一种多轴控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多轴控制系统，包括：上位机、PLC控制器、动作履带、伺服电机和三个气缸动作系统；其中，上位机与PLC控制器连接；伺服电机、三个气缸动作系统安装在动作履带上；PLC控制器分别与动作履带、伺服电机、所述三个气缸动作系统连接。采用本实用新型专利技术技术方案能提高多轴控制系统的控制精度。

A multi axis control system

The utility model discloses a multi axis control system, including: PC, PLC controller, motion track, servo motor and three cylinder system; the host computer is connected with the PLC controller; servo motor, three cylinder system is installed in the track action; PLC controller is respectively connected with the motion track, servo the motor, the three cylinder system. The application of the utility model can improve the control precision of the multi axis control system.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴控制系统
本技术涉及工业控制
，尤其涉及一种多轴控制系统。
技术介绍
在现代工业中用得最多的是工业机器人，工业机器人就是一种具有多个机械臂协同工作的机械系统。每个机械臂是一个多轴控制系统，它是以XYZ直角坐标系为基本数学模型，以各种电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元。而随着科技的发展，我国已开发出具有简单动作的多种工业机器人，这些机器人都服务在国内各种各样的自动化生产线上，但现有多轴控制系统的控制精度与速度并不能很好地满足生产需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种多轴控制系统，提高多轴控制系统的控制精度。为解决以上技术问题，本技术实施例提供一种多轴控制系统，包括：上位机、PLC控制器、动作履带、伺服电机和三个气缸动作系统；其中，所述上位机与所述PLC控制器连接；所述伺服电机、所述三个气缸动作系统安装在所述动作履带上；所述PLC控制器分别与所述动作履带、所述伺服电机、所述三个气缸动作系统连接。进一步的，所述PLC控制器是型号为三菱FX-2N系列的控制器。进一步的，所述上位机为触摸屏。进一步的，所述三个气缸动作系统安装在所述动作履带上，具体为：所述三个气缸动作系统均设置有送气气管；所述动作履带包裹着所述送气气管。进一步的，所述多轴控制系统还包括报警行程开关；所述报警行程开关与所述PLC控制器连接。本技术实施例提供的多轴控制系统，以PLC控制器作为控制核心，控制伺服电机和气缸动作系统执行动作，用户可通过上位机对整个多轴控制系统进行控制，不仅结构简单，而且控制精度高。附图说明图1是本技术提供的多轴控制系统的一种实施例的结构示意图；图2是本技术提供的PLC控制器的一种实施例的硬件接线图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1，是本技术提供的多轴控制系统的一种实施例的结构示意图。如图1所示，该多轴控制系统包括：上位机1、PLC控制器2、动作履带3、伺服电机4和三个气缸动作系统5。其中，上位机1与PLC控制器2连接。伺服电机4、三个气缸动作系统5安装在动作履带3上。PLC控制器2分别与动作履带3、伺服电机4、三个气缸动作系统5连接。在本实施例中，上位机1为触摸屏。触摸屏作为一种人机交互设备，进行一定的输入输出显示作用。PLC控制器2是型号为三菱FX-2N系列的控制器。参见图2，图2是本技术提供的PLC控制器的一种实施例的硬件接线图。在本实施例中，三个气缸动作系统5安装在动作履3带上，具体为：三个气缸动作系统5均设置有送气气管；动作履带3包裹着送气气管，防止气管折叠。动作履带3用于控制操作平台的移动。三个气缸动作系统5分别控制着操作平台Y轴和Z轴上的运动，以及夹取物品的动作。在本实施例中，伺服电机4用于控制操作平台X轴上的移动，由于其具有控制精度高的特点，因此能提高了多轴控制系统的控制精度。在本实施例中，三个气缸动作系统5分为上下气缸、前后气缸和夹料气缸。PLC控制器1可以通过单独检测每个气缸动作系统是否正常动作，来判定其是否出现问题。作为本实施例的一种举例，多轴控制系统还包括报警行程开关。报警行程开关与PLC控制器连接，用于限制操作平台滑落，并把信号传递给PLC控制器进行处理。报警行程开关可以但不限于包括：左右行程限位开关。在本实施例中，多轴控制系统是由触摸屏作为上位机和以伺服电机和三菱PLC作为下位机两者组成为硬件基础，伺服电机控制着X轴上的运动，而Y轴跟Z轴上的运动都由气缸来控制，三者相互配合共同完成预定的程序动作。由上可见，本技术实施例提供的多轴控制系统，以PLC控制器作为控制核心，控制伺服电机和气缸动作系统执行动作，用户可通过上位机对整个多轴控制系统进行控制，不仅结构简单，而且控制精度高。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴控制系统，其特征在于，包括：上位机、PLC控制器、动作履带、伺服电机和三个气缸动作系统；其中，所述上位机与所述PLC控制器连接；所述伺服电机、所述三个气缸动作系统安装在所述动作履带上；所述PLC控制器分别与所述动作履带、所述伺服电机、所述三个气缸动作系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴控制系统，其特征在于，包括：上位机、PLC控制器、动作履带、伺服电机和三个气缸动作系统；其中，所述上位机与所述PLC控制器连接；所述伺服电机、所述三个气缸动作系统安装在所述动作履带上；所述PLC控制器分别与所述动作履带、所述伺服电机、所述三个气缸动作系统连接。2.根据权利要求1所述的多轴控制系统，其特征在于，所述PLC控制器是型号为三菱FX-2N系列的控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建晖，黄运昌，陈文力，陈子聪，何标涛，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44