货架及具有其的无人搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货架和具有其的无人搬运系统，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。根据本发明专利技术实施例的货架，在定位孔的周向设置至少一组滚轮组件，通过滚轮组件调节定位孔与定位凸起之间的配合关系，减少了定位孔与定位凸起之间的磨损，提高了货架在无人搬运车上的稳定性。

Shelving and its unmanned handling system

【技术实现步骤摘要】
货架及具有其的无人搬运系统
本专利技术涉及一种货架及具有其的无人搬运系统。
技术介绍
相关技术中，无人搬运车车体顶升过程中，无人搬运车的顶板的定位凸起与底板的定位孔相互配合，定位孔与定位凸起经常会出现配合误差，使得定位凸起和定位孔磨损严重，造成货架与顶板定位不稳定。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种货架，该货架在无人搬运车上的稳定性佳。本专利技术还提出一种无人搬运系统，该无人搬运系统运行稳定。根据本专利技术第一方面实施例的货架，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。根据本专利技术实施例的货架，在定位孔的周向设置至少一组滚轮组件，通过滚轮组件调节定位孔与定位凸起之间的配合关系，减少了定位孔与定位凸起之间的磨损，提高了货架在无人搬运车上的稳定性。另外，根据本专利技术实施例的货架，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述滚轮组件包括：两个相对设置的轴座，每个所述轴座形成有轴孔；定位轴，所述定位轴的两端分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货架，其特征在于，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述滚轮组件包括：两个相对设置的轴座，每个所述轴座形成有轴孔；定位轴，所述定位轴的两端分别伸入所述轴孔内，所述滚轮可转动地套设于所述定位轴的外周。3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述滚轮组件还包括：衬套，所述衬套嵌设于所述轴孔内壁与定位轴的外周壁之间。4.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述滚轮组件还包括：止挡圈，所述止挡圈卡设于定位轴用于限定所述滚轮在轴向方向的自由度。5.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，每个定位孔的周向方向设置有两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖盛凯，任磊，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44