一种透析管路组装生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及透析管技术领域，尤其涉及了一种透析管路组装生产装置，包括机架模组、涂胶定位组件、采样接头组装、透析接头组装模组、导管线体、管搬运中转组件、下料机械手组件、管对接模组、成品跟随模组、下料护罩模组、料仓升降组件、导管上料机组件、对接定位模组。该透析管路组装生产装置，上料模组由料仓供料，可节省人力，伺服电机自动升降料仓以供夹爪抓取导管，一次抓取更多的导管作业，大幅提高生产效率，导管由真空吸盘抓取可减少对产品的表面损伤，有效提高作业效率，减小冗余空间，减小设备占地面积，涂胶定位模组中，透析导管在上、下夹管片闭合后伸入定位块进行涂胶，以便后续组装采样接头，结合更加牢固，不易脱落。不易脱落。不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种透析管路组装生产装置


[0001]本专利技术涉及透析管
，具体为一种透析管路组装生产装置。

技术介绍

[0002]透析管路常用作血液透析时的血液通路，多为一次性使用，属于高需求的医疗耗材，主要材料为TecoFlex聚氨酯—聚醚氨酯，组成为聚醚二醇
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二环乙基甲烷二异氰酸酯
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丁二烯，具有良好的生物相容性、强度及可加工性，采样接头和透析接头主要材料为聚甲醛。透析导管与采样接头、透析接头间多使用环己酮作为粘滞剂，而环己酮具有麻醉和刺激作用，对环境和人体健康可能有危害，液体对皮肤有刺激性；眼接触有可能造成角膜损伤，长期反复接触可致皮炎；易燃，遇高热、明火有引起燃烧的危险，与氧化剂接触会猛烈反应，若遇高热，容器内压增大，有开裂和爆炸的危险。
[0003]透析管路导管柔软，不适用采取振动盘供料，为了不损伤导管表面，夹爪也不宜用力闭合，如此就存在夹取失败的情况。导管柔软的材质也会造成定位松动、对接偏位甚至对接不进去的问题，采样接头、透析接头质地较硬，为使接头与导管接合牢固，采用过盈配合，因此透析管路导管头组装存在一定难度。
[0004]透析管路主要部件为6.8mm导管(450mm
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600mm)、采样接头、透析接头、透析接头盖，需求量大，组装工艺简单，生产过程中存在健康风险，为此有必要隔绝生产环境，尽量减少人员进出，多采用机械作业。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种透析管路组装生产装置，以解决医疗耗材透析管的生产过程中人力成本过高，生产效率低下，产品质量不稳定，合格率偏低等问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种透析管路组装生产装置，包括机架模组、涂胶定位组件、采样接头组装、透析接头组装模组、导管线体、管搬运中转组件、下料机械手组件、管对接模组、成品跟随模组、下料护罩模组、料仓升降组件、导管上料机组件、对接定位模组，所述涂胶定位组件安装于机架模组的内部左侧中部，所述采样接头组装安装于机架模组的内部左侧背部，所述透析接头组装模组正面中部，所述导管线体安装于机架模组的左侧，所述管搬运中转组件安装于机架模组的内部右侧背部，所述下料机械手组件安装于机架模组的背部右侧，所述管对接模组安装于机架模组的内部中部，所述成品跟随模组安装于机架模组的内部靠近右侧的位置，所述下料护罩模组安装于机架模组的右侧，所述料仓升降组件安装于机架模组的底部左侧，所述导管上料机组件安装于机架模组的正面左侧，所述对接定位模组安装于机架模组的内部右侧正面。
[0007]优选的，所述机架模组包括支撑模组、机台连接板、上料检测光纤模组、接线盒、机架二、机架三、机架一、下料机护罩、上料机护罩一和上料机护罩二，所述支撑模组安装于机架模组的顶部中心，所述机台连接板安装于机架模组的左侧背部，所述上料检测光纤模组安装于机架模组的顶部靠近左侧的位置，所述接线盒固定安装于机架模组的顶部右侧背
部，所述机架二固定安装于机架模组的左侧中部，所述机架三固定安装于机架模组的左侧正面，所述机架一固定安装于机架模组的顶部，所述下料机护罩固定安装于机架一的顶部，所述上料机护罩一固定安装于机架模组的左侧，所述上料机护罩二固定安装于机架模组的顶部左侧为中心。
