优先驱动动力侧门打开/关闭操作制造技术

一种车辆门系统包括无框门玻璃系统、动力闩锁、电动门推进器、动力门打开机构和动力门保护器，动力门保护器包括可移动地安装至门结构的保护构件。控制器根据预定标准选择性地致动无框门玻璃系统、动力闩锁、动力门推进器、动力门打开机构和动力门保护器，以协调动力门功能和提供无缝动力操作。

First drive power side door opening / closing operation

A vehicle door system includes frameless door glass system, power latch, electric door thruster, power door opening mechanism and power door protector, and the power door protector includes movable components installed to the door structure. According to the predetermined standard, the controller selectively actuates frameless door glass system, power latch, power door thruster, power door opening mechanism and power door protector, in order to coordinate the power gate function and provide seamless power operation.

【技术实现步骤摘要】
优先驱动动力侧门打开/关闭操作
本专利技术大体涉及机动车辆的动力打开/关闭门，且更具体地讲，涉及一种管理和/或同步各种动力门功能的控制系统/方法。
技术介绍
电动闩锁(“E-闩锁”)已开发用于机动车辆。已知的动力门闩锁可被解锁，随后可通过致动电开关开锁。致动开关使电动马达将棘爪移动至释放/开锁位置，使得闩锁的卡爪移动并且与撞针分离以允许车辆门的打开。车辆门还可包括动力致动器，动力致动器打开和/或关闭车辆门、车窗并且提供与门相关联的其他动力功能。
技术实现思路
本公开的一个方面是一种车辆门系统，其包括可在关闭位置和完全打开位置之间移动的门结构。门还可包括无框门玻璃系统，其具有第一电动致动器，第一电动致动器可致动以将玻璃窗在打开位置和关闭位置之间移动。门还可包括动力闩锁，其包括第二电动致动器，第二电动致动器可致动以开锁动力闩锁。门还可包括动力门推进器，其具有第三电动致动器，第三电动致动器可致动以延伸推动构件，以将门结构从关闭位置移至位于关闭位置和完全打开位置之间的部分打开位置。门可进一步包括动力门打开机构，其具有第四电动致动器，第四电动致动器可致动以将门结构从部分打开位置移至完全打开位置。门还可包括动力门保护器，其包括可移动地安装至门结构的保护构件。动力门保护器包括第五电动致动器，第五电动致动器可致动以在打开门结构时将保护构件相对于门结构从收缩位置移至展开位置，从而保护门的至少一部分。车辆门系统还可包括控制器，控制器可操作地连接至第一电动致动器、第二电动致动器、第三电动致动器、第四电动致动器和第五电动致动器。控制器配置成如果控制器接收到门释放请求则致动第一电动致动器以将玻璃窗移动远离关闭位置。控制器还可配置成致动第二电动致动器以开锁动力闩锁。控制器还配置成在致动第一电动致动器和第二电动致动器之后致动第三电动致动器以将门结构从关闭位置移至部分打开位置。控制器还配置成致动第四电动致动器(一般在致动第三电动致动器之后)，从而将门结构从部分打开位置移至完全打开位置。控制器还配置成致动第五电动致动器(一般在致动第三电动致动器之后)，从而将保护构件从收缩位置移至展开位置。车辆门可包括动力门收紧机构，其包括第六电动致动器，第六电动致动器可致动以将门结构从位于关闭位置和完全打开位置之间的部分关闭位置移至完全关闭位置。本领域的技术人员通过对下列说明书、权利要求以及附图的学习可以理解和领会本专利技术的这些以及其他方面、目标、以及特性。附图说明在附图中：图1是包括控制器的车辆的俯视平面图，其中控制器配置成操作各种动力门部件；图2是图1中的车辆的示意性俯视平面图；图3为图2中的车辆的示意性侧视图；图4是具有动力闩锁的车辆门的内侧的部分示意图；图5是动力闩锁的示意图；图6是示出动力闩锁系统的视图；图7是处于关闭位置的车辆门的部分局部俯视平面图；图8是处于部分打开(第一限位)位置的车辆门的部分局部俯视平面图；图9是处于完全打开位置的车辆门的部分局部俯视平面图；图10是动力门推进器机构的部分示意性截面图，其示出了处于收缩位置的柱塞；图11是动力门推进器机构的部分示意性截面图，其示出了处于延伸位置的柱塞；图12是动力门限位机构的部分局部等距视图；图12A是示出外部和内部门释放操作的流程图；图13A是示出各种门动力功能的操作的第一部分的流程图；图13B是示出各种门动力功能的操作的第二部分的流程图；图13C是示出各种门动力功能的操作的第三部分的流程图；以及图13D是示出各种门动力功能的操作的第四部分的流程图。具体实施方式为进行说明，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其衍生词应以图1所示的方向为准。