用于车辆门的动力驱动门推进器制造技术

一种车辆包括车身和可移动地安装至车身的门。门具有动力闩锁和电动致动器，电动致动器将柱塞从门的内侧延伸和缩回。控制器开锁动力闩锁并且致动电动致动器，使得柱塞接触车身并且推开门。然后，当门打开时，控制器控制电动致动器以缩回柱塞。

Driving door propeller for vehicle doors

A vehicle consists of a body and a door that can be mounted removable to the body. The door has a power latch and an electric actuator. The electric actuator extends and retracts the plunger from the inside of the door. The controller unlocks the power latch and actuates the electric actuator that makes the plunger contact the body and push the door. Then, when the door is opened, the controller controls the electric actuator to retract a plug.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆门的动力驱动门推进器
本专利技术总体涉及具有动力门打开机构的车辆门，并且具体地，涉及一种车辆门，其具有动力闩锁和动力打开机构以部分地打开门，使得不需要外部门把手。
技术介绍
已经开发出各种车辆门闭锁和打开机构。例如，被动进入被动启动(PEPS)系统通常包括将安全码传输到车辆的无线“遥控器”。当携带授权遥控器的用户接近车辆时，用户可以将手插入与把手邻近的开口中。传感器检测用户的手并解锁车辆门。然后用户抓握把手并向外移动把手以开锁并打开门。在这种类型的装置中，把手机械地连接到门闩机构中的棘爪，使得把手的移动将棘爪机械地移动到释放位置，以允许闩锁的卡爪或卡钩移动并使撞针脱离，以允许车辆门打开。还开发了动力门闩锁机构。动力门闩锁机构可包括动力致动器，其移动棘爪以允许卡爪移动以使撞针脱离。因此，在动力门闩锁中，不需要移动门把手，因为动力致动器将棘爪移动到释放位置以允许门打开。动力闩锁可包括锁机构或锁状态，其要求接收授权密码和/或其他输入以在开锁动力闩锁之前解锁动力闩锁。具有动力闩锁的已知车辆门包括门上的外部把手，由此用户可以在门开锁之后抓握把手以手动打开门。
技术实现思路
本公开的一个方面是一种装置，该装置包括不具有外部把手的车辆门。车辆门包括配置成可枢转地安装到车辆车身结构的第一侧边缘部分和与第一侧边缘部分相对的第二侧边缘部分。车辆门把手包括动力闩锁机构，动力闩锁机构具有第一电动致动器，第一电动致动器可致动以开锁闩锁机构以允许车辆门打开。车辆门还包括没有外部门把手的外侧。车辆门还包括动力门推进器机构，其包括柱塞和第二电动致动器，第二电动致动器可致动以将柱塞在缩回位置和延伸位置之间移动。柱塞接合车辆车身并且将门推到部分打开位置以在第二侧边缘部分和车辆车身之间限定间隙，由此用户可插入一部分手并且将门拉到完全打开位置。该装置进一步包括可安装在门中的控制器。或者，控制器可安装在主车辆中。控制器配置成致动第一电动致动器以开锁闩锁机构。控制器还配置成第一次致动第二电动致动器，以将柱塞从缩回位置移动到延伸位置以部分地打开车辆门。控制器还配置成第二次致动第二电动致动器，以在门打开时将柱塞从延伸位置移动到缩回位置。在柱塞缩回之后，门可关闭而不受柱塞的干扰。本公开的另一方面是一种车辆，该车辆包括车身和可移动地安装到车身的门。门具有动力闩锁和电动致动器，电动致动器将柱塞从门的内侧延伸和缩回。车辆还包括控制器，控制器开锁动力闩锁并且致动电动致动器，使得柱塞接触车身并且将门推开，随后致动电动致动器以缩回柱塞。