车辆行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆行驶控制装置，该车辆行驶控制装置在驾驶员处于失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下使车辆停止，之后执行停止保持控制，该停止保持控制通过进行将请求驱动力限制为第一驱动力以下的值的第一驱动力限制并且进行对车辆持续赋予制动力的持续制动来将车辆保持为停止状态。本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆(21)被设定为驻车档以及空档的任意一个的情况下，结束第一驱动力限制。另一方面，本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆被设定为驻车档以及空档以外的档位的情况下，进行将请求驱动力限制为第二驱动力以下的值的第二驱动力限制。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制装置
本专利技术涉及在驾驶员陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下对车辆进行制动来使该车辆停止的车辆行驶控制装置。
技术介绍
以往，提出了判定驾驶员是否陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态(例如，疲劳驾驶状态以及身心功能停止状态等)，并在判定为驾驶员陷入那样的异常状态的情况下对车辆进行制动来使该车辆停止的装置(以下，称为“现有装置”。)(例如，参照专利文献1。)。并且，现有装置进行通过在使车辆停止后，禁止基于加速踏板操作量的变化的车辆的加速(以下，称为“加速超驰”。)来将车辆保持为停止状态的停止保持控制。此外，现有装置具备为了请求上述停止保持控制的结束而被操作的结束请求按钮。现有装置在结束请求按钮被操作了的情况下，结束上述停止保持控制。专利文献1：国际公开第2012/105030号说明书然而，可能存在在判定为驾驶员陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态(以下，仅称为“异常状态”。)而车辆被停止后，救助驾驶员的救助者等错误地操作上述结束请求按钮，结果，错误地请求了停止保持控制的结束的情况。在错误地请求了停止保持控制的结束时停止保持控制被结束，结果，若处于在加速超驰的禁止被解除的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制装置，被应用于具备将用于使车辆行驶的驱动力供给至上述车辆的驱动轮的驱动力供给装置、以及将用于制动上述车辆的制动力赋予给上述车辆的制动力赋予装置的车辆，上述车辆行驶控制装置具备：异常判定单元，持续地进行上述驾驶员是否处于失去驾驶上述车辆的能力的异常状态的判定；以及控制单元，在判定为上述驾驶员处于上述异常状态的时刻即异常判定时刻以后，执行通过上述制动力赋予装置对上述车辆赋予上述制动力来使上述车辆停止的车辆停止控制，其中，上述控制单元构成为：在通过上述车辆停止控制使上述车辆停止了的情况下，执行停止保持控制，该停止保持控制通过进行将基于上述驾驶员请求的驱动力即驾驶员请求驱动力对上述驱动...

【技术特征摘要】
2016.08.08 JP 2016-1557931.一种车辆行驶控制装置，被应用于具备将用于使车辆行驶的驱动力供给至上述车辆的驱动轮的驱动力供给装置、以及将用于制动上述车辆的制动力赋予给上述车辆的制动力赋予装置的车辆，上述车辆行驶控制装置具备：异常判定单元，持续地进行上述驾驶员是否处于失去驾驶上述车辆的能力的异常状态的判定；以及控制单元，在判定为上述驾驶员处于上述异常状态的时刻即异常判定时刻以后，执行通过上述制动力赋予装置对上述车辆赋予上述制动力来使上述车辆停止的车辆停止控制，其中，上述控制单元构成为：在通过上述车辆停止控制使上述车辆停止了的情况下，执行停止保持控制，该停止保持控制通过进行将基于上述驾驶员请求的驱动力即驾驶员请求驱动力对上述驱动力供给装置请求向上述驱动轮供给的供给请求驱动力限制为比上述驾驶员请求驱动力小的第一驱动力以下的值的第一驱动力限制并且进行从上述制动力赋予装置对上述驱动轮持续赋予上述制动力的持续制动，来将上述车辆保持为停止状态，在上述停止保持控制的执行中被请求了该停止保持控制的结束时变速杆的设定位置是驻车档以及空档的任意一个的情况下，结束上述第一驱动力限制，在上述停止保持控制的执行中被请求了该停止保持控制的结束时上述变速杆的设定位置是上述驻车档以及上述空档以外的档位的情况下，结束上述第一驱动力限制，并且进行将上述供给请求驱动力限制为上述第一驱动力以上并且比上述驾驶员请求驱动力小的第二驱动力以下的值的第二驱动力限制。2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，上述第二驱动力与上述第一驱动力相等。3.根据权利要求1或者2所述的车辆行驶控制装置，其中，上述控制单元构成为：在从开始上述第二驱动力限制起经过了规定阈值时间的情况下，结束上述第二驱动力限...

【专利技术属性】
技术研发人员：大竹宏忠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP