一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构制造技术

一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括可展模块和刚性铰链，所述可展模块包括旋转机座、伸展臂和曲柄滑块机构，旋转机座上、下两层分别对应四个铰链座，伸展臂一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括驱动杆、传动杆和滑块，驱动杆、传动杆、滑块之间通过转动副连接，滑块嵌套在伸展臂上；刚性铰链连接两个可展模块，两个可展模块能够通过刚性铰链的中间转动副进行相对转动。本发明专利技术具有多次折叠、折叠比大、折叠过程简单、驱动方式简单、刚度大、稳定性高、可靠性好的特点。

A variable topology folding mechanism with a crank slider as a rigid hinge of a folding unit

The variable topology unfolding mechanism of a crank slider for deployable unit rigid hinge, including deployable module and rigid hinge, the deployable module comprises a rotating frame, stretching arm and slider crank mechanism, rotating base on two layers, corresponding to the four hinge seat, one end connected with the stretching arm hinge the hinge seat, both sides are connected by hinge and slider crank mechanism, slider crank mechanism includes a drive rod and a transmission rod and a slider between the drive rod, a drive rod, a slider connected by a rotary pair, the slider is nested in the stretching arm; rigid hinge connecting two deployable module, two deployable module can through the rigid hinge the relative rotation rotation pairs. The invention has the characteristics of multiple folding, large folding ratio, simple folding process, simple driving mode, large rigidity, high stability and good reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构
本专利技术涉及一种折展机构，特别是一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构。
技术介绍
随着航天事业的发展，折展机构在空间通信、载人航天、对地观测、深空探测等方面均有重要的应用前景，目前已成为航天领域的研究热点之一。然而，由于航天器空间的有限性，促使折展机构大折叠比的出现，目前，我国哈尔滨工业大学、北京理工大学、浙江大学和北京航空航天大学的许多学者都在对可展机构进行设计与研究。中国专利201610556701.2公开了一种面向航天器多板可展天线的折展机构，该专利属于一种平面型折展天线机构，仅一次折叠，折叠比小；中国专利201210072572.1公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，该专利折展过程复杂，机构在展开过程中，杆件之间容易发生干涉现象，不能达到预定的结构形式；中国专利201210310520.3公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，该专利所需杆件类型复杂，且仅在平面内折叠，折叠比小。现急需一种可多次折叠、折叠比大、折叠过程简单、结构简单、驱动方式简单、刚度大、稳定性高、可靠性好的折展机构。目前，尚未见到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括可展模块和刚性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下，所述可展模块包括旋转机座、伸展臂和曲柄滑块机构，所述旋转机座分上、下两层，上、下两层分别对应四个铰链座，所述铰链座为弧形铰链座，铰链座的弧形板嵌套在旋转机座的内侧，铰链座能够在弧形板的约束下，以旋转机座为中心进行360°旋转，所述伸展臂一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，所述曲柄滑块机构包括驱动杆、传动杆和滑块，驱动杆一端通过铰链与伸展臂连接，另一端通过铰链与传动杆连接，传动杆一端通过铰链与驱动杆连接，另一端通过铰链与滑块连接，滑块一端通过铰链与传动杆连接，另一...

【技术特征摘要】
1.一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括可展模块和刚性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下，所述可展模块包括旋转机座、伸展臂和曲柄滑块机构，所述旋转机座分上、下两层，上、下两层分别对应四个铰链座，所述铰链座为弧形铰链座，铰链座的弧形板嵌套在旋转机座的内侧，铰链座能够在弧形板的约束下，以旋转机座为中心进行360°旋转，所述伸展臂一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，所述曲柄滑块机构包括驱动杆、传动杆和滑块，驱动杆一端通过铰链与伸展臂连接，另一端通过铰链与传动杆连接，传动杆一端通过铰链与驱动杆连接，另一端通过铰链与滑块连接，滑块一端通过铰链与传动杆连接，另一端用过铰链与后一曲柄滑块机构的驱动杆连接；所述刚性铰链由两侧边和中间转动副组成，两侧边之间的夹角与旋转机座的内角相等，刚性铰链连接两个可展模块，两个可展模块能够通过刚性铰链的中间转动副进行相对转动。2.根据权利要求1所述的曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，其特征在于，所述可展模块为多个，可展模块之间通过刚性铰链连接。3.根据权利要求1所述的曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，其特征在于，所述曲柄滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝贵，孙家兴，袁吉伟，黄慕华，陈辉庆，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45