车辆的控制方法、控制装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池放电效率；判断车辆当前所处工况；如果车辆处于联合驱动工况，则确定需求转矩与预设的发动机经济区上限的转矩差值、发动机温度和电池放电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据预设模糊规则和模糊区间确定联合工况的发动机转矩和电机转矩。本发明专利技术实施例的控制方法，在车辆处于联合驱动工况时，可以根据需求转矩与发动机经济区上限的转矩差值、发动机温度和电池放电效率确定最优的发动机转矩和电机转矩，提高转矩分配的合理性，实现燃油经济性及排放性能达到最优的目的，提高了车辆的经济性，节约能源。

Vehicle control method, control device and vehicle

The present invention provides a control method and a device for vehicle and vehicle, wherein the method comprises the following steps: collecting the temperature of the engine torque and the battery discharge efficiency, demand and obtain vehicles; judge the vehicle condition; if the vehicle is combined with the driving conditions, determine the corresponding discharge efficiency, the engine torque difference temperature and battery demand the engine torque and the preset limit on economic zone belongs to fuzzy interval in the domain space, according to the preset fuzzy rules and engine torque and motor torque under the combination of fuzzy interval. The control method of the embodiment of the invention, the joint driving condition when the vehicle is in, can according to the demand torque and engine torque difference, economic zone limit discharge efficiency of the engine temperature and battery to determine the torque of the engine torque and motor torque optimal, improving rational distribution, to achieve fuel economy and emissions to achieve optimal performance to improve the economy of vehicles, energy saving.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、控制装置及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的控制方法、控制装置及车辆。
技术介绍
目前，逻辑门限值控制策略是目前最成熟、应用最广泛的混合动力汽车控制策略，电机不但可以作为电动机对发动机输出转矩进行“削峰填谷”，而且可以作为发电机对动力电池进行充电，并对发动机工作点及动力电池的SOC(StateofCharge，荷电状态)进行调整。然而，相关技术中的逻辑门限值控制策略属于静态控制，未考虑动态因素如动力电池充放电效率以及发动机温度等对控制参数的影响，导致未能使燃油经济性达到最优，节油效果未能充分发挥，有待改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的控制方法，该方法可以车辆的经济性，简单易实现。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的控制方法，包括以下步骤：采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池放电效率；判断所述车辆当前所处工况；如果所述车辆处于联合驱动工况，则确定所述需求转矩与预设的发动机经济区上限的转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述联合工况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池放电效率；判断所述车辆当前所处工况；以及如果所述车辆处于联合驱动工况，则确定所述需求转矩与预设的发动机经济区上限的转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述联合工况的发动机转矩和电机转矩。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池放电效率；判断所述车辆当前所处工况；以及如果所述车辆处于联合驱动工况，则确定所述需求转矩与预设的发动机经济区上限的转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述联合工况的发动机转矩和电机转矩。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：分别建立所述转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率的隶属度函数，以将所述转矩差值、发动机温度和电池放电效率转化为模糊值，进而确定所述模糊区间；建立所述预设模糊规则，以根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述发动机转矩和所述电机转矩，其中，在所述联合驱动工况下，所述发动机温度越低、所述电池放电效率越高，则减小所述发动机转矩，并且增大所述电机转矩。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述联合工况的发动机转矩和电机转矩进一步包括：根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定修正系数，以在所述联合驱动工况下，根据所述修正系数与所述发动机经济区上限的乘积得到所述联合工况的发动机转矩，并且根据所述需求转矩与所述联合工况的发动机转矩的差值得到所述联合工况的电机转矩。4.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池充电效率；判断所述车辆当前所处工况；以及如果所述车辆处于行车充电工况，则确定所述需求转矩与所述预设的发送机经济区下限的转矩差值、所述发送机温度和所述电池充电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述行车充电工况的发动机转矩和电机转矩。5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：分别建立所述转矩差值、所述发动机温度和所述电池充电效率的隶属度函数，以将所述转矩差值、发动机温度和电池充电效率转化为模糊值，进而确定所述模糊区间；建立所述预设模糊规则，以根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述发动机转矩和所述电机转矩，其中，在所述行车充电工况下，所述发动机温度越高、所述电池充电效率越高，则增大所述发动机转矩，并且增大电机转矩。6.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述行车充电工况的发动机转矩和电机转矩进一步包括：根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定修正系数，以在所述联合驱动工况下，根据所述修正系数与所述发动机经济区上限的乘积得到所述行车充电工况的发动机转矩，并且根据所述需求转矩与所述行车充电工况的发动机转矩的差值得到所述行车充电工况的电机转矩。7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于发动机温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：白东明，张培培，刘洋，许赛赛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13