高速自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速自动上下料装置，包括：天车、安装在天车上的两组机械手以及带动两组机械手进行上下升降运动的机械手升降油缸，两组机械手为第一组机械手和第二组机械手，分别实现铸棒的上料和下料，天车上还包括有控制机械手升降油缸的比例液压阀，比例液压阀与机械手升降油缸通过电性方式连接，通过调节比例液压阀控制机械手升降油缸的液压油流量可同时控制第一组机械手和第二组机械手的多级调速，实现上料和下料的同时进行。通过上述方式，本实用新型专利技术高速自动上下料装置能够实现机械手的多级调速运动，保证机械手高速工作的同时不会产生巨大冲击，将机械手从一组增加到两组，在上料的同时完成了下料，工作效率提高了一倍。

High speed automatic feeding and unloading device

The utility model discloses a high-speed automatic feeding device, which comprises two groups of manipulator crane, installed in the overhead crane and drives two sets of manipulator manipulator lift cylinder moves up and down, two mechanical hand for the first group and the second group of manipulator manipulator, respectively realize feeding and the feeding casting rod, crane also comprises a hydraulic proportional valve control manipulator lift cylinder, valve and proportional hydraulic mechanical hand lift cylinder connected by electrical method, multi speed through the hydraulic oil flow regulating hydraulic proportional valves to control the manipulator lift cylinder can simultaneously control the first group and second group of mechanical manipulator hand, realize the loading and unloading at the same time. By the way, the utility model has the advantages of high speed motor multi speed automatic feeding device can realize the manipulator, the manipulator ensure high speed work and does not have a huge impact, the robot from a group of up to two group, completed the material in the materials at the same time, the work efficiency is doubled.

