周边环境识别装置以及计算机程序产品制造方法及图纸

一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边环境识别装置以及计算机程序产品
本专利技术涉及周边环境识别装置以及计算机程序产品。
技术介绍
已知一种使用由雷达或照相机等车载外界传感器、或者车车间通信所取得的数据或道路地图数据来识别车辆周边状况，从而自动控制车辆行驶的系统。关于这种系统，由于像自动驾驶那样使自动控制内容高度化，因此车载外界传感器的安装数有所增加，道路地图数据的高精细化得以进展，进而随着支持车车间通信车辆的普及，可以假定今后关于车辆周边的识别信息的数据量会增加。因此，存在如下课题，即自动控制所涉及的运算处理负荷或存储该运算处理所需要的识别信息的存储器使用量有所增加，并对自动控制的动作环境造成压迫。对此，在专利文献1中，公开了下述技术：在通过车车间通信接收到的关于他车信息的处理中，根据相对距离或相对行进方向来设定该他车的监视重要度，对监视重要度低的他车只执行程度轻的处理。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2012-27553号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，上述专利文献1中，由于将相对距离近的沿同一方向行驶中的他车信息判定为重要，因此具有在十字路口或分支/合流时错误设定重要度的问题。例如，在该车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种周边环境识别装置，其搭载于车辆，其特征在于，该周边环境识别装置具备：行驶路径信息取得部，其取得表示所述车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于所述车辆周边的环境要素的、包括表示与所述车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于所述行驶路径信息和所述空间上位置关系信息，计算所述环境要素中的与所述车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于所述环境要素行驶关系性计算部计算出的与所述车辆的行驶的关系性，提供关于所述环境要素的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.13 JP 2015-1393171.一种周边环境识别装置，其搭载于车辆，其特征在于，该周边环境识别装置具备：行驶路径信息取得部，其取得表示所述车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于所述车辆周边的环境要素的、包括表示与所述车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于所述行驶路径信息和所述空间上位置关系信息，计算所述环境要素中的与所述车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于所述环境要素行驶关系性计算部计算出的与所述车辆的行驶的关系性，提供关于所述环境要素的信息。2.根据权利要求1所述的周边环境识别装置，其特征在于，所述环境要素行驶关系性计算部计算出的与所述车辆的行驶的关系性包括与所述环境要素相关的所述行驶路径上的地点或者区间或者区域所涉及的信息，在不存在与所述环境要素相关的所述行驶路径上的地点或者区间或者区域的情况下，所述周边环境信息提供部不提供关于所述环境要素的信息。3.根据权利要求2所述的周边环境识别装置，其特征在于，与所述车辆的行驶的关系性还包括所述车辆与关于所述环境要素的所述行驶路径上的地点或者区间或者区域在路形上的位置关系所涉及的路形上的位置关系信息，所述周边环境信息提供部提供的关于所述环境要素的信息包括所述路形上的位置关系信息所涉及的信息。4.根据权利要求2或3所述的周边环境识别装置，其特征在于，该周边环境识别装置还具备使用所述周边环境要素信息来推定所述环境要素的将来位置的环境要素将来位置推测部，所述环境要素行驶关系性计算部对所述环境要素将来位置推测部推定出的所述环境要素的将来位置与所述行驶路径重复的点或者区间或者区域进行计算，与所述环境要素相关的所述行驶路径上的地点或者区间或者区域是与所述行驶路径重复的点或者区间或者区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的周边环境识别装置，其特征在于，所述环境要素行驶关系性计算部计算出的与所述车辆的行驶的关系性包括将所述环境要素与所述车辆的行驶的关系性的程度进行数值化后得到的行驶路径关联度所涉及的信息，所述周边环境信息提供部根据所述行驶路径关联度来判定是否需要提供关于所述环境要素的信息。6.根据权利要求5所述的周边环境识别装置，其特征在于，在所述行驶路径关联度未达到第一阈值的情况下，所述周边环境信息提供部判定为不需要提供关于所述环境要素的信息。7.根据权利要求3所述的周边环境识别装置，其特征在于，所述环境要素行驶关系性计算部计算出的与所述车辆的行驶的关系性包括将所述环境要素与所述车辆的行驶的关系性的程度进行数值化后得到的行驶路径关联度所涉及的信息，在所述行驶路径关联度为第一阈值以上且未达到第二阈值的情况下，所述周...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀田勇树，早濑茂规，工藤真，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP