数据采集装置、包含其的控制系统以及通信方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及控制技术领域，公开了一种数据采集装置、包含其的控制系统以及通信方法。数据采集装置包括：数字转换单元、控制单元以及通信接口；数字转换单元用于将旋转变压器的模拟轴角信号转换成单圈数字轴角信息；数字转换单元以及通信接口均连接控制单元，通信接口用于在控制单元以及外部的上位控制器之间实现总线通讯。本发明专利技术通过总线通信方式将旋转变压器的数字轴角信息传输至上位控制器，从而可克服上位控制器远离旋转机构的应用场合中旋转变压器的模拟量信号易受干扰的问题，进而可提高控制精度，并且，通过总线通信方式还可以简化接线，大大降低接线复杂度，从而有利于实现单个上位控制器分时采集多个旋转机构的轴角信息的应用。

Data acquisition device, control system and communication method

The embodiment of the invention relates to the field of control technology, and discloses a data acquisition device, a control system including it and a communication method. The data acquisition device includes: digital conversion unit, a control unit and a communication interface; digital conversion unit is used to simulate the resolver shaft angle signal into single loop digital axial angle information; digital conversion unit and communication interface are connected with the control unit, communication interface used to achieve communication between the control unit and the external controller. By the way of bus communication digital resolver shaft angle information transmission to the host controller, analog signal resolver applications can overcome the upper controller away from rotating mechanism in interference, which can improve the control precision, and can also simplify the connection by way of bus communication, greatly reduce the wiring the complexity, which is application of collecting information from multiple angle rotating mechanism is conducive to the realization of a single host controller at.

【技术实现步骤摘要】
数据采集装置、包含其的控制系统以及通信方法
本专利技术实施例涉及控制
，特别涉及一种数据采集装置、包含其的控制系统以及通信方法。
技术介绍
在电机驱动行业，轴角编码器的应用非常广泛，常被应用于电机的闭环控制和运动长度的计量。旋转变压器(后面简称旋变)作为其中的一种，通常被用于反馈旋转机构的角度和速度。例如可将旋转变压器安装在电机轴上，用于检测电机的旋转速度和转子电角度，变频器通过读取这些信息进行电机控制。旋转变压器具有精度较高、稳定可靠、抗震等级高、环境适应强等优点，广泛应用在机床、港口机械和汽车电子等领域。由于旋转变压器输出的是模拟量电压信号，所以需要轴角编码成数字信号才能使用。轴角编码主要有两种方法：一是结合硬件调理电路，利用单片机或FPGA(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA，现场可编程门阵列)运行轴角转换算法计算轴角；另外一种是直接使用专用旋转变压器数字转换(Resolver-DigitalConverter，简称RDC)芯片。第一种方法成本低廉、实施灵活、实用性强，但存在转换精度不高、开发周期长和电路复杂等缺点。RDC芯片精度较高、外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据采集装置，应用于带有旋转变压器的旋转机构，其特征在于，所述数据采集装置包括：数字转换单元、控制单元以及通信接口；所述数字转换单元用于将所述旋转变压器的模拟轴角信号转换成单圈数字轴角信息；所述数字转换单元以及所述通信接口均连接所述控制单元，所述通信接口用于在所述控制单元以及外部的上位控制器之间实现总线通讯。

【技术特征摘要】
1.一种数据采集装置，应用于带有旋转变压器的旋转机构，其特征在于，所述数据采集装置包括：数字转换单元、控制单元以及通信接口；所述数字转换单元用于将所述旋转变压器的模拟轴角信号转换成单圈数字轴角信息；所述数字转换单元以及所述通信接口均连接所述控制单元，所述通信接口用于在所述控制单元以及外部的上位控制器之间实现总线通讯。2.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，所述控制单元还用于对多个所述单圈数字轴角信息进行多圈累积得到多圈长度信息。3.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括存储单元，所述存储单元用于存储所述数据采集装置自身的本地站号；所述通信接口用于接收所述上位控制器的数据读取请求，所述数据读取请求携带有目标数据采集装置的目标站号；所述控制单元用于在判断出所述本地站号与所述目标站号相同时，通过所述通信接口将请求读取的数据反馈至所述上位控制器。4.根据权利要求3所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括与所述控制单元连接的拨码开关；所述拨码开关用于设定所述本地站号。5.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，所述通信接口包括：全双工通信接口或半双工通信接口。6.根据权利要求5所述的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，李武君，李兴鹤，金辛海，程祥，
申请(专利权)人：上海辛格林纳新时达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31