本公开的另一方面是一种在不抓握车辆的外部把手的情况下将车辆门从车辆的外侧打开的方法。该方法包括使动力门闩锁解锁和开锁。该方法进一步包括使门上的电动致动器致动并且将柱塞从门的内侧延伸，使得柱塞推动车辆的车身并且至少部分地打开门，以在门的边缘和车辆的车身之间形成间隙。然后用户将一部分手插入间隙中并且拉动门以移动门进一步打开。该方法进一步包括使门上的电动致动器致动并且在门打开时缩回柱塞。本领域的技术人员通过对下列说明书、权利要求以及附图的学习可以理解和领会本专利技术的这些以及其它方面、目标、以及特性。附图说明在附图中：图1为处于闭合位置的车辆门的部分局部等距视图；图2为处于部分打开位置的车辆门的部分局部等距视图；图3为动力门推进器机构的部分局部视图，其示出了处于缩回位置的柱塞；图4为动力门推进器机构的部分局部视图，其示出了处于延伸位置的柱塞；图5为车辆门的部分示意图；图6为动力闩锁机构的部分示意图；图7为控制系统和动力闩锁机构的示意图；以及图8为示出动力门闩锁和动力门推进器的操作的流程图。具体实施方式为进行说明，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其同义词应以图1所示的方向为准。但是，应了解的是，本专利技术可采用各种替代方向和步骤顺序，除非另有明确相反说明。还应了解，附图所示的以及下面说明书中描述的特定装置和过程均仅为附录权利要求书中限定的本专利技术概念的示例性实施例。因此，与本文公开的实施例有关的特定尺寸和其它物理特性不应视为限制性的，除非权利要求书中另有明确说明。参考图1，机动车辆1分别包括第一(前)和第二(后)门10和10A。车辆1可在车辆的相对两侧(未示出)包括附加的门。车辆门10、10A等中的一个或多个可包括动力门推进器机构20。如下面更详细地讨论，门10还可包括具有控制器116的动力闩锁机构106。外侧释放开关113(还参见图5)可操作地连接到控制器116。如图1的虚线113A、113B和113C所示，外部开锁开关113可安装在各种位置中。开锁开关113可包括常规的可移动开关构件、接触式传感器或电容式传感器。如下面结合图5至图7更详细地讨论，用户通过致动开关113致动动力闩锁106，从而开锁动力闩锁机构106。动力闩锁机构可配置为与无线设备6连通。无线设备6可包括常规的遥控器，或者无线设备6可包括编程为与动力闩锁机构106的控制器116连通的智能电话。控制器116可配置为在开锁动力闩锁106之前要求从无线设备6接收授权安全码。因此，如果用户致动开关113，则除非已经从无线设备6接收到授权安全码，否则控制器116不开锁动力闩锁106。再次参考图1，车辆门10包括通过铰链104A、104B等可旋转地安装到车辆车身结构103(也参见图5)的第一(前)边缘部分12。门10还包括与第一侧边缘部分12相对的第二(后)侧边缘部分14。如下面更详细地讨论，车辆门10的动力闩锁机构106包括第一电动致动器，例如电动马达192(图6)，其可致动用于开锁闩锁机构106以允许车辆门10打开。如图1所示，车辆门10的外侧16没有外部门把手。此外，当门10处于图1的闭合位置时，门10的外侧16不包括用于抓握门10的插口或其它部件。车辆门10还包括动力门推进器机构20。如下面结合图3和图4更详细地讨论，动力门推进器机构20包括柱塞22和第二电动致动器，例如电动马达24，其可致动以使柱塞22在缩回位置(图3)和延伸位置(图4)之间移动。车辆门10还包括控制器，诸如闩锁控制器116，其配置成致动第一电动致动器(例如，电动马达192)以开锁动力闩锁机构106。控制器116还配置成致动第二电动致动器(例如电动马达24)以将柱塞22从缩回位置(图3)移动到延伸位置(图4)，以至少部分地打开车辆门10，以在车辆门10的边缘14和邻近表面28之间形成间隙26(图2)。邻近表面28可包括后门10A的前缘。或者，表面28可包括车辆车身结构103的表面。控制器116还配置为当门10打开时将柱塞从延伸位置(图4)移动到缩回位置(图3)。因为柱塞22在门10处于打开位置时缩回，所以用户可以在没有来自柱塞22的干扰的情况下关闭门。