服务机器人全自动故障分析方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置，该方法包括步骤：当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号；在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；获取传感器采集的周围环境信息；根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；将故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上。实施本发明专利技术，能够快速便捷实现服务机器人的故障分析，提高服务机器人的寿命及可用性，提升用户的体验。

Automatic fault analysis method and its device for service robot

Automatic fault analysis method and device of the present invention discloses a service robot, the method comprises the following steps: when the service robot to boot state or when the time reaches the preset period, analysis of starting signal transmission fault; fault analysis in receives the start signal, according to the unique number of sensors, in order to send signals to the corresponding sensor fault the analysis of the corresponding sensor; obtaining environmental information; according to the environment information to determine the cause of the malfunction of the sensor acquisition, according to the fault reason, fault type sensor, determine the fault diagnosis results of the sensor; fault diagnosis result is stored in the memory, and each sensor fault diagnosis result is displayed on the display. The implementation of this invention can quickly and conveniently realize the fault analysis of the service robot, improve the service life and availability of the service robot, and improve the experience of the user.

【技术实现步骤摘要】
服务机器人全自动故障分析方法及其装置
本专利技术涉及机器人故障诊断
，尤其涉及一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置。
技术介绍
随着全球服务机器人市场的快速增长，服务机器人的应用范围越来越广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。近年来在医疗服务领域的应用尤为广泛，服务机器人在代替人力劳作的作用日渐显著。但由于长时间地工作，故障会不可避免地发生在传感器及其他部件上，存在安全隐患。因此，对服务机器人进行故障诊断就变得尤为重要，及时发现并报告故障，能够更好的为人类服务，减少不必要的损失。现有针对机器人的故障诊断方案都是针对工业机器人设计的固定的故障诊断装置，但由于服务机器人的多样性以及使用环境，不方便经常在固定的故障诊断装置上进行故障诊断，因此，现有的技术方案对于服务机器人的故障诊断并不适用。基于此，有必要设计一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置，不用针对每种服务机器人设计专门的故障诊断装置，成本低且效率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置，旨在解决由于服务机器人的多样性以及使用环境的特殊性，无法快速便捷实现服务机器人全自动故障分析的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种服务机器人全自动故障分析装置，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器、微控制器、显示器和多个传感器，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人全自动故障分析装置包括开机启动判断模块、计时模块、故障分析启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及故障提示模块，其中：所述开机启动判断模块，用于判断所述服务机器人是否为开机启动状态；所述计时模块，用于判断计时时间是否到达预设周期；所述故障分析启动模块，用于当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号至信息发送模块；所述信息发送模块，用于在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；所述信息采集模块，用于获取传感器根据所述故障分析信号采集的周围环境信息；所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果；所述故障提示模块，用于将每个传感器的故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上，所述故障诊断结果包括该传感器的唯一编号、采集的周围环境信息、故障原因以及故障类型。优选地，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中；每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。优选地，所述故障分析模块具体用于根据传感器采集的周围环境信息以及该传感器的基准环境信息判断传感器的故障原因，根据数据库中存储的每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表匹配当前传感器的故障类型。优选地，每个传感器在正常情况下采集的基准环境信息预先存储于存储器的数据库中。优选地，所述开机启动判断模块具体用于侦测微控制器的电源电压是否发生突变，若电源电压发生突变，则判断所述服务机器人为开机启动状态；若电源电压未发生突变，则判断所述服务机器人为使用状态。本专利技术还提供一种服务机器人全自动故障分析方法，所述服务机器人包括存储器、微控制器、显示器和多个传感器，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人全自动故障分析方法包括如下步骤：当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号；在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；获取传感器根据所述故障分析信号采集的周围环境信息；根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果；将每个传感器的故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上。优选地，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中；每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。优选地，所述根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果的步骤具体包括：根据传感器采集的周围环境信息以及该传感器的基准环境信息判断传感器的故障原因，根据数据库中存储的每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表匹配当前传感器的故障类型。优选地，每个传感器在正常情况下采集的基准环境信息预先存储于存储器的数据库中。优选地，判断所述服务机器人是否为开机启动状态的方式为：侦测微控制器的电源电压是否发生突变，若电源电压发生突变，则判断所述服务机器人为开机启动状态；若电源电压未发生突变，则判断所述服务机器人为使用状态。相较于现有技术，本专利技术所述服务机器人全自动故障分析方法及其装置采用上述技术方案，达到了如下技术效果：本专利技术实施例通过在开启服务机器人时对服务机器人进行故障分析，在服务机器人使用期间，定期向服务机器人的传感器发送故障分析信号，获取传感器根据故障分析信号采集的周围环境信息以及基准环境信息判断传感器的故障原因，并匹配传感器的故障类型，确定传感器的故障诊断结果，将故障诊断结果存储于存储器中以便查询，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上供使用者或管理者查看服务机器人当前的故障情况，并及时处理，使得服务机器人能够实现全方位的故障分析，并不受时间和空间的限制，成本低且效率高，提高了服务机器人的寿命及可用性，同时提升用户的体验。附图说明图1为本专利技术服务机器人全自动故障分析装置较佳实施例的运行环境示意图；图2是本专利技术服务机器人全自动故障分析方法优选实施例的流程图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为实现本专利技术目的，本专利技术提供了一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置。参考图1所示，图1为本专利技术服务机器人全自动故障分析装置较佳实施例的运行环境示意图。本专利技术提供的服务机器人全自动故障分析装置10运行于服务机器人1中，所述服务机器人1还包括，机器人本体(图中未示出)、传感器12、微控制器16、存储器14、通讯接口18和显示器20。所述传感器12、存储器14、通讯接口18和显示器20分别与所述微控制器16电连接。所述传感器12根据服务机器人的应用领域分布设置于机器人本体上。传感器12是服务机器人的核心部件，用于采集服务机器人的周围环境信息，传感器12的正常运行能够为服务机器人的运行提供基础信息，保证服务机器人正常稳定运行。服务机器人的传感器12通常包括摄像头、麦克风、陀螺仪、加速度传感器、红外传感器、温湿度传感器等，用于分别采集周围环境的图像信息、语音信息、方向信息、加速度信息、障碍物情况以及温湿度信息等。在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人全自动故障分析装置，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器、微控制器、显示器和多个传感器，其特征在于，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人全自动故障分析装置包括开机启动判断模块、计时模块、故障分析启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及故障提示模块，其中：所述开机启动判断模块，用于判断所述服务机器人是否为开机启动状态；所述计时模块，用于判断计时时间是否到达预设周期；所述故障分析启动模块，用于当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号至信息发送模块；所述信息发送模块，用于在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；所述信息采集模块，用于获取传感器根据所述故障分析信号采集的周围环境信息；所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果；所述故障提示模块，用于将每个传感器的故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上，所述故障诊断结果包括该传感器的唯一编号、采集的周围环境信息、故障原因以及故障类型。...

