自动搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动搬运机械手，包括机座、机械手主体升降机构、机械手臂旋转机构、机械手臂伸缩机构、机械手手抓和控制箱，机械手主体升降机构包括升降导轨、滚珠丝杠和升降驱动伺服电机，升降驱动伺服电机与滚珠丝杠传动连接，机械手臂旋转机构设置在升降导轨上并可沿升降导轨上下滑动，机械手臂旋转机构包括旋转驱动伺服电机和减速机，旋转驱动伺服电机与减速机传动连接，机械手臂伸缩机构包括伸缩导轨、同步带和伸缩驱动伺服电机，伸缩驱动伺服电机与同步带传动连接，机械手手抓设置在伸缩导轨上并能沿伸缩导轨左右滑动，该自动搬运机械手可以替代现有的人工操作的作业，从而减低了人工成本同时提高了产品质量和生产的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
自动搬运机械手
本技术涉及一种自动搬运机械手。
技术介绍
现很多冲压流水线都是采用一人操作一台冲床或(油压机)生产作业，冲压流水线上的产品五花百样但人工操作工艺大致类同，首先拿起原料放到冲床模具上，产品要对准模具里定位，然后人要离开冲压危险区域并启动冲床，冲压结束后把冲压好的产品取出放到下道工序继续作业，后一到工序结果产品继续重复上一道工作流程，一道道工序冲压成型以达到最终达到要求形状(不同产品工序数量都不一样)，在生产过程中全部是人工操作，因为动作过于单一所以操作人员容易造成精神呆滞，加上长时间工作经常精神无法集中，所以常常会出现产品不良或冲压时手没及时拿出来造成工伤现象出现，还有生产人员的流动大工作效率总是参差不齐，生产效率一直得不到稳定的控制对生产管理难以准确控制。为了解决上述的工艺上存在的各种问题，本专利技术设计出一种专门针对冲床冲压搬运的机构。因此，特别需要一种可以替代现有的人工操作的作业和提高了产品质量和生产的稳定性的自动搬运机械手，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种可以替代现有的人工操作的作业和提高了产品质量和生产的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动搬运机械手，其特征在于，包括机座、机械手主体升降机构、机械手臂旋转机构、机械手臂伸缩机构、机械手手抓和控制箱，所述机械手主体升降机构包括升降导轨、滚珠丝杠和升降驱动伺服电机，所述升降导轨、滚珠丝杠和升降驱动伺服电机均设置在机座顶面上，所述升降驱动伺服电机与滚珠丝杠传动连接，所述机械手臂旋转机构设置在升降导轨上并可沿升降导轨上下滑动，所述机械手臂旋转机构包括旋转驱动伺服电机和减速机，所述旋转驱动伺服电机与减速机传动连接，所述机械手臂伸缩机构设置在减速机上方，所述机械手臂伸缩机构包括伸缩导轨、同步带和伸缩驱动伺服电机，伸缩驱动伺服电机与同步带传动连接，所述机械手手抓设置在伸缩导轨上并能沿伸...

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运机械手，其特征在于，包括机座、机械手主体升降机构、机械手臂旋转机构、机械手臂伸缩机构、机械手手抓和控制箱，所述机械手主体升降机构包括升降导轨、滚珠丝杠和升降驱动伺服电机，所述升降导轨、滚珠丝杠和升降驱动伺服电机均设置在机座顶面上，所述升降驱动伺服电机与滚珠丝杠传动连接，所述机械手臂旋转机构设置在升降导轨上并可沿升降导轨上下滑动，所述机械手臂旋转机构包括旋转驱动伺服电机和减速机，所述旋转驱动伺服电机与减速机传动连接，所述机械手臂伸缩机构设置在减速机上方，所述机械手臂伸缩机构包括伸缩导轨、同步带和伸缩驱动伺服电机，伸缩驱动伺服电机与同步带传动连接，所述机械手手抓设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄器山，周泽棠，周子成，
申请(专利权)人：广州市双稳自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44