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本发明提出一种机器人自检控制方法、机器人和调度服务器，其中，该方法包括：在获取到开机指令或者唤醒指令时，控制机器人的各组件启动自检处理；在确定任一组件的自检结果异常时，将任一组件的标识及异常结果发送给调度服务器；接收并执行调度服务器下发的异...
该专利属于广东美的智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的智能机器人有限公司授权不得商用。

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