一种自动供料机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动供料机，其机架上端部装设左、右侧固定安装板，左侧固定安装板装设嵌件供料机构，右侧固定安装板装设嵌件抓取移送机构、嵌件定位机构；嵌件供料机构包括供料活动转盘、供料驱动电机、分割器、嵌件放置筐、嵌件顶升组件；嵌件抓取移送机构包括X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、嵌件抓取组件；机架装设有与外部电源电性连接的控制器，供料驱动电机、嵌件顶升驱动机构、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、嵌件抓取组件分别与控制器电性连接。通过上述结构设计，本发明专利技术能够自动且高效地实现嵌件供料作业，即本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

An automatic feeding machine

The invention discloses an automatic feeding machine, the upper end of the rack is installed on the left and right side of the fixed mounting plate is fixed on the left side of the mounting plate is installed on the right side of the insert feeding mechanism, fixed plate installed insert grab transferring mechanism, insert positioning mechanism; the insert feeding mechanism comprises a feeding wheel, a driving motor, feeding activities splitter, insert into baskets, insert lifting components; insert grab transfer mechanism including X axis drive linear module, Y drive module, linear insert frame is provided with a gripping component; the external controller connected to the power feeding, driving motor, insert lifting driving mechanism, a X axis drive linear module, Y drive module, linear insert capture components are respectively electrically connected with the controller. Through the above structure design, the invention can automatically and efficiently realize the feeding operation of inserts, that is, the invention has the advantages of novel structure design, high automation degree, high work efficiency and effective labor saving cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动供料机
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动供料机。
技术介绍
在利用注塑机注塑成型产品的过程中，为实现自动化作业，一般是通过机械手将模具嵌件自动地放置模具内。其中，在现有技术中，很多时候是通过工作人员人工放料的方式将模具嵌件放置于机械手的夹取位置，由于不是自动供料，这就存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动供料机，该自动供料机能够自动且高效地实现嵌件供料作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种自动供料机，包括有机架，机架的上端部装设有分别呈水平横向布置的左侧固定安装板、右侧固定安装板，左侧固定安装板位于右侧固定安装板的左端侧且左侧固定安装板位于右侧固定安装板的下方，左侧固定安装板装设有嵌件供料机构，右侧固定安装板装设有嵌件抓取移送机构、位于嵌件抓取移送机构旁侧的嵌件定位机构；嵌件供料机构包括有可相对间歇性转动地装设于左侧固定安装板上端侧的供料活动转盘，左侧固定安装板的下表面装设有供料驱动电机、位于供料驱动电机旁侧的分割器，供料驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与供料活动转盘的中间位置连接；供料活动转盘的上表面装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布的嵌件放置筐，各嵌件放置筐分别包括有螺装于供料活动转盘上表面的放置筐底板，各放置筐底板分别螺装有沿着嵌件边缘间隔分布且分别朝上竖向延伸的嵌件定位杆，各放置筐底板的中间位置分别开设有上下完全贯穿的底板通孔，供料活动转盘对应各放置筐底板的底板通孔分别开设有上下完全贯穿的转盘通孔，各转盘通孔分别与相应位置的放置筐底板的底板通孔上下对齐；嵌件供料机构还包括有位于嵌件抓取移送机构的嵌件抓取位置下方的嵌件顶升组件，嵌件顶升组件包括有呈竖向布置且可相对左侧固定安装板上下活动的嵌件顶升杆，左侧固定安装板对应嵌件顶升杆开设有上下完全贯穿的安装板通孔，左侧固定安装板对应嵌件顶升杆装设有嵌件顶升驱动机构，嵌件顶升驱动机构与嵌件顶升杆驱动连接；嵌件抓取移送机构包括有螺装于右侧固定安装板上表面的抓取移送安装架，抓取移送安装架的上端部装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有嵌件抓取组件；机架装设有与外部电源电性连接的控制器，供料驱动电机、嵌件顶升驱动机构、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、嵌件抓取组件分别与控制器电性连接。