The invention provides a material switching mechanism in a subrivet device, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the problem that the existing technology is not efficient. The device material switching mechanism rivet, rivet sub device comprises a frame, the frame is used for riveting riveting operation to the workpiece, the frame also has a side part of the materials used in the storage of materials, the mechanism is arranged between the frame and the frame material, including a drive, drive two, rail the slider, and a clamping piece, the guide rail and a driving piece are fixed on the machine frame, slide on the guide rail and the connecting block and driving a connected, the driver can drive a slide around mobile. The operation efficiency of material switching mechanism in high rivet device.
【技术实现步骤摘要】
亚铆钉装置中的物料切换机构
本专利技术属于机械
,涉及一种亚铆钉装置中的物料切换机构。
技术介绍
工业化生产作业过程中,铆接作业通常是批量化进行的。在作业过程中通常是采用人工取拿位于储料盘上的工件。可以看出,这种方式导致铆接作业效率变低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题,提供一种物料输送快速且稳定性高的亚铆钉装置中的物料切换机构。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种亚铆钉装置中的物料切换机构,亚铆钉装置包括一机架,机架上具有用于对工件进行铆接作业的铆接部,所述机架侧部还具有用于存储物料的物料架,其特征在于,本机构设置在机架与物料架之间,包括驱动件一、驱动件二、导轨、滑块和卡持件,上述导轨和驱动件一均固连在机架上,上述滑块连接在导轨上且滑块与驱动件一相联,上述驱动件一能带动滑块前后移动,上述驱动件二固连在滑块上且驱动件二与夹持件相联,上述驱动件二能带动夹持件上下移动,所述卡持件上具有用于与物料架上储料盘相卡接的卡接结构。初始状态时,夹持件是处于下部位置处,驱动件一带动滑块平移靠近物料架后,驱动件二带动夹持件上移。上移后的夹持件将物料架上的储料盘卡接。此时,驱动件一带动滑块复位,位于滑块上的夹持件带动储料盘一同复位。复位后储料盘位于铆接部侧部,机械手能方便的抓取储料盘处的工件,并将该工件输送至铆接部处。当然,上述过程中在导轨的作用下保证夹持件稳定平移。在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中,所述的驱动件一为双轴气缸,上述导轨为呈杆状且固连在机架上部的导向杆,上述滑块上具有贯穿的导向孔且滑块套在导向杆上,上述双轴气缸的两根活 ...
【技术保护点】
一种亚铆钉装置中的物料切换机构,亚铆钉装置包括一机架,机架上具有用于对工件进行铆接作业的铆接部,所述机架侧部还具有用于存储物料的物料架,其特征在于,本机构设置在机架与物料架之间,包括驱动件一、驱动件二、导轨、滑块和卡持件,上述导轨和驱动件一均固连在机架上,上述滑块连接在导轨上且滑块与驱动件一相联,上述驱动件一能带动滑块前后移动,上述驱动件二固连在滑块上且驱动件二与夹持件相联,上述驱动件二能带动夹持件上下移动,所述卡持件上具有用于与物料架上储料盘相卡接的卡接结构。
【技术特征摘要】
1.一种亚铆钉装置中的物料切换机构,亚铆钉装置包括一机架,机架上具有用于对工件进行铆接作业的铆接部,所述机架侧部还具有用于存储物料的物料架,其特征在于,本机构设置在机架与物料架之间,包括驱动件一、驱动件二、导轨、滑块和卡持件,上述导轨和驱动件一均固连在机架上,上述滑块连接在导轨上且滑块与驱动件一相联,上述驱动件一能带动滑块前后移动,上述驱动件二固连在滑块上且驱动件二与夹持件相联,上述驱动件二能带动夹持件上下移动,所述卡持件上具有用于与物料架上储料盘相卡接的卡接结构。2.根据权利要求1所述的亚铆钉装置中的物料切换机构,其特征在于,所述的驱动件一为双轴气缸,上述导轨为呈杆状且固连在机架上部的导向杆,上述滑块上具有贯穿的导向孔且滑块套在导向杆上,上述双轴气缸的两根活塞杆对称的位于导向杆两侧。3.根据权利要求2所述的亚铆钉装置中的物料切换机构,其特征在于,所述滑块的通孔处具有一连接筒,上述连接筒与滑块紧配合连接且连接筒套在上述的导向杆上。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡国伟,池雄伟,张海峰,严旭川,
申请(专利权)人:众恒汽车部件有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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