The invention discloses a partial discharge inspection robot, including: a screw seat is arranged on the moving body; screw and screw nut is arranged in the seat connection; screw; nut and nut seat connection; the supporting rod is arranged in the mobile body; the bottom supporting frame and the top of U type support rod type U and bottom connection; nut supporting frame seat is connected with the U; the top of the support frame are connected with the lifting arm; the level of the mobile station is arranged in the lifting arm; partial discharge detection probe is arranged in the mobile station level; a mobile vehicle comprises wheels, chassis, power supply, and fixed on the chassis, motor controller, GPS positioning module, wireless transmission the infrared transceiver module, camera module, and the partial discharge detector; the wheels are arranged on the chassis; motor and screw connection; the chassis of the front and rear are respectively provided with infrared transceiver module . This application can inspect the partial discharge of the transmission line without increasing the hidden danger of the transmission equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种局部放电巡检机器人
本申请涉及移动机器人
,尤其涉及一种局部放电巡检机器人。
技术介绍
在电力设备发生故障时,一般会发生局部放电现象,如不及时维修则会造成设备击穿,造成电力设备无法正常运行。由于没有可靠的实时监测系统及时的发现局部放电部位,电力设备击穿的事故时有发生,而人为监测无法保证不间断性,可靠性不高。如果能在事故发生前及时发现放电部位就有可能避免事故的发生,避免较大的经济损失。随着机器人技术的发展,电力设备巡检机器人开始在电网系统中开始应用,借助于机器人可代替工作人员重复的设备巡检工作,保证电力设备的长期安全运行。巡检机器人具有工作可靠,工作时间不受限制的特点,特备适用于运行周期较长的重要电力系统设备中。现有技术中,悬挂式机器人,是一种常用的巡检机器人。悬挂式机器人需要将机器人挂在输电线路上,安装拆卸过程复杂,安装拆卸过程危险性高,同时由于机器人的自身重量,增加输电线路的重量,增大输电线路的重力作用,增加输电线路的安全隐患。
技术实现思路
本申请提供了一种局部放电巡检机器人,以解决现有技术中巡检机器人增加输电线路的安全隐患的问题。本申请提供了一种局部放电巡检机器人,包括:移动车体、丝杠、支撑部、升降臂、水平移动台、局部放电检测探头、第一超声波探头和第二超声波探头;所述丝杠包括螺杆、螺杆座、螺母和螺母座;所述螺杆座设置在所述移动车体上;所述螺杆与所述螺杆座连接;所述螺母设置在所述螺杆上;所述螺母与所述螺母座连接;所述支撑部包括支撑杆和U型支撑架;所述支撑杆设置在所述移动车体上;所述支撑杆的顶部与所述U型支撑架的底部连接;所述U型支撑架的底部与所述螺母 ...
【技术保护点】
一种局部放电巡检机器人,其特征在于,包括:移动车体(1)、丝杠(2)、支撑部(3)、升降臂(4)、水平移动台(5)、局部放电检测探头(6)、第一超声波探头(7)和第二超声波探头(8);所述丝杠(2)包括螺杆(21)、螺杆座(22)、螺母(23)和螺母座(24);所述螺杆座(22)设置在所述移动车体(1)上;所述螺杆(21)与所述螺杆座(22)连接;所述螺母(23)设置在所述螺杆(21)上;所述螺母(23)与所述螺母座(24)连接;所述支撑部(3)包括支撑杆(31)和U型支撑架(32);所述支撑杆(31)设置在所述移动车体(1)上;所述支撑杆(31)的顶部与所述U型支撑架(32)的底部连接;所述U型支撑架(32)的底部与所述螺母座(24)连接;所述U型支撑架(32)的顶部均与所述升降臂(4)连接;所述水平移动台(5)滑动连接在所述升降臂(4)上;所述局部放电检测探头(6)设置在所述水平移动台(5)上;所述升降臂(4)的一端设置第一超声波探头(7);所述升降臂(4)的另一端设置第二超声波探头(8);所述移动车体(1)包括车轮(11)、底盘(12)、以及固定在所述底盘(12)上的电源(13) ...
【技术特征摘要】
1.一种局部放电巡检机器人,其特征在于,包括:移动车体(1)、丝杠(2)、支撑部(3)、升降臂(4)、水平移动台(5)、局部放电检测探头(6)、第一超声波探头(7)和第二超声波探头(8);所述丝杠(2)包括螺杆(21)、螺杆座(22)、螺母(23)和螺母座(24);所述螺杆座(22)设置在所述移动车体(1)上;所述螺杆(21)与所述螺杆座(22)连接;所述螺母(23)设置在所述螺杆(21)上;所述螺母(23)与所述螺母座(24)连接;所述支撑部(3)包括支撑杆(31)和U型支撑架(32);所述支撑杆(31)设置在所述移动车体(1)上;所述支撑杆(31)的顶部与所述U型支撑架(32)的底部连接;所述U型支撑架(32)的底部与所述螺母座(24)连接;所述U型支撑架(32)的顶部均与所述升降臂(4)连接;所述水平移动台(5)滑动连接在所述升降臂(4)上;所述局部放电检测探头(6)设置在所述水平移动台(5)上;所述升降臂(4)的一端设置第一超声波探头(7);所述升降臂(4)的另一端设置第二超声波探头(8);所述移动车体(1)包括车轮(11)、底盘(12)、以及固定在所述底盘(12)上的电源(13)、控制器(14)、电机(15)、GPS定位模块(16)、无线传输模块(17)、红外收发模块(18)、摄像头(19)和局部放电检测仪(110);所述车轮(11)设置在所述底盘(12)上,所述车轮(11)通过轴销固定在所述底盘(12)上;所述电源(13),分别与所述控制器(14)、所述电机(15)、所述GPS定位模块(16)、所述无线传输模块(17)、所述红外收发模块(18)、所述摄像头(19)和所述局部放电检测仪(110)连接,用于提供电压;所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘荣海,唐法庆,郭新良,杨迎春,许宏伟,郑欣,吴章勤,于虹,周静波,虞鸿江,焦宗寒,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:新型
国别省市:云南,53
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