其中，所述嵌件顶升驱动机构包括有装设于所述左侧固定安装板下表面的嵌件顶升安装架，嵌件顶升安装架的下端部装设有与所述控制器电性连接的顶升驱动电机，顶升驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的顶升驱动丝杆，所述嵌件顶升杆的下端部螺装有顶升杆驱动块，顶升杆驱动块对应顶升驱动丝杆螺装有顶升丝杆螺母，顶升丝杆螺母与顶升驱动丝杆相配合。其中，所述嵌件顶升安装架与所述顶升杆驱动块之间装设有顶升导向机构，顶升导向机构包括有设置于嵌件顶升安装架且呈竖向布置的顶升导柱，顶升杆驱动块对应顶升导柱装设有顶升导套，顶升导套与顶升导柱相配合。其中，所述左侧固定安装板的上端侧于嵌件抓取位置的旁侧装设有传感器组件，传感器组件包括有光电传感器、两个分别螺装于左侧固定安装板上表面且分别呈竖向布置的传感器固定杆，两个传感器固定杆位于嵌件抓取位置的两侧且正对布置，光电传感器与所述控制器电性连接，光电传感器包括有发射器、接收器，发射器安装于其中一传感器固定杆的上端部，接收器安装于另一传感器固定杆的上端部。其中，所述X轴驱动线性模组包括有装设于所述抓取移送安装架上端部的X轴驱动安装架，X轴驱动安装架装设有与所述控制器电性连接的X轴驱动电机、沿着左右方向水平延伸的X轴驱动丝杆，X轴驱动电机的动力输出轴与X轴驱动丝杆驱动连接；所述Y轴驱动线性模组包括有Y轴驱动安装架，Y轴驱动安装架对应X轴驱动丝杆装设有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母与X轴驱动丝杆相配合，Y轴驱动安装架装设有与控制器电性连接的Y轴驱动电机、沿着前后方向水平延伸的Y轴驱动丝杆，Y轴驱动电机与Y轴驱动丝杆驱动连接；所述嵌件抓取组件包括有嵌件抓取安装架，嵌件抓取安装架对应Y轴驱动丝杆装设有Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母与Y轴驱动丝杆相配合；嵌件抓取安装架装设有上下动作且与控制器电性连接的抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆外延端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架的下端部装设有嵌件吸盘。其中，所述嵌件定位机构包括有可相对活动地装设于所述右侧固定安装板上端侧且呈水平横向布置的嵌件定位板，右侧固定安装板的下表面装设有气缸安装架，气缸安装架装设有水平横向动作的无杆气缸，无杆气缸的驱动端装设有定位板连接块，右侧固定安装板对应定位板连接块开设有上下完全贯穿且沿着无杆气缸的动作方向延伸的连接块活动孔，定位板连接块的上端部朝上穿过连接块活动孔并与嵌件定位板连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种自动供料机，其包括有机架，机架的上端部装设有分别呈水平横向布置的左侧固定安装板、右侧固定安装板，左侧固定安装板位于右侧固定安装板的左端侧且左侧固定安装板位于右侧固定安装板的下方，左侧固定安装板装设有嵌件供料机构，右侧固定安装板装设有嵌件抓取移送机构、位于嵌件抓取移送机构旁侧的嵌件定位机构；嵌件供料机构包括有可相对间歇性转动地装设于左侧固定安装板上端侧的供料活动转盘，左侧固定安装板的下表面装设有供料驱动电机、位于供料驱动电机旁侧的分割器，供料驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与供料活动转盘的中间位置连接；供料活动转盘的上表面装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布的嵌件放置筐，各嵌件放置筐分别包括有螺装于供料活动转盘上表面的放置筐底板，各放置筐底板分别螺装有沿着嵌件边缘间隔分布且分别朝上竖向延伸的嵌件定位杆，各放置筐底板的中间位置分别开设有上下完全贯穿的底板通孔，供料活动转盘对应各放置筐底板的底板通孔分别开设有上下完全贯穿的转盘通孔，各转盘通孔分别与相应位置的放置筐底板的底板通孔上下对齐；嵌件供料机构还包括有位于嵌件抓取移送机构的嵌件抓取位置下方的嵌件顶升组件，嵌件顶升组件包括有呈竖向布置且可相对左侧固定安装板上下活动的嵌件顶升杆，左侧固定安装板对应嵌件顶升杆开设有上下完全贯穿的安装板通孔，左侧固定安装板对应嵌件顶升杆装设有嵌件顶升驱动机构，嵌件顶升驱动机构与嵌件顶升杆驱动连接；嵌件抓取移送机构包括有螺装于右侧固定安装板上表面的抓取移送安装架，抓取移送安装架的上端部装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有嵌件抓取组件；机架装设有与外部电源电性连接的控制器，供料驱动电机、嵌件顶升驱动机构、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、嵌件抓取组件分别与控制器电性连接。