A flexible linkage movement mechanism belongs to the field of industrial automation and packaging machinery motion control technology. Includes a base, a hinge seat and a pin shaft, earrings seat, swing cylinder, joint connector, pin two, swing base, a bearing seat, a rotating shaft, a rotating arm, adjusting plate, bearing follower, guide block, horizontal guide shaft, horizontal linear bearing seat, a pushing block and a vertical straight line bearing seat, a vertical guide the lifting shaft, a base, a lifting plate, a floating joint, lifting cylinder, cylinder block. The utility model has the advantages of compact structure, reasonable working principle is clear, quick, convenient and reliable, convenient installation and debugging, and the mechanism can be integrated and modular, low labor intensity, high work efficiency, and can arrange lower level technical personnel to operate, significantly reduce labor costs.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性联动运动机构
本技术属于工业自动化与包装机械运动控制
,根据输出行程和高度的变化,实现水平运动和竖直运动的柔性联动,涉及一种柔性联动运动机构。
技术介绍
目前,工业自动化与包装机械领域实现输出行程和高度的变化时均采用单一运动机构分别控制,造成整个运动机构体积大且安装调试不方便;同时,于整个运动机构无法模块化与集成化,导致劳动强度大、工作效率低,同时还需要安排技术等级较高的人员进行操作,造成人力成本大大增加。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有运动机构存在的不足,提出一种柔性联动运动机构,根据输出行程和高度的变化,实现水平运动和竖直运动的柔性联动,整体结构紧凑、便于安装调试且大大降低了劳动强度、提高了工作效率。本技术的技术方案:一种柔性联动运动机构,其特征是,包括基座、摆动气缸、摆动底座、转臂、导向块、水平导向轴、水平直线轴承座、竖直直线轴承座、竖直导向轴、升降气缸、升降底座以及推块;所述摆动气缸底部通过铰链座固定于基座上,摆动气缸的输出轴固定连接有关节接头,关节接头通过销轴二与转臂的下端转动连接;所述摆动底座底部与基座固定连接,转臂的弯折点与摆动底座的上端转动连接,转臂的上端固定连接有调节板,调节板通过轴承随动器与导向块滚动连接,导向块与水平导向轴的左端固定连接,水平导向轴的中部与水平直线轴承座滑动连接,水平导向轴的右端与推块固定连接;所述水平直线轴承座的底部与竖直导向轴上端固定连接,竖直导向轴中部与竖直直线轴承座滑动连接,竖直导向轴的下端固定连接有升降板;所述升降底座底部固定于基座,竖直直线轴承座与升降底座的上端固定连接,所述升降板下端与升降 ...
【技术保护点】
一种柔性联动运动机构,其特征是,包括基座(1)、摆动气缸(5)、摆动底座(8)、转臂(11)、导向块(14)、水平导向轴(15)、水平直线轴承座(16)、竖直直线轴承座(18)、竖直导向轴(19)、升降气缸(23)、升降底座(20)以及推块(17);所述摆动气缸(5)底部通过铰链座(2)固定于基座上,摆动气缸的输出轴固定连接有关节接头(6),关节接头通过销轴二(7)与转臂的下端转动连接;所述摆动底座(8)底部与基座固定连接,转臂(11)的弯折点与摆动底座的上端转动连接,转臂的上端固定连接有调节板(12),调节板通过轴承随动器(13)与导向块(14)滚动连接,导向块与水平导向轴(15)的左端固定连接,水平导向轴的中部与水平直线轴承座(16)滑动连接,水平导向轴的右端与推块固定连接;所述水平直线轴承座(16)的底部与竖直导向轴(19)上端固定连接,竖直导向轴中部与竖直直线轴承座(18)滑动连接,竖直导向轴的下端固定连接有升降板(21);所述升降底座(20)底部固定于基座,竖直直线轴承座(18)与升降底座的上端固定连接,所述升降板(21)下端与升降气缸(23)的输出轴相连,升降气缸固定于升降 ...
【技术特征摘要】
1.一种柔性联动运动机构,其特征是,包括基座(1)、摆动气缸(5)、摆动底座(8)、转臂(11)、导向块(14)、水平导向轴(15)、水平直线轴承座(16)、竖直直线轴承座(18)、竖直导向轴(19)、升降气缸(23)、升降底座(20)以及推块(17);所述摆动气缸(5)底部通过铰链座(2)固定于基座上,摆动气缸的输出轴固定连接有关节接头(6),关节接头通过销轴二(7)与转臂的下端转动连接;所述摆动底座(8)底部与基座固定连接,转臂(11)的弯折点与摆动底座的上端转动连接,转臂的上端固定连接有调节板(12),调节板通过轴承随动器(13)与导向块(14)滚动连接,导向块与水平导向轴(15)的左端固定连接,水平导向轴的中部与水平直线轴承座(16)滑动连接,水平导向轴的右端与推块固定连接;所述水平直线轴承座(16)的底部与竖直导向轴(19)上端固定连接,竖直导向轴中部与竖直直线轴承座(18)滑动连接,竖直导向轴的下端固定连接有升降板(21);所述升降底座(20)底部固定于基座,竖直直线轴承座(18)与升降底座的上端固定连接,所述升降板(21)下端与升降气缸(23)的输出轴相连,升降气缸固定于升降底座(20)。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁世杰,朱桂云,张志高,陈志芳,宣胜,徐荣友,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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