机器人自检控制方法、机器人和调度服务器技术

本发明专利技术提出一种机器人自检控制方法、机器人和调度服务器，其中，该方法包括：在获取到开机指令或者唤醒指令时，控制机器人的各组件启动自检处理；在确定任一组件的自检结果异常时，将任一组件的标识及异常结果发送给调度服务器；接收并执行调度服务器下发的异常处理指令。该方法通过在机器人开机或者唤醒后，控制机器人的各组件进行自检处理，并在自检结果异常时，接收异常处理指令，并根据异常处理指令对异常进行处理，实现了在机器人执行任务前先进行异常检测，降低了机器人在执行任务的过程中出现故障的概率，从而提高了机器人的可靠性。

Robot self inspection and control method, robot and scheduling server

The invention provides a robot self control method, robot and scheduling server, wherein, the method comprises the following steps: after getting the boot command or a wake-up command, each component to start self checking processing control of the robot; in determining any component of self abnormal results, any component identification and abnormal result is sent to the dispatch server; abnormal the scheduling server receives and executes processing instructions issued. By this method in the robot boot or wake up the components to control the robot self processing, and the checking results are abnormal, abnormal receiving processing instructions, and according to the instructions of exception handling exception processing, realizes the robot to carry out the task before the abnormal detection, reducing the probability of failure of the robot during its mission in order to improve the reliability of the robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人自检控制方法、机器人和调度服务器
本专利技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种机器人自检控制方法、机器人和调度服务器。
技术介绍
目前，随着电子商务的发展，越来越多的消费者更青睐网上购物。商家在收到买家的订单后，需要从仓库中找出商品，并进行打包。为了提高拣货速度，仓储机器人应运而生。仓储机器人主要应用于仓库，机器人接到订单后，可以迅速定位出商品在仓库分布的位置。仓储机器人到达商品所在位置后进行拣货，拣完货后自动把货物送到打包台，由打包人员进行打包。仓储机器人的应用，减少了仓库管理人员的步行距离，大大增加了仓库分拣打包的效率。仓储机器人在开机或者唤醒之后，可以根据控制指令完成指定的任务。但是，在仓储机器人执行任务的过程中，仓储机器人的部件可能会出现故障，从而影响任务的执行，进而降低了机器人的可靠性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种机器人自检控制方法，通过在机器人开机或者唤醒后，控制机器人的各组件进行自检处理，并在自检结果异常时，接收异常处理指令，并根据异常处理指令对异常进行处理，以降低机器人在执行任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自检控制方法，其特征在于，包括：在获取到开机指令或者唤醒指令时，控制机器人的各组件启动自检处理；在确定任一组件的自检结果异常时，将所述任一组件的标识及异常结果发送给调度服务器；接收并执行所述调度服务器下发的异常处理指令。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自检控制方法，其特征在于，包括：在获取到开机指令或者唤醒指令时，控制机器人的各组件启动自检处理；在确定任一组件的自检结果异常时，将所述任一组件的标识及异常结果发送给调度服务器；接收并执行所述调度服务器下发的异常处理指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制机器人的各组件启动自检处理之前，还包括：获取所述各组件的优先级信息；根据所述各组件的优先级信息，控制所述各组件依次启动自检处理。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制机器人的各组件启动自检处理之后，还包括：若确定所述各组件的自检结果均正常，则根据获取的任务路径，启动任务执行过程。4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述获取到开机指令或者唤醒指令，包括：获取到所述调度服务器发送的开机指令或者唤醒指令；或者，根据预设的触发条件，触发所述开机指令或者唤醒指令。5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述异常处理指令包括：目标组件标识及控制命令；所述执行所述异常处理指令，包括：控制所述目标组件执行所述控制命令；或者，所述异常处理指令包括：路径信息及目标节点标识；所述执行所述异常处理指令，包括：根据所述路径信息，控制所述机器人移动至所述目标节点标识对应的目标节点处。6.一种机器人自检控制方法，其特征在于，包括：获取第一机器人上报的自检异常消息，所述异常消息中包括组件标识及异常结果；根据所述组件标识和/或异常结果，向所述第一机器人下发异常处理指令。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述第一机器人下异常处理指令之前，还包括：根据所述组件标识和/或异常结果，确定所述第一机器人的修复方式。...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁顺健，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44