但是，应了解，本专利技术可采用各种替代方向，除非另有明确相反说明。还应了解，附图所示的以及下面说明书中描述的特定装置和过程均仅为附录权利要求书中限定的本专利技术概念的示例性实施例。因此，与本文公开的实施例有关的特定尺寸和其它物理特性不应视为限制性的，除非权利要求书中另有明确说明。本申请涉及于2015年四月27日提交的题为“ELECTRONICSAFEDOORUNLATCHINGOPERATIONS”的美国专利第14/696,749号，其整体内容作为参考并入本文。参考图1和图2，车辆1可包括主车辆结构103，主车辆结构103包括可通过门10A-10D关闭的一个或多个门开口2A-2D。在所示示例中，车辆1包括四个门10A-10D，每个可包括以下联系图6更详细讨论的控制器116A-116D。然而，应该了解的是，本专利技术不限于特定数量的门。如本文中所使用的，附图标记“10”用来大体指代车辆门10A-10D中的任何一个。门10A-10D可通过铰链104A-104D可移动地安装至车辆结构103。门10A-10D可在完全关闭位置(图7)和完全打开位置(图9)之间移动。门10A-10D还可移动至部分打开位置(图8)，该部分打开位置位于分别在图7和图9中示出的完全关闭位置和完全打开位置之间。门2A-2D中的每个可包括无框门玻璃系统6(也参见图3)，无框门玻璃系统6包括第一电动致动器，诸如电动马达11，所述第一电动致动器如由箭头“V”所示在降低打开位置8A和升高关闭位置之间竖直移动玻璃窗8。无框门玻璃系统的示例公开在美国专利公布第2014/0041302号中，其整体内容通过引用并入本文。一般来说，无框门玻璃系统6在打开或关闭车辆门10之前部分打开(“降下”)窗玻璃8，以消除或减小窗玻璃8和车辆结构103上的密封件(未示出)之间的干扰，从而促进门10的打开和关闭。如下面结合图4至图6更详细地讨论，每个门10A-10D可包括动力闩锁106(“e闩锁”)，其具有可致动以开锁动力闩锁106的第二电动致动器12。图3中的第二电动致动器12可对应于图5中的电动马达192。门系统还可包括动力门推进器(presenter)机构20。如下面结合图7至图11更详细地讨论，动力门推进器20包括第三电动致动器13，其可致动以延伸推动构件22，以将门10从关闭位置(图7)移至部分打开位置(图8)，所述部分打开位置位于图7中的关闭位置和图9中的完全打开位置之间。如下面结合图7至图9和图12更详细地讨论，门10还可包括动力门打开机构30，其具有第四电动致动器，诸如电动马达14，所述第四电动致动器可致动以将门10从部分打开位置(图8)移至完全打开位置(图9)。门系统还可包括动力门保护器40，动力门保护器40包括可移动地安装至门结构102的保护构件42。动力门保护器40包括第五电动致动器，诸如电动马达15，所述第五电动致动器可致动以将保护构件42相对于门结构102从收缩位置移至展开位置。门沿保护装置的示例公开在美国专利第8,303,021中，其整体内容通过引用并入本文。另外，商用机动车辆，诸如欧洲使用的2012年和后来的模型汽车，可包括覆盖式门沿保护器。然而，应该了解的是，动力门保护器40不限于门沿保护。更确切地说，动力门保护器40完全防止门弯折和凹陷，而不仅仅是对门沿的伤害。此外，动力门保护器40确保门10在所有环境下最大可能地打开。动力门保护器40还防止门10对着接近的自行车、小孩或行人打开。再次参考图2，每个门10可包括控制器116，控制器116可操作地连接至车辆控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆门系统，包括：门结构，所述门结构可在关闭位置和完全打开位置之间移动；无框门玻璃系统，所述无框门玻璃系统包括第一电动致动器，所述第一电动致动器可致动以使玻璃窗在打开位置和关闭位置之间移动；动力闩锁，所述动力闩锁包括第二电动致动器，所述第二电动致动器可致动以开锁所述动力闩锁；动力门推进器，所述动力门推进器具有第三电动致动器，所述第三电动致动器可致动以延伸推动构件，以将所述门结构从所述关闭位置移至位于所述关闭位置和所述完全打开位置之间的部分打开位置；动力门打开机构，所述动力门打开机构具有第四电动致动器，所述第四电动致动器可致动以将所述门结构从所述部分打开位置移至所述完全打开位置；动力门保护器，所述动力门保护器包括可移动地安装至所述门结构的保护构件、以及第五电动致动器，所述第五电动致动器可致动以在打开所述门结构时将所述保护构件相对于所述门结构从收缩位置移至展开位置，从而保护所述门的至少一部分；以及控制器，所述控制器可操作地连接至所述第一电动致动器、所述第二电动致动器、所述第三电动致动器、所述第四电动致动器和所述第五电动致动器，其中，所述控制器配置成：如果所述控制器接收到门释放请求，则致动所述第一电动致动器以将所述玻璃窗移动远离所述关闭位置；致动所述第二电动致动器以开锁所述动力闩锁；在致动所述第一电动致动器和所述第二电动致动器之后，致动所述第三电动致动器以将所述门结构从所述关闭位置移至所述部分打开位置；在致动所述第三电动致动器之后，致动所述第四电动致动器以将所述门结构从所述部分打开位置移至所述完全打开位置；在致动所述第三电动致动器之后，致动所述第五电动致动器以将所述保护构件从所述收缩位置移至所述展开位置。...

