The utility model discloses a fixture integral switching device, including mobile, and fixed in the production line of positioning fixture is fixed on the moving part; on mobile will move to the fixture positioning part; positioning part respectively through X axis, Y axis and Z axis of mobile positioning, locate the the positioning part comprises a fixture; XY axis positioning, Z positioning and supporting platform; XY axis positioning part through the X and Y axis of the mobile positioning, so as to realize the positioning fixture in the X and Y axis, Z axis positioning; positioning of the Department of the Ministry of movement in the Z axis last, in order to achieve positioning fixture on the Z axis. Is that the utility model has the advantages and beneficial effects: avoiding the artificial disassembling fixture, improve the work efficiency of workers switching fixture fixture; improve the dismounting positioning accuracy, ensure the moving direction of the moving portion of peace and stability, the accuracy of two positioning parts symmetrical, improve the overall fixture switching device service life.
【技术实现步骤摘要】
一种夹具整体切换装置
本技术涉及机械领域,特别涉及一种夹具整体切换装置。
技术介绍
随着我国汽车产销量的不断扩大及汽车市场竞争的日益激烈,车型的种类越来越丰富。为了加快产品上市速度,降低项目风险及生产成本,生产系统应具备多车型柔性生产的能力。因此,在汽车白车身焊装生产线中,不同车型夹具的整体切换显得尤为重要。目前,在进行不同车型之间的切换时,一般采用手工拆换部分或全部定位组件的方式,导致切换时间长效率低,重复定位精度低;并且由于长时间采用人工切换夹具还可导致生产线自身配合件磨损甚至断裂等问题,无法适应如今日益激烈的市场竞争。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供一种夹具整体切换装置。本技术方案通过将夹具固定在移动部上,避免了工人人工拆装夹具,以提高工人切换夹具的工作效率,缩短了切换时间;通过利用定位部、XY轴定位部、Z轴定位部和支撑台对移动部上的夹具进行定位,实现快速精准定位,提高了夹具拆装定位的工作效率和精准度,同时通过XY定位气缸和Z定位气缸对夹具进行定位还避免了生产线自身配合件磨损甚至断裂等问题,提高了生产线的使用寿命;利用凸轮轴承随动器的顶部与支撑板的底部接触,用于对移动部进行导向及支撑以保证移动部的移动方向和平稳度;通过限位块限制移动部的移动位置,利用缓冲器对移动部的支撑板进行缓冲,以降低移动部与定位部之间的冲击,提高夹具整体切换装置的使用寿命;通过利用防错感应器检测支撑板上的夹具,防止工人放错夹具;利用到位感应器发出的到位信号提醒工人夹具目前的位置状态;通过定位杆对定位部进行定位使两个定位部相互对称;若干个定位杆的两端分别连接两个定位部,以保证两 ...
【技术保护点】
一种夹具整体切换装置,其特征在于,包括:移动部,和固定在生产线上的定位部;夹具固定在所述移动部上,所述移动部将所述夹具移动至所述定位部;所述定位部通过分别在X轴、Y轴和Z轴上对所述移动部进行定位,实现对所述夹具的定位;所述定位部包括XY轴定位部、Z轴定位部和支撑台;XY轴定位部通过在X轴和Y轴上对所述移动部定位,进而实现在X轴和Y轴上对所述夹具的定位;Z轴定位部对通过在Z轴上对所述移动部进行定位,进而实现在Z轴上对所述夹具的定位。
【技术特征摘要】
1.一种夹具整体切换装置,其特征在于,包括:移动部,和固定在生产线上的定位部;夹具固定在所述移动部上,所述移动部将所述夹具移动至所述定位部;所述定位部通过分别在X轴、Y轴和Z轴上对所述移动部进行定位,实现对所述夹具的定位;所述定位部包括XY轴定位部、Z轴定位部和支撑台;XY轴定位部通过在X轴和Y轴上对所述移动部定位,进而实现在X轴和Y轴上对所述夹具的定位;Z轴定位部对通过在Z轴上对所述移动部进行定位,进而实现在Z轴上对所述夹具的定位。2.根据权利要求1所述的一种夹具整体切换装置,其特征在于,两个所述定位部在所述生产线上对称布置,两个所述移动部分别与两个所述定位部匹配,所述夹具固定在两个所述移动部上,并与两个所述移动部连接为一体。3.根据权利要求2所述的一种夹具整体切换装置,其特征在于,所述XY轴定位部包括固定在所述支撑台上的XY定位气缸,和与所述XY定位气缸的活塞杆连接的定位块;所述XY定位气缸的活塞杆与所述支撑台的上表面相互垂直,所述定位块随XY定位气缸的活塞杆沿Z轴方向往复移动,用于在X轴和Y轴上对所述移动部进行定位;两个所述XY定位气缸布置在所述支撑台轴向上的两端。4.根据权利要求3所述的一种夹具整体切换装置,其特征在于,所述Z轴定位部包括固定在所述支撑台上的Z定位气缸,和与所述Z定位气缸的活塞杆连接的托块,所述Z定位气缸的活塞杆与所述支撑台的上表面相互平行,所述托块随Z定位气缸的活塞杆在平行于X轴和Y轴的平面上往复移动,用于在Z轴上对所述移动部进行定位;两个所述Z定位气缸布置在所述支撑台轴向上的两端。5.根据权利要求4所述的一种夹具整体切换装置,其特征在于,所述托块具有通槽,所述XY定位气缸的活塞杆和定位块可穿过所述通槽与所述移动部接触。6.根据权利要求5所述的一种夹具整体切换装置,其特征在于,所述移动部包括支撑板、支撑架、移动轮和定位槽;所述支撑架的一侧与所述支撑板的下表面连接,所述支撑架的另一侧与所述移动轮连接,所述夹具固...
【专利技术属性】
技术研发人员:马亮,朱加俊,
申请(专利权)人:伟本智能机电上海股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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