服饰吊粒自动生产线的下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种服饰吊粒自动生产线的下料机构,所述下料机构包括支撑架、用于夹持绳体的第一机械手、用于带动第一机械手沿绳体输送方向来回移动的第一驱动装置、用于实现绳体定位的第二机械手、用于实现绳体切断的切料装置、用于夹持并输送切断后的绳体的第三机械手、用于带动第三机械手沿绳体的运动方向来回移动的第二驱动装置以及用于将粘接在绳体上的水口料剔除的第四机械手，切料装置设置在第二机械手与第三机械手之间。采用本实用新型专利技术的技术方案后，通过第一机械手和第一驱动装置实现夹料和送料，通过第四机械手进行水口料的剔除，通过第三机械手夹送剔除好水口料的吊粒，如此，本实用新型专利技术能够实现水口料的自动剔除，实现自动下料。

The feeding mechanism of the automatic production line of clothing hanging grain

【技术实现步骤摘要】
服饰吊粒自动生产线的下料机构
本技术涉及一种服饰吊粒自动生产线的下料机构。
技术介绍
吊粒常常用来挂置商标吊卡，用在服饰上来表面商品的型号、材质以及注意事项等。常见的吊粒的基本结构包括塑料头和绳体，绳体的一端固定在塑料头上，绳体的另一端设有卡块，在塑料头上设有卡槽，将卡块卡入卡槽，即可将绳体围成闭合的绳圈。传统的这类吊粒生产方法是将绳体穿过注塑机构的上下模之间，并通过注塑机构将塑料头注塑在绳体上，之后再通过人工将绳体切断，其自动化程度较低、生产效率较低。而且，有的吊粒在塑料头上还需要通过烫金工艺在塑料头上形成logo或者文字，传统的加工方式是先制作成吊粒之后，再将吊粒放置到烫金设备中进行烫金处理，其也存在加工效率较低的缺点。而且，上述的吊粒，通常是采用人工将水口料剔除，生产效率较低。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够提高生产效率的服饰吊粒自动生产线的下料机构。为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：服饰吊粒自动生产线的下料机构,所述下料机构包括支撑架、用于夹持绳体的第一机械手、用于带动第一机械手沿绳体输送方向来回移动的第一驱动装置、用于实现绳体定位的第二机械手、用于实现绳体切断的切料装置、用于夹持并输送切断后的绳体的第三机械手、用于带动第三机械手沿绳体的运动方向来回移动的第二驱动装置以及用于将粘接在绳体上的水口料剔除的第四机械手，切料装置设置在第二机械手与第三机械手之间。作为本技术的一种优选方式，所述切料装置包括刀座、对应设置在刀座上方的切刀、用于带动切刀上下移动的切刀驱动机构，切刀驱动机构安装在所述支撑架上，所述支撑架上还设有升降装置，刀座安装在升降装置上。作为本技术的一种优选方式，所述第四机械手通过驱动缸体安装在所述支撑架上，第四机械手位于所述刀座的上方。作为本技术的一种优选方式，所述第三机械手为两个，两个所述第三机械手沿所述绳体的输送方向布设。作为本技术的一种优选方式，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为丝杆或者直线电机。采用本技术的技术方案后，通过第一机械手和第一驱动装置实现夹料和送料，通过第四机械手进行水口料的剔除，通过第三机械手夹送剔除好水口料的吊粒，如此，本技术能够实现水口料的自动剔除，实现自动下料。附图说明图1为本技术中吊粒和水口料的结构示意图；图2为本技术中上料机构的局部示意图；图3为本技术中上料机构的原理示意图；图4为本技术中上料机构配合注塑机构的结构简图；图5为本技术中注塑机构的局部结构示意图；图6为本技术中烫金机构的结构示意图；图7为本技术中下料机构的结构示意图；图中：10-上料机构11-安装架12-料筒13-报警机构14-第一导向圈15-第二导向圈16-导向辊17-配重18-第三导向圈131-第一压片132-第二压片133-调压旋钮134-螺柱135-调压弹簧136-触发开关137-报警器138-报警电路139-导电片1361-弹性机构20-注塑机构201-上模202-下模203-第一模腔204-活动顶杆205-容置槽206-料斗207-第一滑块2071-安装部2072-引导部208-第二滑块209-第一斜槽2091-第一限位部2092-第一开口210-第二斜槽2101-第二限位部2102-第二开口部211-导向板212-第一滑槽213-第二滑槽214-导向斜面215-水口料槽301-上支架302-下支架303-上烫金板304-下烫金板305-第一烫金带306-第二烫金带307-第一输送装置308-第二输送装置309-第一调整块310-第一导辊311-第一条形槽312-第一螺钉313-第二调整块314-第二导辊315-第二条形槽316-第二螺钉317-第一收料装置318-第二收料装置319-第一安装块320-第一锁定螺钉321-第一螺柱322-第一导块323-第二安装块324-第二锁定螺钉325-第二螺柱326-第二导块327-烫金板驱动机构328-第一连接柱329-第二连接柱40-下料机构401-支撑架402-第一机械手403-第一驱动装置404-第二机械手405-切刀406-切刀驱动机构407-刀座408-升降装置409-第四机械手410-驱动缸体411-第三机械手412-第二驱动装置50-绳体60-塑料头61-卡槽62-卡块70-水口料具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。参照图1至图7，服饰吊粒自动生产线,包括上料机构10、注塑机构20、下料机构40以及牵引机构，还包括烫金机构30，所述上料机构10的出料端与所述注塑机构20的进料端衔接，所述注塑机构20的出料端与所述烫金机构30的进料端衔接，所述烫金机构30的出料端与所述下料机构40的出料端衔接，所述牵引机构具有用于牵引吊粒的绳体50在所述上料机构10、所述注塑机构20、烫金机构30以及所述下料机构40中行走的牵引部件，在本技术中，牵引部件为第一机械手402和第一驱动装置403，借助第一机械手402和第一驱动装置403拉动绳体50，实现绳体50的间歇性输送。本技术的吊粒包括绳体50、注射成型在绳体50上的塑料头60、形成在塑料头60的卡槽61以及注塑成型在绳体50上卡块62，在加工过程中，吊粒为多个，成型在水口料70上，之后再通过将水口料70剔除，并将绳体50切成预定长度。本技术对注塑机构做出了改进，所述上料机构10包括安装架11、用于缠绕所述绳体50的料筒12、用于引导所述绳体50的导向装置以及用于实现缺料和堵料报警的报警机构13，报警机构13安装在安装架11上，报警机构13包括报警电路138、设置在报警电路138上的触发开关136以及设置在报警电路138中的报警器137，所述绳体50绕过触发开关136并以一定的压力抵压在触发开关136上，在所述绳体50对触发开关136的压力消除时，触发开关136导通，报警电路138、触发开关136以及报警器137形成闭合回路，实现报警，具体地，在报警电路138设有导电片139，触发开关136的一端设有弹性机构1361，在触发开关136没有绳体50压力的情况下，借助弹性机构1361，触发开关136抵压在导电片139上，从而形成闭合回路，在绳体50抵压在触发开关136的另一端时，触发开关136克服弹性机构1361的弹力，从而触发开关136与导电片139脱离，本技术的触发开关136在电子元件领域中为常见的开关，可以直接从市面上购买。作为本技术的一种优选方式，所述导向装置包括设置在所述报警机构13两侧的第一导向圈14和第二导向圈15，第一导向圈14和第二导向圈15大体设置在同一水平面上，第一导向圈14与第二导向圈15之间设有第一张紧机构，第二导向圈15与所述注塑机构20之间设有第二张紧机构。作为本技术的一种优选方式，所述第一张紧机构包括螺柱134、套设在螺柱134上的第一压片131、可移动地套设在螺柱134上的第二压片132、配合在螺柱134上的调压旋钮133以及设置第二压片132与调压旋钮133之间的调压弹簧135，所述绳体50从第一压片131与第二压片132之间穿过。通过调节旋钮本文档来自技高网...