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人全自动故障分析装置，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器、微控制器、显示器和多个传感器，其特征在于，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人全自动故障分析装置包括开机启动判断模块、计时模块、故障分析启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及故障提示模块，其中：所述开机启动判断模块，用于判断所述服务机器人是否为开机启动状态；所述计时模块，用于判断计时时间是否到达预设周期；所述故障分析启动模块，用于当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号至信息发送模块；所述信息发送模块，用于在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；所述信息采集模块，用于获取传感器根据所述故障分析信号采集的周围环境信息；所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果；所述故障提示模块，用于将每个传感器的故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上，所述故障诊断结果包括该传感器的唯一编号、采集的周围环境信息、故障原因以及故障类型。2.如权利要求1所述的服务机器人全自动故障分析装置，其特征在于，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中；每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。3.如权利要求2所述的服务机器人全自动故障分析装置，其特征在于，所述故障分析模块具体用于根据传感器采集的周围环境信息以及该传感器的基准环境信息判断传感器的故障原因，根据数据库中存储的每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表匹配当前传感器的故障类型。4.如权利要求3所述的服务机器人全自动故障分析装置，其特征在于，每个传感器在正常情况下采集的基准环境信息预先存储于存储器的数据库中。5.如权利要求1至4任一项所述的服务机器人全自动故障分析装置，其特征在于，所述开机启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贯京，葛新科，王海荣，张红治，周亮，
申请(专利权)人：深圳市前海安测信息技术有限公司，深圳市易特科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44