通过上述结构设计，本专利技术能够自动且高效地实现嵌件供料作业，即本专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动供料机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有分别呈水平横向布置的左侧固定安装板(11)、右侧固定安装板(12)，左侧固定安装板(11)位于右侧固定安装板(12)的左端侧且左侧固定安装板(11)位于右侧固定安装板(12)的下方，左侧固定安装板(11)装设有嵌件供料机构(2)，右侧固定安装板(12)装设有嵌件抓取移送机构(3)、位于嵌件抓取移送机构(3)旁侧的嵌件定位机构(4)；嵌件供料机构(2)包括有可相对间歇性转动地装设于左侧固定安装板(11)上端侧的供料活动转盘(21)，左侧固定安装板(11)的下表面装设有供料驱动电机(22)、位于供料驱动电机(22)旁侧的分割器(23)，供料驱动电机(22)的动力输出轴与分割器(23)的动力输入轴驱动连接，分割器(23)的动力输出轴与供料活动转盘(21)的中间位置连接；供料活动转盘(21)的上表面装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布的嵌件放置筐(24)，各嵌件放置筐(24)分别包括有螺装于供料活动转盘(21)上表面的放置筐底板(241)，各放置筐底板(241)分别螺装有沿着嵌件边缘间隔分布且分别朝上竖向延伸的嵌件定位杆(242)，各放置筐底板(241)的中间位置分别开设有上下完全贯穿的底板通孔，供料活动转盘(21)对应各放置筐底板(241)的底板通孔分别开设有上下完全贯穿的转盘通孔，各转盘通孔分别与相应位置的放置筐底板(241)的底板通孔上下对齐；嵌件供料机构(2)还包括有位于嵌件抓取移送机构(3)的嵌件抓取位置下方的嵌件顶升组件(25)，嵌件顶升组件(25)包括有呈竖向布置且可相对左侧固定安装板(11)上下活动的嵌件顶升杆(251)，左侧固定安装板(11)对应嵌件顶升杆(251)开设有上下完全贯穿的安装板通孔，左侧固定安装板(11)对应嵌件顶升杆(251)装设有嵌件顶升驱动机构，嵌件顶升驱动机构与嵌件顶升杆(251)驱动连接；嵌件抓取移送机构(3)包括有螺装于右侧固定安装板(12)上表面的抓取移送安装架(31)，抓取移送安装架(31)的上端部装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组(32)，X轴驱动线性模组(32)的驱动端装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组(33)，Y轴驱动线性模组(33)的驱动端装设有嵌件抓取组件(34)；机架(1)装设有与外部电源电性连接的控制器(5)，供料驱动电机(22)、嵌件顶升驱动机构、X轴驱动线性模组(32)、Y轴驱动线性模组(33)、嵌件抓取组件(34)分别与控制器(5)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动供料机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有分别呈水平横向布置的左侧固定安装板(11)、右侧固定安装板(12)，左侧固定安装板(11)位于右侧固定安装板(12)的左端侧且左侧固定安装板(11)位于右侧固定安装板(12)的下方，左侧固定安装板(11)装设有嵌件供料机构(2)，右侧固定安装板(12)装设有嵌件抓取移送机构(3)、位于嵌件抓取移送机构(3)旁侧的嵌件定位机构(4)；嵌件供料机构(2)包括有可相对间歇性转动地装设于左侧固定安装板(11)上端侧的供料活动转盘(21)，左侧固定安装板(11)的下表面装设有供料驱动电机(22)、位于供料驱动电机(22)旁侧的分割器(23)，供料驱动电机(22)的动力输出轴与分割器(23)的动力输入轴驱动连接，分割器(23)的动力输出轴与供料活动转盘(21)的中间位置连接；供料活动转盘(21)的上表面装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布的嵌件放置筐(24)，各嵌件放置筐(24)分别包括有螺装于供料活动转盘(21)上表面的放置筐底板(241)，各放置筐底板(241)分别螺装有沿着嵌件边缘间隔分布且分别朝上竖向延伸的嵌件定位杆(242)，各放置筐底板(241)的中间位置分别开设有上下完全贯穿的底板通孔，供料活动转盘(21)对应各放置筐底板(241)的底板通孔分别开设有上下完全贯穿的转盘通孔，各转盘通孔分别与相应位置的放置筐底板(241)的底板通孔上下对齐；嵌件供料机构(2)还包括有位于嵌件抓取移送机构(3)的嵌件抓取位置下方的嵌件顶升组件(25)，嵌件顶升组件(25)包括有呈竖向布置且可相对左侧固定安装板(11)上下活动的嵌件顶升杆(251)，左侧固定安装板(11)对应嵌件顶升杆(251)开设有上下完全贯穿的安装板通孔，左侧固定安装板(11)对应嵌件顶升杆(251)装设有嵌件顶升驱动机构，嵌件顶升驱动机构与嵌件顶升杆(251)驱动连接；嵌件抓取移送机构(3)包括有螺装于右侧固定安装板(12)上表面的抓取移送安装架(31)，抓取移送安装架(31)的上端部装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组(32)，X轴驱动线性模组(32)的驱动端装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组(33)，Y轴驱动线性模组(33)的驱动端装设有嵌件抓取组件(34)；机架(1)装设有与外部电源电性连接的控制器(5)，供料驱动电机(22)、嵌件顶升驱动机构、X轴驱动线性模组(32)、Y轴驱动线性模组(33)、嵌件抓取组件(34)分别与控制器(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动供料机，其特征在于：所述嵌件顶升驱动机构包括有装设于所述左侧固定安装板(11)下表面的嵌件顶升安装架(252)，嵌件顶升安装架(252)的下端部装设有与所述控制器(5)电性连接的顶升驱动电机(253)，顶升驱动电机(253)的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的顶升驱动丝杆(254)，所述嵌件顶升杆(251)的下端部螺装有顶升杆驱动块(255)，顶升杆驱动块(255)对应顶升驱动丝杆(254)螺装有顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：东莞市锦洲塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44