The invention provides an operation robot which is easy to install a mechanical arm, and is involved in the field of an operation robot. For the installation of mechanical arm surgical robot, which comprises a base, the upper surface of the base is fixedly connected with the column, the column on the left side of the lap with transposon, transposable element are arranged on the upper surface of the movable groove, internal movable groove is connected with a rotating block, wherein the left column provided with the regulating tank the right, internal transposition and in adjusting the slot is fixedly connected with a bracket. For the installation of surgical robot manipulator, the movable arm, a driving arm, a motor, a screw, an auxiliary board, and the contact rod, screw axis, ring, ring, the first limit rod, second limit rod, the first limiting hole, second hole spacing, the first fixing slot and second fixed slots, machinery the robotic arm reach convenient installation effect, solves the problem of mechanical arm surgical robot the existing installation process is complicated, time-consuming, resulting in inconvenient installation problems.
【技术实现步骤摘要】
一种便于安装机械臂的手术机器人
本专利技术涉及手术机器人
,具体为一种便于安装机械臂的手术机器人。
技术介绍
手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作,来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法,俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病,如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法,在体表进行切、割、缝,如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性,或使完整性受到破坏的组织复原的操作。随着外科学的发展,手术领域不断扩大,已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新,如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀、机器人及激光刀等多种。机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具,现有的手术机器人的机械臂安装时过程复杂,费时费力,导致不便于安装。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种便于安装机械臂的手术机器人,解决了现有的手术机器人的机械臂不便于安装的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种便于安装机械臂的手术机器人,包括底座,所述底座的上表面固定连接有立柱,所述立柱的左侧搭接有转座,所述转座的上表面开设有活动槽,所述活动槽的内部活动连接有旋转块,所述立柱的左侧开设有调节槽,所述转座的右侧并位于调节槽的内部固定连接有支架,所述支架远离转座的一端固 ...
【技术保护点】
一种便于安装机械臂的手术机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有立柱(2),所述立柱(2)的左侧搭接有转座(19),所述转座(19)的上表面开设有活动槽(17),所述活动槽(17)的内部活动连接有旋转块(16),所述立柱(2)的左侧开设有调节槽(8),所述转座(19)的右侧并位于调节槽(8)的内部固定连接有支架(9),所述支架(9)远离转座(19)的一端固定连接有轮轴(6),所述转座(19)的下表面固定连接有活动板(10),所述活动板(10)的左侧搭接有固定板(12),所述固定板(12)的右侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)的右侧与活动板(10)的左侧固定连接,所述滑块(11)的下表面搭接有挡杆(14),所述旋转块(16)的左侧固定连接有调节臂(18),所述调节臂(18)远离旋转块(16)的一端固定连接有转轴(20),所述转轴(20)的表面套接有转轮(21),所述转轮(21)的下表面固定连接有活动臂(31),所述活动臂(31)的表面卡接有主动臂(22),所述主动臂(22)的底部固定连接有传动箱(23),所述传动箱 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于安装机械臂的手术机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有立柱(2),所述立柱(2)的左侧搭接有转座(19),所述转座(19)的上表面开设有活动槽(17),所述活动槽(17)的内部活动连接有旋转块(16),所述立柱(2)的左侧开设有调节槽(8),所述转座(19)的右侧并位于调节槽(8)的内部固定连接有支架(9),所述支架(9)远离转座(19)的一端固定连接有轮轴(6),所述转座(19)的下表面固定连接有活动板(10),所述活动板(10)的左侧搭接有固定板(12),所述固定板(12)的右侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)的右侧与活动板(10)的左侧固定连接,所述滑块(11)的下表面搭接有挡杆(14),所述旋转块(16)的左侧固定连接有调节臂(18),所述调节臂(18)远离旋转块(16)的一端固定连接有转轴(20),所述转轴(20)的表面套接有转轮(21),所述转轮(21)的下表面固定连接有活动臂(31),所述活动臂(31)的表面卡接有主动臂(22),所述主动臂(22)的底部固定连接有传动箱(23),所述传动箱(23)的底部活动连接有剪刀(24);所述活动臂(31)的内部开设有电机腔(29),所述电机腔(29)的内顶壁搭接有电机(30),所述电机(30)的输出端固定连接有螺杆(34),所述电机腔(29)的左右两侧内壁之间固定连接有辅助板(37),所述辅助板(37)的上表面开设有与下表面相连通的螺孔(35),所述螺杆(34)远离电机(30)输出端的一端贯穿螺孔(35)并延伸至辅助板(37)的下方,所述螺杆(34)位于辅助板(37)下方的一端固定连接有接触杆(38),所述接触杆(38)的底部搭接有轴心(36),所述轴心(36)的表面套接有转环(44),所述转环(44)的表面套接有套环(45),所述套环(45)的左侧固定连接有第一限位杆(25),所述活动臂(31)的左侧并对应第一限位杆(25)的位置开设有第一限位孔(26),所述第一限位杆(25)远离套环(45)的一端与第一限位孔(26)的内部插接,所述主动臂(22)的左侧内...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊凌风,
申请(专利权)人:深圳达芬奇创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。