【技术实现步骤摘要】
高速自动上下料装置
本技术涉及超声波探伤
，特别是涉及一种高速自动上下料装置。
技术介绍
超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测。超声波探伤是利用超声能透入金属材料的伸入，并由一截面进入另一截面时，在截面边缘发生反射的特点来检查缺陷零件的一种方法。在超声波探伤检测过程中采用机械手来抓取铸棒放入并浸没检测水箱中，在现有技术中机械手的升降是油缸驱动的，并用一个电磁阀控制油缸，由于液压电磁阀的关闭和打开都是瞬间完成的，所以机械手在启动和停止的时候，速度会从0瞬间加到最大，或者从速度最大瞬间降到0，而一根铸棒重量要几吨，速度突然降到0，冲击非常大，所以机械手升降的速度不能调节的很快，这样机械手动作花费时间非常多，降低了设备的工作效率。虽然现在有的油缸带缓冲功能，但是由于油缸缓冲距离只有十几毫米，缓冲距离太短，冲击还是很大，导致天车晃动严重。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种高速自动上下料装置，能够实现机械手的多级调速运动，保证机械手高速工作的同时不会产生巨大冲击，将机械手从一组增加到两组，在上料的同时完成了下料，工作效率提高了一倍。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种高速自动上下料装置，包括：天车、安装在天车上的两组机械手以及带动两组机械手进行上下升降运动的机械手升降油缸，两组机械手为第一组机械手和第二组机械手，分别实现铸棒的上料和下料，天车上还包括有控制机械手升降油缸的比例液压阀，比例液压阀与机械手升降油缸通过电性方式连接，通过调节比例液压阀控制机械手升降油缸的液压油流量可同时控制第一组机械手和第二组机械手的多级调速，实现上料和下料的同时进行。在本技术一个较佳实施例中，还包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一组机械手在第一机械手臂的作用下支撑连接在天车上，第二组机械手在第二机械手臂的作用下支撑连接在天车上。在本技术一个较佳实施例中，第一机械手臂和第二机械手臂相互对称设置，第一组机械手和第二组机械手相互对称设置。在本技术一个较佳实施例中，第一组机械手上方连接有用于实现上料过程中铸棒夹紧和松开的第一机械手夹紧松开油缸，第二组机械手上方连接有用于实现下料过程中铸棒夹紧和松开的第二机械手夹紧松开油缸。在本技术一个较佳实施例中，机械手升降油缸的油缸杆上安装有用于检测油缸杆移动距离的距离传感器，比例液压阀与距离传感器相连接。在本技术一个较佳实施例中，机械手升降油缸的距离缓冲范围为0~200mm。本技术的有益效果是：本技术高速自动上下料装置采用比例液压阀实现了机械手的多级调速运动，既能保证机械手的高速工作，又不会产生巨大冲击，同时将机械手从一组增加到两组，在上料的同时完成了下料，工作效率提高了一倍。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的高速自动上下料装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的左视图；附图中各部件的标记如下：1、第一机械手臂，2、机械手升降油缸，3、第二机械手臂，4、第一机械手夹紧松开油缸，5、第一组机械手，6、第二机械手夹紧松开油缸，7、第二组机械手，8、比例液压阀，9、天车。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术实施例包括：一种高速自动上下料装置，包括：天车9、安装在天车9上的两组机械手以及带动两组机械手进行上下升降运动的机械手升降油缸2。两组机械手分别为第一组机械手5和第二组机械手7，可用于实现铸棒的上料和下料。第一组机械手5上方连接有用于实现上料过程中铸棒夹紧和松开的第一机械手夹紧松开油缸4，第二组机械手7上方连接有用于实现下料过程中铸棒夹紧和松开的第二机械手夹紧松开油缸6。天车9上还安装有第一机械手臂1和第二机械手臂3，第一组机械手5在第一机械手臂1的作用下支撑连接在天车9上，第二组机械手7在第二机械手臂3的作用下支撑连接在天车9上。第一机械手臂1和第二机械手臂3相互对称设置，第一组机械手5和第二组机械手7相互对称设置，为上料和下料的同时进行提供保障。天车9上还有控制机械手升降油缸2的比例液压阀8，比例液压阀8与机械手升降油缸2通过电性方式连接，比例液压阀8控制机械手升降油缸2的液压油流量从零开始缓慢增加以此来控制两组机械手的分级加速和分级减速。这样一来，通过调节比例液压阀8的液压油流量可同时控制第一组机械手5和第二组机械手7的多级调速，实现上料和下料的同时进行。机械手升降油缸2的油缸杆上安装有用于检测油缸杆移动距离的距离传感器，机械手升降油缸2的距离缓冲范围为0~200mm，比例液压阀8与距离传感器相连接。本技术高速自动上下料装置的控制过程是：当两组机械手开始动作的时候，比例液压阀8控制机械手升降油缸2中液压油的流量从零开始缓慢增加，使两组机械手缓慢加速，当加速到最大速度之后，两组机械手以最大速度一直工作到机械手升降油缸2中油缸杆距离停止位置200mm的地方开始减速，在油缸杆达到距离停止位置30mm的地方，两组机械手的速度从最快降到很慢，当两组机械手到达停止位置时，由于速度很慢几乎没有冲击。由于采用了两组机械手，因此可在上料的同时完成下料，将工作效率又提高了一倍。本技术高速自动上下料装置的有益效果是：采用比例液压阀实现了机械手的多级调速运动，既能保证机械手的高速工作，又不会产生巨大冲击，效率提高了一倍；同时将机械手从一组增加到两组，在上料的同时完成了下料，工作效率提高了一倍。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速自动上下料装置，其特征在于，包括：天车、安装在天车上的两组机械手以及带动两组机械手进行上下升降运动的机械手升降油缸，两组机械手为第一组机械手和第二组机械手，分别实现铸棒的上料和下料，天车上还包括有控制机械手升降油缸的比例液压阀，比例液压阀与机械手升降油缸通过电性方式连接，通过调节比例液压阀控制机械手升降油缸的液压油流量可同时控制第一组机械手和第二组机械手的多级调速，实现上料和下料的同时进行。

【技术特征摘要】
1.一种高速自动上下料装置，其特征在于，包括：天车、安装在天车上的两组机械手以及带动两组机械手进行上下升降运动的机械手升降油缸，两组机械手为第一组机械手和第二组机械手，分别实现铸棒的上料和下料，天车上还包括有控制机械手升降油缸的比例液压阀，比例液压阀与机械手升降油缸通过电性方式连接，通过调节比例液压阀控制机械手升降油缸的液压油流量可同时控制第一组机械手和第二组机械手的多级调速，实现上料和下料的同时进行。2.根据权利要求1所述的高速自动上下料装置，其特征在于，还包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一组机械手在第一机械手臂的作用下支撑连接在天车上，第二组机械手在第二机械手臂的作用下支撑连接在天车上。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，鲍蟠虎，赵勤俭，
申请(专利权)人：江苏三合声源超声波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32