【技术特征摘要】
2016.08.03 US 15/227,6721.一种车辆门系统，包括：门结构，所述门结构可在关闭位置和完全打开位置之间移动；无框门玻璃系统，所述无框门玻璃系统包括第一电动致动器，所述第一电动致动器可致动以使玻璃窗在打开位置和关闭位置之间移动；动力闩锁，所述动力闩锁包括第二电动致动器，所述第二电动致动器可致动以开锁所述动力闩锁；动力门推进器，所述动力门推进器具有第三电动致动器，所述第三电动致动器可致动以延伸推动构件，以将所述门结构从所述关闭位置移至位于所述关闭位置和所述完全打开位置之间的部分打开位置；动力门打开机构，所述动力门打开机构具有第四电动致动器，所述第四电动致动器可致动以将所述门结构从所述部分打开位置移至所述完全打开位置；动力门保护器，所述动力门保护器包括可移动地安装至所述门结构的保护构件、以及第五电动致动器，所述第五电动致动器可致动以在打开所述门结构时将所述保护构件相对于所述门结构从收缩位置移至展开位置，从而保护所述门的至少一部分；以及控制器，所述控制器可操作地连接至所述第一电动致动器、所述第二电动致动器、所述第三电动致动器、所述第四电动致动器和所述第五电动致动器，其中，所述控制器配置成：如果所述控制器接收到门释放请求，则致动所述第一电动致动器以将所述玻璃窗移动远离所述关闭位置；致动所述第二电动致动器以开锁所述动力闩锁；在致动所述第一电动致动器和所述第二电动致动器之后，致动所述第三电动致动器以将所述门结构从所述关闭位置移至所述部分打开位置；在致动所述第三电动致动器之后，致动所述第四电动致动器以将所述门结构从所述部分打开位置移至所述完全打开位置；在致动所述第三电动致动器之后，致动所述第五电动致动器以将所述保护构件从所述收缩位置移至所述展开位置。2.根据权利要求1所述的车辆门系统，包括：动力门收紧机构，所述动力门收紧机构包括第六电动致动器，所述第六电动致动器可致动以将所述门结构从位于所述关闭位置和所述完全打开位置之间的部分关闭位置移至完全关闭位置。3.根据权利要求1所述的车辆门系统，其中：所述动力闩锁限定锁定状态，使得当所述动力闩锁处于锁定状态时，如果所述控制器接收到门释放请求，则所述动力闩锁不开锁；以及所述控制器配置成如果所述控制器接收到指示安全带已扣紧的扣紧信号并且还接收到指示门结构处于完全关闭位置的完全关闭信号，则锁定所述动力闩锁。4.根据权利要求1所述的车辆门系统，包括：车辆座椅，所述车辆座椅包括传感器，所述传感器生成指示所述车辆座椅被重量低于预定最大值的轻量乘员占用的轻量信号，以及产生指示所述车辆座椅被重量大于所述预定最大值的较重乘员占用的重量较重信号；如果所述控制器接收到轻量信号，则除非在预定时间段内接收到至少两次开锁请求且车辆正以低于预定速度的速度行进，否则所述控制器不致动所述第二电动致动器。5.根据权利要求4所述的车辆门系统，其中：如果所述控制器接收到所述重量较重信号和单一开锁请求，则所述控制器只在所述车辆以低于所述预定速度的速度行进时才致动所述第二电动致动器。6.根据权利要求4所述的车辆门系统，其中：如果所述控制器接收到所述重量较重信号并且在所述预定时间段内接收到两次开锁请求，则所述控制器即使在所述车辆以高于所述预定速度的速度行进时也致动所述第二电动致动器。7.根据权利要求4所述的车辆门系统，其中：所述预定时间段为3秒，且所述预定速度为3千米/小时。8.根据权利要求4所述的车辆门系统，其中：所述预定最大重量在40磅到80磅的范围内。9.根据权利要求1所述的车辆门系统，其中：所述控制器配置成致动所述第三电动致动器以初始移动所述门结构，且所述控制器配置成在所述门结构由于所述第三电动致动器的致动而移动时致动所述第四电动致动器，使得所述门...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·保罗·茨维·林登，约翰·埃迪·Ⅲ，克里斯多夫·马修·拉耶夫斯基，斯潘塞·希克斯，约翰·托马斯·里克斯，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US