoidance signal detector, ultrasonic signal detector, laser navigation robot, speech synthesis audio signal detector detector the shape, robot vision analysis camera. The sensors used by the robot feature detector include infrared sensors, ultrasonic sensors, laser sensors, microphones, and cameras. The function of the robot feature detector is to scan the environment space continuously, to perceive the signals from any robot, and to label and save its features. The robot feature detector allows people or robots to understand the distribution of robots in the space environment, and provide basic information for human-machine cooperation, machine work coordination and emergency handling.
【技术实现步骤摘要】
机器人特征探测器
本专利技术涉及一种机器人特征探测器,安装在机器人本体上或者出入口通道固定位置,由多种传感器和与之连接的信号分析处理系统组成的,形成五种特征探测器单元,包括红外避障信号探测器、超声波信号探测器、激光导航信号探测器、机器人语音合成音频探测器、机器人外形视觉分析摄像头。机器人特征探测器采用的传感器包括:红外传感器、超声波传感器、激光传感器、麦克风、摄像头。机器人特征探测器的作用是不断扫描环境空间,感知任何机器人发出的信号,对其特征进行标注和保存。机器人特征探测器可让人或者机器人了解空间环境中机器人的分布情况,为人机协作、机器人间的工作协同、紧急情况处理提供基础信息。
技术介绍
随着机器人在各行各业的应用,机器人在空间场所内的分布也越来越广泛,机器人在某个特定的空间场所都有其具体的用途,用户也希望机器人按照预定的目标为人们提供服务,对这些机器人在空间位置的状态(位置、是否正常、电源情况等)基本采用目测、摄像头观察、声光报警观察、SLAM地图关联显示、相关消息推送提醒,对机器人缺乏严谨的监测方法,也经常出现机器人偏离工作区域的情况,另外,当多台机器人在同一空间场所进行服务时,这些机器人间缺乏沟通联系,也给相互间的导航、移动、工作实施带来困扰。
技术实现思路
要解决这一问题,就需要采用一种对机器人进行长效监测的设备,这种设备必须能够方便地捕捉到机器人泄露出来的信号或者主动向外界发出的信息,必须容易部署,机器人特征探测器就符合这一特点,其采用常见的传感器,可灵活地安装在机器人本体或者空间场所中。在图1,机器人特征识别系统的架构图中,机器人特征探测器,安装在 ...
【技术保护点】
本专利技术涉及一种机器人特征探测器,其特征是机器人特征探测器,安装在机器人本体上或者出入口通道固定位置,由多种传感器和与之连接的信号分析处理系统组成的,形成五种特征探测器单元,包括红外避障信号探测器、超声波信号探测器、激光导航信号探测器、机器人语音合成音频探测器、机器人外形视觉分析摄像头;机器人特征探测器采用的传感器包括:红外传感器、超声波传感器、激光传感器、麦克风、摄像头;机器人特征探测器将所有的原始信号和经前端分析后的信号发送给机器人特征识别系统进行计算分析;根据不同应用场景需求,机器人特征探测器实际部署安装时不必安装全部五种特征探测器单元,可选择安排至少三种特征探测器单元。
【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种机器人特征探测器,其特征是机器人特征探测器,安装在机器人本体上或者出入口通道固定位置,由多种传感器和与之连接的信号分析处理系统组成的,形成五种特征探测器单元,包括红外避障信号探测器、超声波信号探测器、激光导航信号探测器、机器人语音合成音频探测器、机器人外形视觉分析摄像头;机器人特征探测器采用的传感器包括:红外传感器、超声波传感器、激光传感器、麦克风、摄像头;机器人特征探测器将所有的原始信号和经前端分析后的信号发送给机器人特征识别系统进行计算分析;根据不同应用场景需求,机器人特征探测器实际部署安装时不必安装全部五种特征探测器单元,可选择安排至少三种特征探测器单元。2.根据权利要求1所述的机器人特征探测器,其特征是:机器人特征探测器由多种传感器和与之连接的信号分析处理系统组成。3.根据权利要求1所述的机器人特征探测器,其特征是:安装在机器人特征探测器安装在机器人本体上或者出入口通道固定位置。4.根据权利要求1所述的机器人特征探测器,其特征是:包含有五种特征探测器单元:红外避障信号探测器、超声波信号探测器、激光导航信号探测器、机器人语音合成音频探测器、...
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