参考图3和图4，动力门推进器机构20包括壳体32和安装支架或安装板34。动力门推进器机构20通过延伸穿过支架或板34中的开口35的螺纹紧固件36安装到门结构30的内侧29。安装时，动力门推进器机构20设置在门10的内部空间17中。内部空间17限定在门10的外侧16和内侧18之间。电动马达24通过齿轮传动机构38或其他合适的装置可操作地连接到柱塞22。在所示示例中，齿轮传动机构38包括与柱塞22上的齿条38B接合的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：车辆门，所述车辆门具有构造成可枢转地安装至车辆车身结构的第一侧边缘部分以及与所述第一侧边缘部分相对的第二侧边缘部分；无把手车辆门包括动力闩锁机构，所述动力闩锁机构具有第一电动致动器，所述第一电动致动器可致动以开锁所述闩锁机构，以允许所述车辆门打开；并且其中，所述车辆门包括没有外部门把手的外侧；动力门推进器机构，所述动力门推进器机构包括柱塞和第二电动致动器，所述第二电动致动器可致动以将所述柱塞在缩回位置和延伸位置之间移动；控制器，所述控制器配置成：致动所述第一电动致动器以开锁所述闩锁机构；第一次致动所述第二电动致动器以将所述柱塞从所述缩回位置移动到所述延伸位置，以打开所述车辆门；以及当所述门打开时第二次致动所述第二电动致动器以将所述柱塞从所述延伸位置移动到所述缩回位置。

【技术特征摘要】
2016.08.04 US 15/228,1011.一种装置，包括：车辆门，所述车辆门具有构造成可枢转地安装至车辆车身结构的第一侧边缘部分以及与所述第一侧边缘部分相对的第二侧边缘部分；无把手车辆门包括动力闩锁机构，所述动力闩锁机构具有第一电动致动器，所述第一电动致动器可致动以开锁所述闩锁机构，以允许所述车辆门打开；并且其中，所述车辆门包括没有外部门把手的外侧；动力门推进器机构，所述动力门推进器机构包括柱塞和第二电动致动器，所述第二电动致动器可致动以将所述柱塞在缩回位置和延伸位置之间移动；控制器，所述控制器配置成：致动所述第一电动致动器以开锁所述闩锁机构；第一次致动所述第二电动致动器以将所述柱塞从所述缩回位置移动到所述延伸位置，以打开所述车辆门；以及当所述门打开时第二次致动所述第二电动致动器以将所述柱塞从所述延伸位置移动到所述缩回位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述动力门推进器机构包括基部和传感器，所述传感器测量所述柱塞相对于所述基部的位置。3.根据权利要求2所述的装置，其中：所述控制器配置成当第一次致动所述第二电动致动器时，如果所述柱塞未到达所述延伸位置，则致动所述第二电动致动器以缩回所述柱塞。4.根据权利要求2所述的装置，其中：所述控制器配置成控制由电动马达产生的力。5.根据权利要求4所述的装置，其中：所述控制器配置成：当所述柱塞从所述缩回位置移动到所述延伸位置时确定所述柱塞的速度；以及调节由所述电动马达产生的力以保持预定目标速度。6.根据权利要求4所述的装置，其中：所述控制器配置成当所述柱塞处于所述缩回位置时致动所述第二电动致动器以提供初始力，并且当所述柱塞移动远离所述缩回位置时致动所述第二电动致动器以提供小于所述初始力的力。7.根据权利要求1所述的装置，其中：所述第二电动致动器包括电动马达。8.根据权利要求7所述的装置，其中：所述控制器配置成运用脉宽调制(PWM)控制所述电动马达。9.根据权利要求1所述的装置，包括：动力窗，所述动力窗包括窗玻璃和第三电动致动器，所述第三电动致动器升高和降低所述窗；并且其中：所述控制器配置成在致动所述第二电动致动器以打开所述门之前致动所述第三电动致动器以降低所述窗玻璃。10.根据权利要求1所述的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·保罗·茨维·林登，克里斯多夫·马修·拉耶夫斯基，康斯坦丁·马诺列斯库，詹姆斯·帕森斯·沙利文，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US