一种机床送料用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床送料用的机械手，包括机床架、安装在机床架上的支架、安装在支架上的送料机械手；机床架顶部安装电机、丝杠和第一导向杆；所述的电机通过联轴器与丝杠连接，所述的丝杠和第一导向杆安装在机床架顶部相对的两侧壁上并且所述的丝杠和第一导向杆相互平行设置；所述的支架包括上支撑架和安装在上支撑架上的机械手臂支架；所述上支撑架利用丝杠和第一导向杆支撑在机床架上，所述送料机械手安装于机械手臂支架的下方。本实用新型专利技术不仅自动化程度高，而且节约加工时间的作用。

A mechanical hand for machine feeding

The utility model discloses a manipulator for feeding a machine, comprising a machine frame, installed in the machine frame bracket installed on the bracket, feeding manipulator; top machine motor mounting screw and the first guide rod; the motor is connected with the screw shaft, the screw and the first guide rod is installed on the top of the machine frame and opposite side walls are the first screw and guide bar disposed in parallel with each other; the support comprises a support frame and a mechanical arm bracket mounted on the support frame; the upper frame by a screw and a first guide rod supporting the tool holder on the support material below the manipulator mounted on the arm support sending the. The utility model not only has a high degree of automation, but also saves the function of processing time.

【技术实现步骤摘要】
一种机床送料用的机械手
本技术涉及机床上的机械手领域，尤其是一种机床送料用的机械手。
技术介绍
通常淬火加工的机床进行加工时，其送料为人为操作，一方面自动化程度低、加工效率低，另一方面有些工件需要双面加工，人为操作很容易遗忘翻转工件的步骤，造成加工后的工件不符合质量要求的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机床送料用的机械手。本技术解决的是现有的淬火加工机床需要人工送料，自动化程度低，加工效率低，而且容易出错，容易遗忘翻转工件的步骤，造成加工后的工件不符合质量要求现象的问题。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：本技术包括机床架、安装在机床架上的支架、安装在支架上的送料机械手；其特征在于机床架顶部安装电机、丝杠和第一导向杆；所述的电机通过联轴器与丝杠连接，所述的丝杠和第一导向杆安装在机床架顶部相对的两侧壁上并且所述的丝杠和第一导向杆相互平行设置；所述的支架包括上支撑架和安装在上支撑架上的机械手臂支架；所述上支撑架利用丝杠和第一导向杆支撑在机床架上，所述送料机械手安装于机械手臂支架的下方。进一步的，所述上支撑架顶部设有与所述的丝杠配合连接的移动块；所述的第一导向杆穿过上支撑架顶部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床送料用的机械手，包括机床架、安装在机床架上的支架、安装在支架上的送料机械手；其特征在于机床架顶部安装电机、丝杠和第一导向杆；所述的电机通过联轴器与丝杠连接，所述的丝杠和第一导向杆安装在机床架顶部相对的两侧壁上并且所述的丝杠和第一导向杆相互平行设置；所述的支架包括上支撑架和安装在上支撑架上的机械手臂支架；所述上支撑架利用丝杠和第一导向杆支撑在机床架上，所述送料机械手安装于机械手臂支架的下方。

【技术特征摘要】
1.一种机床送料用的机械手，包括机床架、安装在机床架上的支架、安装在支架上的送料机械手；其特征在于机床架顶部安装电机、丝杠和第一导向杆；所述的电机通过联轴器与丝杠连接，所述的丝杠和第一导向杆安装在机床架顶部相对的两侧壁上并且所述的丝杠和第一导向杆相互平行设置；所述的支架包括上支撑架和安装在上支撑架上的机械手臂支架；所述上支撑架利用丝杠和第一导向杆支撑在机床架上，所述送料机械手安装于机械手臂支架的下方。2.根据权利要求1所述的一种机床送料用的机械手，其特征在于所述上支撑架顶部设有与所述的丝杠配合连接的移动块；所述的第一导向杆穿过上支撑架顶部的穿孔将上支撑架支撑在机床架顶部。3.根据权利要求1所述的一种机床送料用的机械手，其特征在于所述上支撑架的底部设有滑槽；所述的机械手臂支架包括与上支撑架平行设置的移动支架和垂直于移动支架的安装支架；所述的安装支架与移动支架固定连接并设于移动支架的下方；所述移动支架的顶端设有装嵌在滑槽内的滑轨；所述滑槽的侧边安装传动气缸，所述传动气缸的推杆的自由端与移动支架连接。4.根据权利要求3所述的一种机床送料用的机械手，其特征在于所述的滑槽有两道，分别为第一滑槽和第二滑槽；所述的传动气缸也有两个，分别为第一传动气缸和第二传动气缸；所述的机械手臂支架也有两个，分别为第一机械手臂支架和第二机械手臂支架；所述的第一机械手臂支架包括第一移动支架和第一安装支架；所述的第二机械手臂支架包括第二移动支架和第二安装支架；所述的送料机械手也有两个，分别为第一送料机械手和第二送料机械手；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄来宝，陈运杰，石建春，
申请(专利权)人：嘉兴市易嘉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33