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本发明公开了一种货架和具有其的无人搬运系统，所述货架的底部设有底板，所述底板设有至少一个定位孔，每个所述定位孔的周向设有至少一组滚轮组件，每个所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮悬空设置于所述定位孔内。根据本发明实施例的货架，在定位孔的周向设置至...
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