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本发明公开一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置，该方法包括步骤：当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号；在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；获...该专利属于深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司授权不得商用。