[0008]优选的，所述涂胶定位组件包括导管对卡定位组件和涂胶模组总成，所述导管对卡定位组件固定安装于涂胶定位组件的顶部，所述涂胶模组总成安装于涂胶定位组件的底部，所述采样接头组装包括接头移载支架、采样接头分料模组、采样接头组装模组、采样接头振动盘、上卡组件一、下卡组件一、震动盘机架一、采样接头定位机构和接头电磁阀组件，所述震动盘机架一固定安装于采样接头组装的左侧底部，所述采样接头振动盘固定安装于采样接头组装的顶部右侧，所述采样接头分料模组安装于采样接头组装的左侧顶部，所述采样接头组装模组安装于采样接头分料模组的顶部，所述下卡组件一安装于采样接头分料模组的正面，所述采样接头定位机构安装于下卡组件一的背部，所述上卡组件一安装于下卡组件一的背部，所述接头电磁阀组件设置于采样接头组装的顶部中心，所述接头移载支架安装于上卡组件一的顶部。
[0009]优选的，所述透析接头组装模组包括透析接头移载支架、透析接头分料模组、透析接头振动盘、上卡组件二、下卡组件二、震动盘机架二、透析组装模组、透析接头定位机构和接头电磁阀组件，所述震动盘机架二固定安装于透析接头组装模组的底部，所述透析接头振动盘固定安装于透析接头组装模组的顶部右侧，所述透析接头分料模组安装于透析接头组装模组的左侧，所述下卡组件二安装于透析接头分料模组的左侧，所述透析组装模组安装于下卡组件二的顶部，所述透析接头定位机构安装于透析组装模组的顶部，所述上卡组件二安装于透析接头定位机构的顶部，所述接头电磁阀组件安装于上卡组件二的顶部，所述透析接头移载支架安装于接头电磁阀组件的顶部，所述导管线体包括管线体支架、从动轮、主动轮、型材滑块、线体支撑组件、钣金托板、主线体电机模组和光纤检测有无模组，所述管线体支架安装于导管线体的顶部左侧，所述从动轮安装于导管线体左侧，所述主动轮安装于导管线体右侧，所述型材滑块设置于导管线体的顶部中心，所述线体支撑组件安装于主动轮的正面，所述主线体电机模组安装于线体支撑组件的正面，所述光纤检测有无模组设置于型材滑块的左右两侧。
[0010]优选的，所述管搬运中转组件包括管搬运中转主体支架、管搬运手抓组件、管搬运中转主动力和搬运中转从动轮，所述管搬运中转主体支架安装于管搬运中转组件的顶部正面，所述管搬运手抓组件安装于管搬运中转组件的顶部左侧正面，所述管搬运中转主动力安装于管搬运中转组件的顶部左侧背部，所述搬运中转从动轮安装于管搬运中转组件的顶部右侧，所述下料机械手组件包括下料机械手支架一、导管下料夹爪组件、传动组件、下料端子盒组件和下料机械手支架二，所述下料机械手支架一安装于下料机械手组件的右侧，所述传动组件安装于下料机械手组件的正面右侧，所述导管下料夹爪组件安装于下料机械手组件的顶部右侧，所述下料端子盒组件安装于下料机械手组件的顶部中心，所述下料机械手支架二安装于下料机械手组件的左侧。
[0011]优选的，所述管对接模组包括固定板一、气缸推板、卡扣钣金、模组、固定板二、伺服电机、气缸一、调节板、加强块、拖链、拖链固定钣金和固定钣金，所述成品跟随模组包括连接板、气缸调节板、转接板、产品固定托板钣金、气缸二、滑轨固定板、导轨、滑动板、夹持
板一、夹持板二、气缸三、浮动接头、气缸固定块、气缸调节板、导向杆、直线轴承、安装板、推块、加强块一、加强块二、模组一、拖链一和拖链固定钣金。
[0012]优选的，所述下料护罩模组包括护罩型材一、护罩型材二、亚力克挡板一、槽内连接件一、槽内连接件二、亚力克挡板二、护罩型材三、挡板固定钣金一和挡板固定钣金二，所述护罩型材一固定安装于下料护罩模组的背部底部，所述护罩型材二固定安装于护罩型材一的左侧，所述亚力克挡板一固定安装于下料护罩模组的正面，所述槽内连接件一螺纹连接于亚力克挡板一的正面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透析管路组装生产装置，包括机架模组(1)、涂胶定位组件(2)、采样接头组装(3)、透析接头组装模组(4)、导管线体(5)、管搬运中转组件(6)、下料机械手组件(7)、管对接模组(8)、成品跟随模组(9)、下料护罩模组(10)、料仓升降组件(11)、导管上料机组件(12)、对接定位模组(13)，其特征在于：所述涂胶定位组件(2)安装于机架模组(1)的内部左侧中部，所述采样接头组装(3)安装于机架模组(1)的内部左侧背部，所述透析接头组装模组(4)正面中部，所述导管线体(5)安装于机架模组(1)的左侧，所述管搬运中转组件(6)安装于机架模组(1)的内部右侧背部，所述下料机械手组件(7)安装于机架模组(1)的背部右侧，所述管对接模组(8)安装于机架模组(1)的内部中部，所述成品跟随模组(9)安装于机架模组(1)的内部靠近右侧的位置，所述下料护罩模组(10)安装于机架模组(1)的右侧，所述料仓升降组件(11)安装于机架模组(1)的底部左侧，所述导管上料机组件(12)安装于机架模组(1)的正面左侧，所述对接定位模组(13)安装于机架模组(1)的内部右侧正面。