架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置。本实用新型专利技术涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，其设有右侧传动支撑臂和左侧传动支撑臂，在右侧传动支撑臂上端装有坡度适应导向机构，两支撑臂下端通过滑块活动装在开口槽上；在开口槽的下方设有防倾覆机构。本实用新型专利技术可以实现大倾角线路角度自适应和行走轮稳定脱线、上线动作，具有更强的适应性与可靠性。

Anti overturning guide device for walking wheel of overhead high voltage transmission line insulator cleaning robot

The utility model discloses an anti overturning guide device for a walking wheel of an overhead high voltage transmission line insulator cleaning robot. The utility model relates to the technical field of power system maintenance and power lines inspection robot, which is provided with a right transmission support arm and the left transmission support arm, on the right side of the support arm is provided with a transmission slope orientation mechanism, two supporting arm is movably arranged on a lower end of the slide slot; at the bottom of the open slot is provided with an anti overturning mechanism. The utility model can realize the angle adaptive of the large angle line, the steady off line and the on-line action of the walking wheel, and has stronger adaptability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置
本技术涉及机器人，特别是一种架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置。
技术介绍
电力工业是国民经济的基础产业，而绝缘子作为电力环节中增加爬电距离绝缘控件，在整体电力架构上不可或缺，但因环境污染而导致其电导率降低，从而产生的“污闪”事故屡见不鲜，这严重影响了居民的财产安全与城市的经济建设。高压输电线的清理方式主要有停电清扫、不停电清扫和带电水冲洗三种，其中停电清扫因需要停电作业目前已少有采用，而带电水冲洗包括固定式水冲洗和移动式水冲洗两种，前者耗资较大且收益较低，后者操作不便且大量浪费水资源，故研究架空线上的绝缘子清扫机器人成为了大势所趋。目前国际上的绝缘子清扫机器人分为人工搭设清扫和自动清扫两种，前者是通过人工将机器人放置在架空线上的绝缘子上进行清扫，不具有线上行走与越障功能，后者是通过人工放置在架空线上让其自动行走越障并清扫绝缘子，目前这种机器人都处于实验室阶段。由于高空风力较大从而导致高压线具有一定的不稳定性，当今的架空高压输电线绝缘子自动清扫型机器人都存在在行走过程中由于高压线的晃动而导致自身摆动严重，甚至产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置，其特征是设有右侧传动支撑臂(5)和左侧传动支撑臂(15)，在右侧传动支撑臂(5)上端装有坡度适应导向机构，两支撑臂下端通过滑块活动装在开口槽(7)上；在开口槽(7)的下方设有防倾覆机构。

【技术特征摘要】
1.架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置，其特征是设有右侧传动支撑臂(5)和左侧传动支撑臂(15)，在右侧传动支撑臂(5)上端装有坡度适应导向机构，两支撑臂下端通过滑块活动装在开口槽(7)上；在开口槽(7)的下方设有防倾覆机构。2.根据权利要求1所述的行走轮防倾覆导向装置，其特征在于所述的坡度适应导向机构，包括行走轮(1)、后侧单向弹簧导轮支架(2)、导向轮连接杆(3)、导向轮(4)，以及前侧单向弹簧导轮支架(11)组成，行走轮(1)位于轮夹盖(23)下方，行走轮两侧设有后侧单向弹簧导轮支架(2)与前侧单向弹簧导轮支架(11)，两支架与两侧导向轮连接杆(3)之间采用螺栓连接。3.根据权利要求2所述的行走轮防倾覆导向装置，其特征在于所述单向弹簧导轮支架(2)和前侧单向弹簧导轮支架(11)均设计为空心长方体形，其前部设有K型附板用于与其他机构的固接，其通过螺纹连接固定于轮夹上，并与右侧传动支撑臂(5)固定连接为同一整体。4.根据权利要求2所述的行走轮防倾覆导向装置，其特征在于导向轮(4)通过导向轮连接杆(3)安装于后侧单向弹簧导轮支架(2)、前侧单向弹簧导轮支架(11)下侧，导向轮(4)与后侧单向弹簧导轮支架(2)、前侧单向弹簧导轮支架(11)之间装有硬质弹簧件。5.根据权利要求1所述的行走轮防倾覆导向装置，其特征在于右侧传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，苏奕铭，杨梓桐，潘思，陈万鑫，陈定方，梅杰，陶孟仑，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42