一种工业机器人多工位夹具制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多工位夹具
本技术涉及夹具
，特别涉及一种工业机器人多工位夹具。
技术介绍
目前工业机器人应用技术已快速的融合到工业应用的各个领域，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。但工业机器人要与工业应用完美结合起来，需要设计一系列的非标夹具与机器人配合使用才能发挥机器人的工业作用。以教学用机器人为例，学生在学习工业机器人应用技术时，会学习到码垛、搬运、喷涂、轨迹编程等相关技术知识，功能设计单一的夹具在使用时，存在夹具工位少、夹具自身功能不能满足使用需求，需要更换除现有夹具具备功能的其他夹具时，夹具不能实现快拆快换，拆装更换夹具的辅助时间长，重复安装定位精度低的问题，从而很大程度上降低了教学效率。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人多工位夹具，该夹具多个功能工位，能够满足较多的模块化教学使用需求，而且装拆快捷，重复安装定位精度高，能够提高教学效率。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种工业机器人多工位夹具，包括与工业机器人连接的法兰盘，固定在法兰盘下端...
【技术保护点】
一种工业机器人多工位夹具，其特征在于，包括与工业机器人连接的法兰盘，固定在法兰盘下端面的定位接头，与定位接头配合连接的定位端子，以及固定在定位端子下端面的夹具本体; 夹具本体包含不少于两个工位；所述定位端子具有一个定位轴，所述定位接头上开设有一个与定位轴对应的定位轴孔，定位轴插接于定位轴孔中并通过偏心轴锁紧机构进行定位和固定。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多工位夹具，其特征在于，包括与工业机器人连接的法兰盘，固定在法兰盘下端面的定位接头，与定位接头配合连接的定位端子，以及固定在定位端子下端面的夹具本体;夹具本体包含不少于两个工位；所述定位端子具有一个定位轴，所述定位接头上开设有一个与定位轴对应的定位轴孔，定位轴插接于定位轴孔中并通过偏心轴锁紧机构进行定位和固定。2.根据权利要求1所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述定位接头包括与法兰盘连接的定位接头座，以及设置于定位接头座下端的定位轴套；所述定位轴孔开设在定位轴套上；所述定位端子包括定位轴，以及设置于定位轴下端、用于连接夹具本体的定位端子座。3.根据权利要求2所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述偏心轴锁紧机构包括穿设在定位轴套上的偏心轴，设置在偏心轴一端的限位帽，铰接于偏心轴另一端的锁紧扳手，以及设置于锁紧扳手与定位轴套外壁之间的弹性垫圈；所述偏心轴的中部的横截面为由一根直线和优圆弧首尾连接围成的优弧弓形；所述定位轴上垂直于轴向开设有与偏心轴相适应的锁定圆孔，锁定圆孔的直径与所述优圆弧的直径相等；定位轴上端面开设有沿轴向延伸并连通锁定圆孔的方槽，方槽的一个侧面与锁定圆孔的周线相切，方槽的宽度与所述优弧弓形的高相等。4.根据权利要求1-3任一项所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述定位轴上端的外圆周上设置有环形槽，环形槽中设置有橡胶圈。5.根据权利要求1所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述夹具本体包括四个工位，该四个工位...
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