【技术保护点】
服饰吊粒自动生产线的下料机构,其特征在于：所述下料机构包括支撑架、用于夹持绳体的第一机械手、用于带动第一机械手沿绳体输送方向来回移动的第一驱动装置、用于实现绳体定位的第二机械手、用于实现绳体切断的切料装置、用于夹持并输送切断后的绳体的第三机械手、用于带动第三机械手沿绳体的运动方向来回移动的第二驱动装置以及用于将粘接在绳体上的水口料剔除的第四机械手，切料装置设置在第二机械手与第三机械手之间。

【技术特征摘要】
1.服饰吊粒自动生产线的下料机构,其特征在于：所述下料机构包括支撑架、用于夹持绳体的第一机械手、用于带动第一机械手沿绳体输送方向来回移动的第一驱动装置、用于实现绳体定位的第二机械手、用于实现绳体切断的切料装置、用于夹持并输送切断后的绳体的第三机械手、用于带动第三机械手沿绳体的运动方向来回移动的第二驱动装置以及用于将粘接在绳体上的水口料剔除的第四机械手，切料装置设置在第二机械手与第三机械手之间。2.如权利要求1所述的服饰吊粒自动生产线的下料机构,其特征在于：所述切料装置包括刀座、对应设置在刀座上方的切刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋四军，冷金星，
申请(专利权)人：石狮市星港塑胶包装有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35