一种多轴控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多轴控制系统，包括：上位机、PLC控制器、动作履带、伺服电机和三个气缸动作系统；其中，上位机与PLC控制器连接；伺服电机、三个气缸动作系统安装在动作履带上；PLC控制器分别与动作履带、伺服电机、所述三个气缸动作系统连接。采用本实用新型专利技术技术方案能提高多轴控制系统的控制精度。

A multi axis control system

The utility model discloses a multi axis control system, including: PC, PLC controller, motion track, servo motor and three cylinder system; the host computer is connected with the PLC controller; servo motor, three cylinder system is installed in the track action; PLC controller is respectively connected with the motion track, servo the motor, the three cylinder system. The application of the utility model can improve the control precision of the multi axis control system.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴控制系统
本技术涉及工业控制
，尤其涉及一种多轴控制系统。
技术介绍
在现代工业中用得最多的是工业机器人，工业机器人就是一种具有多个机械臂协同工作的机械系统。每个机械臂是一个多轴控制系统，它是以XYZ直角坐标系为基本数学模型，以各种电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元。而随着科技的发展，我国已开发出具有简单动作的多种工业机器人，这些机器人都服务在国内各种各样的自动化生产线上，但现有多轴控制系统的控制精度与速度并不能很好地满足生产需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种多轴控制系统，提高多轴控制系统的控制精度。为解决以上技术问题，本技术实施例提供一种多轴控制系统，包括：上位机、PLC控制器、动作履带、伺服电机和三个气缸动作系统；其中，所述上位机与所述PLC控制器连接；所述伺服电机、所述三个气缸动作系统安装在所述动作履带上；所述PLC控制器分别与所述动作履带、所述伺服电机、所述三个气缸动作系统连接。进一步的，所述PLC控制器是型号为三菱FX-2N系列的控制器。进一步的，所述上位机为触摸屏。进一步的，所述三个气缸动作系统安装在所述动作履带上，具体为：所述三个气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴控制系统，其特征在于，包括：上位机、PLC控制器、动作履带、伺服电机和三个气缸动作系统；其中，所述上位机与所述PLC控制器连接；所述伺服电机、所述三个气缸动作系统安装在所述动作履带上；所述PLC控制器分别与所述动作履带、所述伺服电机、所述三个气缸动作系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴控制系统，其特征在于，包括：上位机、PLC控制器、动作履带、伺服电机和三个气缸动作系统；其中，所述上位机与所述PLC控制器连接；所述伺服电机、所述三个气缸动作系统安装在所述动作履带上；所述PLC控制器分别与所述动作履带、所述伺服电机、所述三个气缸动作系统连接。2.根据权利要求1所述的多轴控制系统，其特征在于，所述PLC控制器是型号为三菱FX-2N系列的控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建晖，黄运昌，陈文力，陈子聪，何标涛，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44