米饭成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种不必依赖于作业环境，能够提高作业者的作业效率的米饭成型装置。一种米饭成型装置，其特征在于，其构成为具备成型米饭成型物的成型部、对由成型部成型的米饭成型物进行搬运的转盘、对转盘的转动进行控制的控制部，转盘具有多个用于放置由成型部成型的米饭成型物的放置部，转盘能够向2个方向转动，控制部使转盘转动，以使多个放置部中的任一个放置部向由成型部成型的米饭成型物被排出的排出位置移动。

Rice molding device

The invention provides a need not depend on the working environment, Steamed Rice forming device can improve the working efficiency of the operator. A Steamed Rice forming device, which is characterized in that the molding department, with forming Steamed Rice molding molding of Steamed Rice formed by molding carry the turntable, control unit to control the rotation of the turntable, turntable has a plurality of Steamed Rice placed by the molding molding part forming placing part, the turntable can rotate in 2 directions, the controller allows the turntable to rotate, so that a plurality of discharge position placed in any part of a move to the place by the Ministry of Steamed Rice forming molding molding expelled.

【技术实现步骤摘要】
米饭成型装置
本专利技术涉及一种米饭成型装置。
技术介绍
米饭成型装置是一种用来在例如经营攥寿司的食品零售店等生产米饭成型物(饭团)的装置(例如，参照专利文献1、专利文献2)。米饭成型装置具有例如料斗、压缩部、成型部、搬运部、检测部而成。料斗收容作为饭团原料的米饭并将米饭向压缩部供给。压缩部将从料斗供给来的米饭拌匀并将调匀了密度的米饭向成型部供给。成型部将调匀了密度的米饭成型为规定形状的饭团。搬运部接收并搬运由成型部成型的饭团。检测部对例如搬运部的规定位置是否具有饭团进行检测。成型部具备一对旋转轴和安装于旋转轴的一对成型辊。成型辊在外周面具备多个收容部。一对成型辊安装于一对旋转轴并互为反向转动。一对成型辊同步转动，以使得收容部随着成型辊的转动而彼此相对。米饭被填充(收容)于转动的成型辊的收容部。收容部彼此相对时，收容部内的米饭被成型为规定的形状(例如，大致草袋状)的饭团。饭团随着成型辊的转动而从收容部向搬运部排出(落下)。搬运部具备例如放置有饭团并转动的转盘。转盘向着规定的一个方向间歇性地转动规定的角度。米饭成型装置在转盘转动时，将下一饭团从成型部向转盘上排出。米饭成型装置在转盘上的饭团移动至规定位置(例如，转盘转动一周的近前的位置)时停止转盘的转动，在移动至规定位置的饭团被操作米饭成型装置的作业者等取出时重启转盘的转动。检测部对规定位置是否具有饭团进行检测。为便于作业者取出饭团，转盘的转动方向通常应配合作业场所的米饭形成装置的配置情况、作业者是否左撇子、作业者的站立位置等作业环境，固定于一个方向。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2004－135651号公报专利文献2：日本专利特开2006－197823号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，作业场所的米饭成型装置的配置经常发生变化。此时，转盘的转动方向和与作业者的位置关系的错位，会成为要求作业者取出位于离开本人位置的饭团的原因。此外，例如，当有2名作业者站在1台米饭成型装置的两侧进行作业时，一方的作业者或者必须取出位于离开本人位置的饭团，或者必须等待直至转盘将饭团搬运至本人近前。如上所述，若采用转盘的转动方向固定于一个方向的现有的米饭成型装置，则作业者的作业效率会依赖于作业环境而显著下降。本专利技术即为解决上述现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种不必依赖于作业环境，能够提高作业者的作业效率的米饭成型装置。解决课题的手段本专利技术提供一种米饭成型装置，其特征在于，具有成型米饭成型物的成型部、对由成型部成型的米饭成型物进行搬运的转盘、对转盘的转动进行控制的控制部而成，转盘具有多个用于放置由成型部成型的米饭成型物的放置部，转盘能够向2个方向转动，控制部使转盘转动，以使多个放置部中的任一个放置部移动至由成型部成型的米饭成型物被排出的排出位置。专利技术的效果根据本专利技术，不必依赖于作业环境，能够提高作业者的作业效率。附图说明图1为示出本专利技术的米饭成型装置的实施方式的立体图。图2为图1的米饭成型装置的功能方框图。图3为拆下图1的米饭成型装置所具备的面板后的状态的米饭成型装置的主视图。图4为图3的米饭成型装置的沿A-A线剖视图。图5为图3的米饭成型装置所具备的一对成型辊的立体图。图6为图5的一对成型辊的正面观察剖视图。图7为图6的成型辊的部分放大剖视图。图8为图6的成型辊的沿B-B线剖视图。图9为从上方观察图1的米饭成型装置所具备的转盘的示意图。图10为示出了控制图9的转盘的转动的方法的流程图。图11(a)为处于第1状态时的、图5的一对成型辊的正面观察剖视图，图11(b)为处于第1状态时的、收容于一对成型辊的米饭的正面观察剖视图。图12(a)为处于第2状态时的、图5的一对成型辊的正面观察剖视图，图12(b)为处于第2状态时的、收容于一对成型辊的米饭的正面观察剖视图。图13(a)为处于第3状态时的、图5的一对成型辊的正面观察剖视图，图13(b)为处于第3状态时的、收容于一对成型辊的米饭的正面观察剖视图。图14(a)为处于第4状态时的、图5的一对成型辊的正面观察剖视图，图14(b)为处于第4状态时的、从一对成型辊排出的米饭成型物的正面观察剖视图。图15为刚从图5的一对成型辊排出的米饭成型物的正面观察剖视图。图16为从图15的状态经过规定时间后的米饭成型物的正面观察剖视图。图17为示出最初的米饭成型物被排出至转盘的状态的示意图。图18为示出图17的下一米饭成型物被排出至转盘的状态的示意图。图19为示出图18的下一米饭成型物被排出至转盘的状态的示意图。图20为示出图19的下一米饭成型物被排出至转盘的状态的示意图。图21为示出在图20的状态下1个米饭成型物被取出的状态的示意图。符号标记说明100：米饭成型装置1：料斗2：框体3：压缩部4：成型部41：第1转动轴42：第2转动轴43：第1成型辊43a：收容部43a1：侧壁面43a2：上壁面43a3：底壁面44：第2成型辊44a：收容部44a1：侧壁面44a2：上壁面44a3：底壁面5：搬运部51：转盘6：检测部61：第1传感器62：第2传感器7：控制部8：驱动部9：面板10：操作部RB：米饭成型物Pa：排出位置Pb1：第1待机位置Pb2：第2待机位置r1：第1成型辊的节圆半径r2：第2成型辊的节圆半径L：第1转动轴和第2转动轴的轴间距离具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的米饭成型装置的实施方式进行说明。在以下的说明中，图中所示的XYZ坐标系中，X方向表示前后方向，Y方向表示左右方向，Z方向表示上下方向。在各方向中，箭头所指方向为+方向。在X方向中，+X方向为前方向，－X方向为后方向。在Y方向中，+Y方向为左方向，－Y方向为右方向。在Z方向中，+Z方向为上方向，－Z方向为下方向。此外，图中的⊙表示从纸面的内侧向外侧的箭头(+方向)。●米饭成型装置●图1为示出本专利技术的米饭成型装置的实施方式的立体图。图2为米饭成型装置的功能方框图。米饭成型装置100将例如寿司饭等米饭R(参照图3。以下亦同)成型为攥寿司用的米饭成型物(以下简称“饭团”)RB。由米饭成型装置100成型的饭团RB具有规定的形状(例如，大致草袋状)。米饭成型装置100具有料斗1、框体2、压缩部3、成型部4、搬运部5、检测部6、控制部7、驱动部8、面板9、操作部10而成。●米饭成型装置的结构图3为处于拆下了面板9的状态的米饭成型装置100的主视图。图4为图3的米饭成型装置100的沿A-A线剖视图。料斗1进行米饭R的收容、搅拌、供给。料斗1具备收容部11、搅拌部12、供给部13。收容部11在内部收容米饭R。收容部11安装于框体2的上部。收容部11能够安装于框体2的上部或从框体2的上部拆卸。搅拌部12具备例如多个搅拌臂(未图示)。搅拌臂对搅拌部12内的米饭R进行搅拌。搅拌部12配置于收容部11的下方。搅拌部12安装于框体2的上侧的前表面。供给部13一体设置于搅拌部12的下方。经过搅拌的米饭R藉由供给部13向供给部13的下方输送。框体2在对压缩部3、成型部4、搬运部5进行支撑的同时，收容有驱动部8等。框体2具备多个支撑部。支撑部对例如压缩部3和成型部4进行支撑。为便于成型部4成型饭团RB，压缩部3将从料斗1供给来的米饭R拌匀，向成型部4供给。意即，从压缩部3供给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种米饭成型装置，其特征在于，具备：成型部，其成型米饭成型物；转盘，其对由所述成型部成型的所述米饭成型物进行搬运；以及控制部，其对所述转盘的转动进行控制，所述转盘具备多个放置部，该放置部用于放置由所述成型部成型的所述米饭成型物，所述转盘能够向2个方向转动，所述控制部使所述转盘转动，以使所述多个放置部中的任一个放置部移动至由所述成型部成型的所述米饭成型物被排出的排出位置。

