一种智能体感机械臂制造技术
An intelligent body sensing arm
The utility model discloses a somatosensory intelligent manipulator, the inertial sensor, LCD screen, the first micro controller, the first power supply module, wireless transmitting module, a wireless receiving module, a camera, second microcontroller, third power module, servo drive, mechanical arm and the second power module, the utility model through the acquisition of human arm the action of inertial sensor information, and send the information to the STM32 microcontroller, through the complementary filter and four element method to complete the attitudeoperator motion state of the arm, finally calculate the required steering gear rotation angle. In the control algorithm, the PID controller is established to improve the robustness of the arm. The test results show that the mechanical arm moves smoothly, and the arm movement can be controlled by the body, and it has the ability of learning and memory.
【技术实现步骤摘要】
一种智能体感机械臂
本技术涉及一种智能控制器，尤其涉及一种智能体感机械臂。
技术介绍
机械手臂是近几十年发展起来一种高科技的自动化生产设备。机械手臂是工业机器人的一个重要分支，能够通过编程来完成各种预期作业任务，但传统的机械手臂控制方式效率低，对于每种动作需要多次编程。体感技术作为一种自然高效的人机交互方式，区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习、科学实验、机器操作等领域中，有着越来越广泛的应用。美国就用利用手姿态捕捉技术来完成国际空间站中的远程仿真操作。在日本电气公司开发的虚拟现实系统中，使用者就利用手姿态捕捉技术来控制虚拟的三维模型，利用该技术可实现人手自然动作去控制机械手或机器进行精确操作，在工业控制领域具有重大意义。而一些游戏厂商为了给玩家带来全新的操作互动体验，利用手姿态捕捉技术实现游戏操作控制，例如，微软公司开发的Kinect设备以及任天堂游戏公司开发的wii游戏配备套装等。目前的体感技术主要分为光学式和惯性式动作捕捉两类，光学式动作捕捉精度高，但成本高，且受场地限制；早期的惯性式动作...
【技术保护点】
一种智能体感机械臂，其特征在于：由惯性传感器、液晶屏、第一微控制器、第一电源模块、无线发射模块、无线接收模块、摄像头、第二微控制器、第三电源模块、舵机驱动、机械臂和第二电源模块组成，所述惯性传感器和所述液晶屏的信号输出端与所述第一微控制器的信号输入端连接，所述第一电源模块与所述第一微控制器的电源端连接，第一微控制器的信号输出端与无线发射模块的输入端连接，无线发射模块与无线接收模块连接，无线接收模块与第二微控制器连接，摄像头的信号输出端与第二微控制器连接，第二微控制器的控制信号输出端与所述舵机驱动连接，所述舵机驱动与机械臂连接，所述第二电源模块与机械臂连接，所述第三电源模块与第二微控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能体感机械臂，其特征在于：由惯性传感器、液晶屏、第一微控制器、第一电源模块、无线发射模块、无线接收模块、摄像头、第二微控制器、第三电源模块、舵机驱动、机械臂和第二电源模块组成，所述惯性传感器和所述液晶屏的信号输出端与所述第一微控制器的信号输入端连接，所述第一电源模块与所述第一微控制器的电源端连接，第一微控制器的信号输出端与无线发射模块的...
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