一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法，其包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；每辆无人牵引车具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS‑B收发机，工控机通过通讯系统与调度中心进行数据交互，通过车载ADS‑B收发机向其他无人牵引车的ADS‑B收发机广播其无人牵引车的状态信息，同时还控制液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；调度中心根据场面运行支持设备提供的数据，调度无人牵引车来完成飞机的牵引，而被调度的无人牵引车的工控机根据调度中心设定的牵引轨迹，控制该无人牵引车的行驶状态并将飞机牵引至终点位置。因此，本发明专利技术不仅提高了机场的运行效率，还减少了燃油消耗、废气排放以及机场场面冲突。

An automatic intelligent traction system and method for airport ground aircraft

The invention discloses an airport ground aircraft automatic intelligent traction system and method, including the dispatch center, the scene operation support device and at least one unmanned tractors; each unmanned tractor with hydraulic clamp lifting device, computer, communication system and vehicle ADS B transceiver, data exchange computer through communication system and dispatch center, state information to other unmanned vehicle towing vehicle through the ADS B transceiver ADS B radio transceiver its unmanned traction vehicle, but also control the front wheel coupling / hydraulic clamping lifting device and the plane decoupling control center; according to the scene operation support equipment to provide data, unmanned tractors to complete scheduling the aircraft is scheduled for unmanned traction tractor traction according to the IPC trace scheduling center setting, control the car running state and no traction Pull the aircraft to the terminal position. Therefore, the invention not only improves the efficiency of the airport, but also reduces the fuel consumption, exhaust emission and airport scene conflict.

【技术实现步骤摘要】
一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法
本专利技术涉及机场地面牵引
，特别涉及一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法。
技术介绍
中国民航业快速发展，机场起降架次、繁忙程度也在不断增加，各机场也在按计划进行扩建扩容。同时，安全绿色的机场环境也不断被提出来。目前，飞机从停机坪到跑道或从跑道到停机坪均是以发动机作为动力来源，而飞机在滑行时，以A380为例其滑行时每分钟会消耗大约60千克燃油、排放数千克二氧化碳，而且会缩短发动机寿命和产生噪音污染。此外，飞机在地面滑行时间长，运转效率低下，机场场面冲突时有发生，为此，机场和航空公司对飞机进离港等场面作业需要配备大量的工作人员，增加了运营成本，而且，有杆和无杆牵引车在推出飞机后将会解耦并停止工作，消耗时间，还会使飞机前起落架的寿命缩短。因此，有必要提出一种安全自动的机场地面飞机自动智能牵引方案来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种能够提高机场的运行效率和飞机发动机的寿命，并减少机场场面冲突机场和工作人员工作负荷，以及减少燃油消耗、废气排放以及噪音污染的机场场面的自动智能牵引系统。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机场地面飞机自动智能牵引系统，其特征在于，包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；其中，所述无人牵引车上具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS‑B收发机；其中，所述工控机用于控制所述液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；所述工控机通过所述通讯系统与所述调度中心进行数据交互；所述工控机通过所述车载ADS‑B收发机向其它无人牵引车的车载ADS‑B收发机和飞机机载ADS‑B收发机发送其无人牵引车的状态信息，以及接收其它无人牵引车的车载ADS‑B收发机发送的相应无人牵引车的状态信息和飞机机载ADS‑B收发机发送的相应飞机的状态信息；所述场面运行支持设备包括ADS‑B基站、...

【技术特征摘要】
1.一种机场地面飞机自动智能牵引系统，其特征在于，包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；其中，所述无人牵引车上具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS-B收发机；其中，所述工控机用于控制所述液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；所述工控机通过所述通讯系统与所述调度中心进行数据交互；所述工控机通过所述车载ADS-B收发机向其它无人牵引车的车载ADS-B收发机和飞机机载ADS-B收发机发送其无人牵引车的状态信息，以及接收其它无人牵引车的车载ADS-B收发机发送的相应无人牵引车的状态信息和飞机机载ADS-B收发机发送的相应飞机的状态信息；所述场面运行支持设备包括ADS-B基站、场面监视雷达、局域差分GPS/北斗基站和空管二次雷达；其中，所述场面监视雷达用于监视机场场面上飞机和无人牵引车的活动情况；所述局域差分GPS/北斗基站用于分别提供飞机的前起落架和无人牵引车液压夹持升降装置的定位信息；所述空管二次雷达用于向飞机发送询问信号，并根据飞机的机载应答设备返回的应答信号，获知飞机的状态信息；所述ADS-B基站用于将各个无人牵引车上的车载ADS-B收发机以及飞机机载ADS-B收发机向外广播数据处理后发送至所述调度中心；所述调度中心根据所述场面运行支持设备提供的数据，调度无人牵引车来完成飞机的牵引，并设定被调度的无人牵引车的牵引轨迹；被调度的无人牵引车的工控机根据设定的牵引轨迹，控制无人牵引车的行驶状态，使其沿规划的牵引轨迹将飞机牵引至牵引轨迹的终点位置。2.如权利要求1所述的机场地面飞机自动智能牵引系统，其特征在于，所述调度中心根据牵引轨迹的目标曲率、无人牵引车的实际位置与牵引轨迹上的目标位置的方向偏差和垂直距离，计算出转向数据，以及根据无人牵引车的实际位置与牵引轨迹上的目标位置的路程，计算出目标速度；所述无人牵引车的工控机根据所述转向数据，控制所述无人牵引车的转向机构进行转向，以及根据所述目标速度，控制所述无人牵引车的动力机构进行加速或控制所述无人牵引车的制动机构进行减速，使所述无人牵引车的实际速度等于所述目标速度。3.如权利要求2所述的机场地面飞机自动智能牵引系统，其特征在于，被牵引飞机的机载控制终端通过与所述调度中心进行数据交互，获取相应无人牵引车的状态信息，并将获取的状态信息与其机载ADS-B收发机接收的状态信息进行数据融合，所述机载控制终端根据数据融合后无人牵引车的状态信息，控制飞机与所述无人牵引车进行同步减速。4.如权利要求2所述的机场地面飞机自动智能牵引系统，其特征在于，所述无人牵引车的前轮上设置有转角传感器和速度传感器，以检测无人牵引车的转向角度和行驶速度；所述液压夹持升降装置内设置有接近传感器，以检测所述液压夹持升降装置与飞机前轮的相对位置和耦合状态。5.如权利要求4所述的机场地面飞机自动智能牵引系统，其特征在于，所述无人牵引车上还设置有激光雷达避碰系统、视觉识别系统和导航定位系统，所述导航定位系统包括局域GPS/北斗双模差分定位模块和惯性导航模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫军，叶右军，栾天，张庆宇，李肖琳，左杰俊，李直霖，左青海，季啸洲，梁延安，冉斌，任杰，吴郑源，张智巍，邓文祥，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：四川,51