【技术特征摘要】
2016.08.02 JP 2016-1523111.一种米饭成型装置，其特征在于，具备：成型部，其成型米饭成型物；转盘，其对由所述成型部成型的所述米饭成型物进行搬运；以及控制部，其对所述转盘的转动进行控制，所述转盘具备多个放置部，该放置部用于放置由所述成型部成型的所述米饭成型物，所述转盘能够向2个方向转动，所述控制部使所述转盘转动，以使所述多个放置部中的任一个放置部移动至由所述成型部成型的所述米饭成型物被排出的排出位置。2.根据权利要求1所述的米饭成型装置，其特征在于，具备检测部，该检测部对所述多个放置部中的位于规定的待机位置的所述放置部是否具有所述米饭成型物进行检测，所述控制部基于所述检测部的检测结果使所述转盘转动。3.根据权利要求2所述的米饭成型装置，其特征在于，具有多个所述待机位置，将所述多个待机位置中的1个待机位置设定为优先待机位置，所述检测部检测不到位于所述优先待机位置的所述放置部上的所述米饭成型物时，所述控制部使所述转盘转动，以使位于所述优先待机位置的所述放置部移动至所述排出位置。4.根据权利要求3所述的米饭成型装置，其特征在于，所述检测部具备多个传感器，所述多个传感器分别与所述多个待机位置中的任一个待机位置对应，对位于所述对应的待机位置的所述放置部处是否放置有所述米饭成型物进行检测。5.根据权利要求2所述的米饭成型装置，其特征在于，所述控制部基于所述检测部的检测结果，决定所述转盘的转动方向。6.根据权利要求2所述的米饭成型装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松贤史，中平阳子，
申请(专利权)人：铁三角有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP