The present invention relates to the technical field of picking up tiny components conveying, in particular to a pickup device which is provided with a nut conveyor, bench bench is characterized in that the substrate, wherein the substrate is provided with a nut collecting discharge unit, transmission unit and a positioning nut nut clamping nut of the pickup unit, the collection from the discharge base and discharge discharge unit a cover plate; the positioning nut conveying unit by nut conveying mechanism and nut ejector mechanism; clamping nut is at the top of the pickup unit is located in the nut positioning conveying unit, wherein the clamping nut pickup unit is composed of a telescopic cylinder, a fixed sleeve and a claw, O type ring, ejector sleeve, the top of head and the convex needle and the top of cylinder, through collecting the discharge unit will be a small nut nut nut positioning conveyed to the conveying unit the final clip finally by the clamp nut pickup unit It has the advantages of simple structure, convenient use, reduction of working strength and increasing work efficiency through moving the machine hand to the injection molding machine.
【技术实现步骤摘要】
一种螺母输送拾取装置
本专利技术涉及微小部件输送拾取
,具体地说是一种结构简单、使用方便、降低工作强度,增大工作效率的螺母输送拾取装置。
技术介绍
众所周知,随着经济社会的发展,电子产品的使用率增大,但是由于电子产品都存在微小部件,特别是用于连接各个部件的小螺母使用特别多,小螺母一般是直径为2mm,高度为1.5mm,由于小螺母的体积特别小,在人工操作过程中,无论是拾取,还是安装,都费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构简单、使用方便、降低工作强度,增大工作效率的螺母输送拾取装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种螺母输送拾取装置,设有台架基板,其特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元、螺母夹紧拾取单元和机械手,所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成,所述的排出底座设在台架基板的上方,排出底座上设有螺母收纳槽,所述的螺母收纳槽的侧面设有螺母出口,排出底座上方设有排出盖板,排出盖板经螺栓与螺母收纳槽周边的排出底座相连接,排出盖板与螺母收纳槽之间形成螺母料仓,所述的螺母收纳槽侧面的排出底座上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽,通气槽的槽底上设有通气孔,通气孔与外部设有的通气管相连通,通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口进而实现螺母的排出;所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成,所述的螺母输送机构设在台架基板的上方并由固定底座和固定盖板组,所述的固定底座上方的侧面设有螺母过渡槽,所述的螺母过渡槽的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口相对应连通的 ...
【技术保护点】
一种螺母输送拾取装置,设有台架基板,其特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元、螺母夹紧拾取单元和机械手,所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成,所述的排出底座设在台架基板的上方,排出底座上设有螺母收纳槽,所述的螺母收纳槽的侧面设有螺母出口,排出底座上方设有排出盖板,排出盖板经螺栓与螺母收纳槽周边的排出底座相连接,排出盖板与螺母收纳槽之间形成螺母料仓,所述的螺母收纳槽侧面的排出底座上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽,通气槽的槽底上设有通气孔,通气孔与外部设有的通气管相连通,通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口进而实现螺母的排出;所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成,所述的螺母输送机构设在台架基板的上方并由固定底座和固定盖板组,所述的固定底座上方的侧面设有螺母过渡槽,所述的螺母过渡槽的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口相对应连通的螺母进口,螺母过渡槽的另一侧设有与螺母过渡槽相连通的并延伸至螺母安装位置的螺母输送槽,所述的螺母输送槽的槽宽与螺母宽度呈微间隙配合保证螺母在螺母输送槽内单向滑动,所述的螺母输送槽的端部设有穿过固 ...
【技术特征摘要】
1.一种螺母输送拾取装置,设有台架基板,其特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元、螺母夹紧拾取单元和机械手,所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成,所述的排出底座设在台架基板的上方,排出底座上设有螺母收纳槽,所述的螺母收纳槽的侧面设有螺母出口,排出底座上方设有排出盖板,排出盖板经螺栓与螺母收纳槽周边的排出底座相连接,排出盖板与螺母收纳槽之间形成螺母料仓,所述的螺母收纳槽侧面的排出底座上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽,通气槽的槽底上设有通气孔,通气孔与外部设有的通气管相连通,通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口进而实现螺母的排出;所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成,所述的螺母输送机构设在台架基板的上方并由固定底座和固定盖板组,所述的固定底座上方的侧面设有螺母过渡槽,所述的螺母过渡槽的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口相对应连通的螺母进口,螺母过渡槽的另一侧设有与螺母过渡槽相连通的并延伸至螺母安装位置的螺母输送槽,所述的螺母输送槽的槽宽与螺母宽度呈微间隙配合保证螺母在螺母输送槽内单向滑动,所述的螺母输送槽的端部设有穿过固定底座的螺母顶出孔,所述的固定底座的上方设有遮盖螺母输送槽和螺母过渡槽的固定盖板,所述的固定盖板上设有与螺母顶出孔同轴线的螺母出孔,所述的台架基板的下方设有螺母顶出机构,所述的螺母顶出机构由顶针、顶针固定板、顶针气缸组成,所述的顶针气缸通过支撑板固定在台架基板的下方,所述的顶针气缸的输出端上设有顶针固定板,所述的顶针固定板的下端与顶针气缸相连接,顶针固定板的上端设有顶针,顶针的上端穿过台架基板并伸进螺母顶出孔内,通过驱动顶针气缸带动顶针固定板移动进而带动顶针将螺母顶出固定盖板上的螺母出孔,所述的顶针的上端设有直径小于螺母内螺孔的凸柱;所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方,所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成,伸缩气缸的后端经支架与机械手相连接,伸缩气缸的输出轴上设有与螺母定位输送单元中的螺母出孔位置对应的固定套筒,固定套筒的后端与伸缩气缸相连接,固定套筒前端侧面设有卡槽,卡槽上设有卡爪,所述的卡爪的一端伸进卡槽内并伸出固定套筒的内壁,卡爪的另一端边缘卡接在卡槽边缘的固定套筒上,所述的伸出固定套筒的卡爪外侧设有弧形槽,所述的弧形槽上设有弹性O型圈,O型圈套接在弧形槽内通过套紧卡爪外侧实现螺母的夹紧,所述的固定套筒内部...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙勇委,金春成,胡文鹏,
申请(专利权)人:威海柳道机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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