控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中方法包括：检测车辆的运动姿态数据；利用检测的运动姿态数据，确定所述车辆车体的横滚角；当所述横滚角满足第一预设条件时，生成第一控制命令；将所述第一控制命令发送给所述车辆的动力驱动组件；所述第一控制命令用于指示所述动力驱动组件动力输出减少至安全阈值以下。

Control methods, devices, vehicles and computer readable storage media

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆技术，尤其涉及一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，出现了智能车辆。有些类型的智能车辆具有体积小、能耗低、能够缓解道路交通压力、以及娱乐性高的特点，有些类型的智能车辆具有结构简单、安全性高以及极具竞速的特点，正是由于智能车辆自身的特点，目前得到了广泛应用。然而，智能车辆在急速转弯时，由于离心力等客观物理因素，车体会出现侧翻现象，这样极大地增加驾驶者的安全隐患。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。本专利技术实施例提供了一种控制方法，包括：检测车辆的运动姿态数据；利用检测的运动姿态数据，确定所述车辆车体的横滚角；当所述横滚角满足第一预设条件时，生成第一控制命令；将所述第一控制命令发送给所述车辆的动力驱动组件；所述第一控制命令用于指示所述动力驱动组件动力输出减小至安全阈值以下。上述方案中，生成所述第一控制命令时，所述方法还包括：生成第二控制命令；将所述第二控制命令发送给所述车辆刹车组件；所述第二控制命令用于指示所述刹车组件向所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆的运动姿态数据；利用检测的运动姿态数据，确定所述车辆车体的横滚角；当所述横滚角满足第一预设条件时，生成第一控制命令；将所述第一控制命令发送给所述车辆的动力驱动组件；所述第一控制命令用于指示所述动力驱动组件动力输出减小至安全阈值以下。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆的运动姿态数据；利用检测的运动姿态数据，确定所述车辆车体的横滚角；当所述横滚角满足第一预设条件时，生成第一控制命令；将所述第一控制命令发送给所述车辆的动力驱动组件；所述第一控制命令用于指示所述动力驱动组件动力输出减小至安全阈值以下。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述第一控制命令时，所述方法还包括：生成第二控制命令；将所述第二控制命令发送给所述车辆刹车组件；所述第二控制命令用于指示所述刹车组件向所述车辆的车轮释放制动阻力，直至所述横滚角减小至所述第一预设条件要求的阈值以下。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用检测的运动姿态数据，确定所述车辆轮胎的侧滑角；当所述侧滑角满足第二预设条件，且在减少动力输出后所述横滚角满足第三预设条件时，生成第三控制命令；将所述第三控制命令发送给所述动力驱动部件；所述第三控制命令用于指示所述动力驱动部件增加动力输出。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆的运动姿态数据，包括：通过传感器检测所述车辆的加速度信息；相应的，所述确定所述车辆车体的横滚角包括：利用所述加速度信息确定所述车辆车体的横滚角。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述动力驱动部件为电机；发送给所述动力驱动部件的相应控制命令用于指示所述电机调整转速。6.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测单元，用于检测车辆的运动姿态数据；确定单元，用于利用检测的运动姿态数据，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星乐，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11