2.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述机架模组(1)包括支撑模组(101)、机台连接板(102)、上料检测光纤模组(103)、接线盒(104)、机架二(105)、机架三(106)、机架一(107)、下料机护罩(108)、上料机护罩一(109)和上料机护罩二(110)，所述支撑模组(101)安装于机架模组(1)的顶部中心，所述机台连接板(102)安装于机架模组(1)的左侧背部，所述上料检测光纤模组(103)安装于机架模组(1)的顶部靠近左侧的位置，所述接线盒(104)固定安装于机架模组(1)的顶部右侧背部，所述机架二(105)固定安装于机架模组(1)的左侧中部，所述机架三(106)固定安装于机架模组(1)的左侧正面，所述机架一(107)固定安装于机架模组(1)的顶部，所述下料机护罩(108)固定安装于机架一(107)的顶部，所述上料机护罩一(109)固定安装于机架模组(1)的左侧，所述上料机护罩二(110)固定安装于机架模组(1)的顶部左侧为中心。3.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述涂胶定位组件(2)包括导管对卡定位组件(201)和涂胶模组总成(202)，所述导管对卡定位组件(201)固定安装于涂胶定位组件(2)的顶部，所述涂胶模组总成(202)安装于涂胶定位组件(2)的底部，所述采样接头组装(3)包括接头移载支架(301)、采样接头分料模组(302)、采样接头组装模组(303)、采样接头振动盘(304)、上卡组件一(305)、下卡组件一(306)、震动盘机架一(307)、采样接头定位机构(308)和接头电磁阀组件(309)，所述震动盘机架一(307)固定安装于采样接头组装(3)的左侧底部，所述采样接头振动盘(304)固定安装于采样接头组装(3)的顶部右侧，所述采样接头分料模组(302)安装于采样接头组装(3)的左侧顶部，所述采样接头组装模组(303)安装于采样接头分料模组(302)的顶部，所述下卡组件一(306)安装于采样接头分料模组(302)的正面，所述采样接头定位机构(308)安装于下卡组件一(306)的背部，所述上卡组件一(305)安装于下卡组件一(306)的背部，所述接头电磁阀组件(309)设置于采样接头组装(3)的顶部中心，所述接头移载支架(301)安装于上卡组件一(305)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种透析管路组装生产装置，其特征在于：所述透析接头组装模组(4)包括透析接头移载支架(401)、透析接头分料模组(402)、透析接头振动盘(403)、上卡组件二(404)、下卡组件二(405)、震动盘机架二(406)、透析组装模组(407)、透析接头定位机构(408)和接头电磁阀组件(409)，所述震动盘机架二(406)固定安装于透析接头组装模组(4)的底部，所述透析接头振动盘(403)固定安装于透析接头组装模组(4)的顶部右侧，
所述透析接头分料模组(402)安装于透析接头组装模组(4)的左侧，所述下卡组件二(405)安装于透析接头分料模组(402)的左侧，所述透析组装模组(407)安装于下卡组件二(405)的顶部，所述透析接头定位机构(408)安装于透析组装模组(407)的顶部，所述上卡组件二(404)安装于透析接头定位机构(408)的顶部，所述接头电磁阀组件(409)安装于上卡组件二(404)的顶部，所述透析接头移载支架(401)安装于接头电磁阀组件(409)的顶部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：游润松，李龙，肖丰清，李新，罗俊，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：