一种自动下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动下料机，包括有主机架，所述主机架上设置有支座以及输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的左端连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到右侧，夹取装置位于输送装置的上方；所述输送装置设置有输送带并且输送带的方向与水平移动梁相垂直。

An automatic blanking machine

The utility model discloses an automatic feeding machine, comprises a main frame, the main frame is arranged on the bearing and conveying device, the bearing is glidingly connected with a horizontal moving beam, the horizontal moving beam is connected with the horizontal driving device to drive the mobile, the bearing sliding connected to the main frame and can move up and down, the support is connected with a vertical driving device to drive the moving, the horizontal movement of the left end of the beam is connected with a clamping device; when the horizontal moving beam moving to the right, above the device located in the clamping conveying device; the conveying device is provided with a conveyor belt and conveyor belt the direction and level of mobile phase vertical beam.

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料机
本技术涉及自动下料设备
，具体是一种自动下料机。
技术介绍
冲压机也称压力机，是通过带动拉伸模具对钢板成型的设备，在零部件加工中使用广泛。现有冲压机通常都是采用人工下料，效率低而且存在安全隐患，为实现工件的自动下料，部分企业采用高精度的多维度机械手进行操作，但机械手结构复杂，购置成本高，且后期的养护也比较困难，对于小规模的企业，没有经济实力购买也没有技术能力进行后期维护，因此，大多数冲压机都依然采用人工下料，工件完成加工后由夹头松开直接脱落进行下料，这种作业方式不仅人力成本高，最主要的是工作效率低，而自由脱落的工件表面很容易被加工后的金属碎屑刮伤。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动下料机，代替人工下料，提升效率，而且简单易用，成本低。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动下料机，包括有主机架，所述主机架上设置有支座以及输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的左端连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到右侧，夹取装置位于输送装置的上方；所述输送装置设置有输送带并且输送带的方向与水平移动梁相垂直。作为上述技术方案的改进，所述夹取装置包括有四轴气缸以及连接在四轴气缸两侧的二个夹块。作为上述技术方案的进一步改进，二个所述夹块的相对面的上下侧边设置有插舌，所述插舌设置为铲形。进一步改进，所述支座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有滑座；所述水平移动梁连接滑座，所述水平驱动装置包括有连接于支座的第一电机、连接于第一电机的丝杆，所述滑座设置有套装在丝杆上的螺纹套。进一步改进，所述主机架设置有竖向导轨，所述支座设置有安装在竖向导轨上的竖向滑块；所述竖向驱动装置包括有固接于主机架的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述支座设置有套装在丝杆上的螺母。进一步改进，所述支座设置有二组行程开关，二组行程开关与水平滑轨的两端位置对应，所述滑座上设置有与行程开关配合的感应片。本技术的有益效果是：水平移动梁移动到左侧，夹取装置将加工设备中加工后的工件夹起，水平移动梁移动到右侧，夹取装置将从加工设备中夹起的工件放置在输送装置上，再由输送装置将工件送走，实现自动下料，大大提高作业效率，降低成本，消除人工操作的安全隐患；本技术整体结构简单、生产和制造成本低，后期维护方便，非常适宜推广。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中夹取装置的结构示意图。具体实施方式参照图1～图2，一种自动下料机，包括有主机架1，所述主机架上设置有支座2以及输送装置3，所述支座2上滑动连接有水平移动梁4，所述水平移动梁4连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座2滑动连接于主机架1并可上下移动，所述支座2连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁4的左端连接有一个夹取装置41；当水平移动梁4移动到右侧，夹取装置41位于输送装置的上方；所述输送装置3设置有输送带31并且输送带31的方向与水平移动梁4相垂直。采用上述结构，作业流程如下：水平移动梁4移动到左侧，夹取装置41将加工设备中加工后的工件夹起，然后水平移动梁4移动到右侧，夹取装置41将从加工设备中夹起的工件放置在输送装置3的输送带31上，再由输送带31将工件送走，实现自动下料，大大提高作业效率，降低成本，消除人工操作的安全隐患；本技术整体结构简单、生产和制造成本低，后期维护方便。为了提高夹取装置41夹起工件的效率，在本实施例中，优选的，所述夹取装置41包括有四轴气缸411以及连接在四轴气缸411两侧的二个夹块412。优选的，二个所述夹块412的相对面的上下侧边设置有插舌，所述插舌设置为铲形，四轴气缸411收缩带动二个夹块412收夹，利用铲形的插舌可以快速将平放的工件顶起，然后夹住，高效可靠；四轴气缸411也可以是二个气缸尾部连接在一起组成。在本实施例中，优选的，所述支座2上设置有水平滑轨21，所述水平滑轨21上安装有滑座22；所述水平移动梁3连接滑座22，所述水平驱动装置包括有连接于支座的第一电机51、连接于第一电机的丝杆，所述滑座22设置有套装在丝杆上的螺纹套，第一电机51驱动丝杆转动，通过螺纹套推动滑座22、水平移动梁4一体左右移动，结构简单，可靠耐用。在本实施例中，优选的，所述主机架1设置有竖向导轨11，所述支座2设置有安装在竖向导轨11上的竖向滑块；所述竖向驱动装置包括有固接于主机架的第二电机61，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆62，所述支座2设置有套装在第二丝杆62上的螺母，通过第二丝杆62与螺母的配合驱动支座2上下移动，结构简单，可靠耐用。在本实施例中，优选的，所述支座2设置有二组行程开关23，二组行程开关23与水平滑轨21的两端位置对应，所述滑座22上设置有与行程开关23配合的感应片，当滑座22移动至水平滑轨21的一端，感应片触动行程开关23，行程开关23控制水平驱动装置停机从而停止滑座22，避免超限移位。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动下料机，包括有主机架，其特征在于：所述主机架上设置有支座以及输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的左端连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到右侧，夹取装置位于输送装置的上方；所述输送装置设置有输送带并且输送带的方向与水平移动梁相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种自动下料机，包括有主机架，其特征在于：所述主机架上设置有支座以及输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的左端连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到右侧，夹取装置位于输送装置的上方；所述输送装置设置有输送带并且输送带的方向与水平移动梁相垂直。2.根据权利要求1所述的一种自动下料机，其特征在于：所述夹取装置包括有四轴气缸以及连接在四轴气缸两侧的二个夹块。3.根据权利要求2所述的一种自动下料机，其特征在于：二个所述夹块的相对面的上下侧边设置有插舌，所述插舌设置为铲形。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，谢高玖，肖智，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44