一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手，包括固定座，所述固定座的底部安装有轮子，且固定座的上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的上端设置有第四移动气缸，所述第四移动气缸上远离旋转气缸的一端设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第三移动气缸，所述第三移动气缸的一侧设置有滑杆，所述滑杆的上端设置有电控箱，所述电控箱的一侧外壁上设置有无线信号接收器，且电控箱的内部设置有蓄电池和AT89S51控制器，所述蓄电池位于AT89S51控制器的一侧，本实用新型专利技术通过双臂结构提高机械手工作效率，另外通过横向移动可以将机械手的工作区域提高，提高机械手的使用性，通过将电机使气动爪进行旋转，在使用时，可以提高操作性和使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种多功能机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。但是,目前市场上的机械爪基本都是单臂的，工作效率较低，运动轨迹都是设定好的，缺少可控性，现有的机械爪在抓取物品时存在抓取力不足，抓取时只能依靠液压或者气动伸缩移动，不能横向移动不能旋转，缺少适用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能机械手，以解决现有的机械爪单臂工作效率低、抓取力不足和不能横向移动和旋转的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能机械手，包括固定座，所述固定座的底部安装有轮子，且固定座的上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的上端设置有第四移动气缸，所述第四移动气缸上远离旋转气缸的一端设置有支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机械手，包括固定座（12），其特征在于：所述固定座（12）的底部安装有轮子（11），且固定座（12）的上端设置有旋转气缸（13），所述旋转气缸（13）的上端设置有第四移动气缸（23），所述第四移动气缸（23）上远离旋转气缸（13）的一端设置有支撑板（15），所述支撑板（15）的一侧固定连接有第三移动气缸（22），所述第三移动气缸（22）的一侧设置有滑杆（14），所述滑杆（14）的上端设置有电控箱（17），所述电控箱（17）的一侧外壁上设置有无线信号接收器（18），且电控箱（17）的内部设置有蓄电池（24）和AT89S51控制器（25），所述蓄电池（24）位于AT89S51控制器（25...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，包括固定座（12），其特征在于：所述固定座（12）的底部安装有轮子（11），且固定座（12）的上端设置有旋转气缸（13），所述旋转气缸（13）的上端设置有第四移动气缸（23），所述第四移动气缸（23）上远离旋转气缸（13）的一端设置有支撑板（15），所述支撑板（15）的一侧固定连接有第三移动气缸（22），所述第三移动气缸（22）的一侧设置有滑杆（14），所述滑杆（14）的上端设置有电控箱（17），所述电控箱（17）的一侧外壁上设置有无线信号接收器（18），且电控箱（17）的内部设置有蓄电池（24）和AT89S51控制器（25），所述蓄电池（24）位于AT89S51控制器（25）的一侧，所述第三移动气缸（22）的上端固定连接有机械臂（16），所述机械臂（16）的一侧外壁上开设有滑槽（20），所述滑槽（20）内嵌入有滑座（19），所述滑座（19）上远离滑槽（20）的一侧设置有第一移动气缸（1），所述第一移动气缸（1）的一端固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）上固定连接有转环（3）和电机（6），所述电机（6）的一端通过减速箱（5）连接有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）的一侧设置有从动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘哲民，
申请(专利权)人：东莞市冠毅计算机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44