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一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括可展模块和刚性铰链，所述可展模块包括旋转机座、伸展臂和曲柄滑块机构，旋转机座上、下两层分别对应四个铰链座，伸展臂一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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