一种智能插排包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能插排包装机，属于插排包装技术领域，包括外壳，所述外壳的上方设置有三色灯，外壳的前端面上设置有控制面板，外壳的后方设置有高周波焊接箱，所述外壳的内部设置支撑架，支撑架的内部设置有流水线模组。本发明专利技术一种智能插排包装机，流水线启动成品流出，通过自动开袋，高周波焊接，撕边，下料实现了一个半自动化流程，大大提高了生产效率和产品质量，节省了人力，有效驱动移位模组进行多方位位移，提高工作的便捷性，也增加工作速度和效率，满足工作需求，提高工作效益，有效进行物料传导，提高袋装效率，解决了传统人工装袋的不便性，提高生产效率，大大提高焊接的精准度，保证焊接质量，提高成品精度。提高成品精度。提高成品精度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能插排包装机


[0001]本专利技术涉及到插排包装
，特别涉及一种智能插排包装机。

技术介绍

[0002]现有的智能包装设备，它通常包括机械、电气和嵌入式软件，具有记忆、感知、计算和 传输功能，制造装备经历了机械装备到数控装备，目前正在逐步发展为智能装备。智能装备具有检测功能，可以实现在机检测，从而补偿加工误差，提高加工精度，制造装备经历了机械装备到数控装备，目前正在逐步发展为智能装备。智能装备具有检测功能，可以实现在机检测，从而补偿加工误差，提高加工精度。
[0003]在智能包装领域中，现有的给袋式真空包装机更换投料方式较麻烦，一般用于颗粒状，固体状产品包装，固体状产品于包装袋尺寸比例要求要大。立式包装机包装过程中通过材料拉伸进给装置进行进给，塑料薄膜经过薄膜圆筒形成筒状，经过热纵封装置封住侧面，同时包装物注入到袋中。两款设备都无法适用插排包装。
[0004]现有智能包装设备对包装袋要求较高，包装袋要厚度统一，产品与包装袋的比例不能相差太大。插排包装袋头部有2厘米厚度的品牌LOGO，插排包装袋有品牌LOGO的地方硬后面又太柔软等特点；而用于智能制造的智能插排包装机还没有自动开袋、自动焊接和撕边的比较智能的功能，需要人工装袋，人工焊接，而且焊接的精度不高，人力消耗大，满足不了生产需求，现有技术中，排包装机需要人工较多，无法达到智能加工的效果，导致效率低，为了与当下智能制造的大环境相结合，提供智能插排包装机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能插排包装机，流水线启动成品流出，通过自动开袋，高周波焊接，撕边，下料实现了一个半自动化流程，大大提高了生产效率和产品质量，节省了人力，有效驱动移位模组进行多方位位移，提高工作的便捷性，也增加工作速度和效率，满足工作需求，提高工作效益，有效进行物料传导，提高袋装效率，解决了传统人工装袋的不便性，提高生产效率，大大提高焊接的精准度，保证焊接质量，提高成品精度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能插排包装机，包括外壳，所述外壳的上方设置有三色灯，外壳的前端面上设置有控制面板，外壳的后方设置有高周波焊接箱，所述外壳的内部设置支撑架，支撑架的内部设置有流水线模组，流水线模组的侧端设置有搬运模组，搬运模组的侧端设置有装袋导向模组，装袋导向模组的侧端设置有料库取料模组，所述装袋导向模组上方侧端的支撑架上设置有焊接模组，焊接模组侧端的支撑架上安装有撕边模组。
[0007]进一步地，流水线模组包括安装支架、内接轴杆、输送带和流水线护板，安装支架的两端横向设置有内接轴杆，安装支架两端的内接轴杆外侧包覆设置有输送带，输送带两
侧的安装支架上安装有流水线护板。
[0008]进一步地，搬运模组包括移位模组、第一左夹持气缸、第一右夹持气缸、第二左夹持气缸、第二右夹持气缸、第一左搬运气缸、第一右搬运气缸、第二左搬运气缸、移载气缸、移载吸盘和机架主板，机架主板的上方安装有移位模组，移位模组上分别设置有第一左搬运气缸和第二左搬运气缸，第一左搬运气缸的侧端设置有第一左夹持气缸，移位模组内侧端设置有第二左夹持气缸，第一左夹持气缸的一端设置有第一右夹持气缸，第二左夹持气缸的一端设置有第二右夹持气缸，第一右夹持气缸和第二右夹持气缸分别安装在第一右搬运气缸上，机架主板的侧端设置有移载气缸，移载气缸的前端面上安装有移载吸盘。
[0009]进一步地，装袋导向模组包括左夹袋模组、左避位气缸、左夹袋气缸、左开袋气缸、前开袋吸盘、前吸盘气缸、导向钣金、开袋钣金、导向气缸、右避位气缸、后吸盘气缸、右开袋气缸和右夹袋气缸，导向钣金的前端设置有前吸盘气缸，前吸盘气缸的输出端上设置有前开袋吸盘，导向钣金的后方设置有后吸盘气缸，导向钣金的左侧设置有左开袋气缸，左开袋气缸的侧端设置有左夹袋气缸，导向钣金的右侧设置有右开袋气缸和右夹袋气缸，导向钣金的后方通过支板连接有导向气缸，导向气缸的左侧设置有左避位气缸，左避位气缸的侧端设置有左夹袋模组，导向气缸的右侧设置右避位气缸。
[0010]进一步地，后吸盘气缸的输出端上设置有与前开袋吸盘对应的吸盘，右开袋气缸的侧端设置有右夹袋气缸，右开袋气缸和右夹袋气缸与左夹袋气缸和左开袋气缸以导向钣金为中心对称分布。
[0011]进一步地，料库取料模组包括定型气缸、取料机构、取料吸盘、料库、定位气缸、移位气缸和真空吸具，料库内设置有取料机构，取料机构上方侧端设置有定型气缸，取料机构的后侧设置有定位气缸和移位气缸，移位气缸设置在定位气缸的下方，取料机构上设置有真空吸具，取料机构前端下方设置有取料吸盘。
[0012]进一步地，焊接模组包括右焊接气缸、右焊接铜模、焊接刀模、左焊接气缸和固定支架，固定支架上设置有右焊接气缸，固定支架上对称设置有左焊接气缸，右焊接气缸的输出端上连接有右焊接铜模，左焊接气缸的输出端上连接有焊接刀模，焊接刀模与右焊接铜模对应设置，焊接模组通过固定支架固定在高周波焊接箱内端面上。
[0013]进一步地，撕边模组包括撕边气缸、废料导向钣金、下压气缸、夹紧气缸、撕边夹具和安装支板，安装支板上安装有撕边气缸，撕边气缸上设置有下压气缸，下压气缸下方设置废料导向钣金，下压气缸的下方安装有撕边夹具。
[0014]进一步地，撕边模组设置在流水线模组的上方，撕边模组与流水线模组相互配套设置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提出的智能插排包装机，焊接模组侧端的支撑架上安装有撕边模组，人工把包装袋放入料库，料库取料模组模组上升吸盘吸料，模组下降真空吸盘吸料，搬运模组吸料横移上升，装袋导向模组的两边固定包装袋，前后吸盘开袋，放料仓下降对开，插排下降装袋，插排装好袋后搬运到焊接位置，由高周波焊接箱焊接，焊接时间~2S，焊接完成后搬运到撕边模组，撕边模组夹持废料上升横移，废料放入废料框，成品下降到流水线模组上，流水线启动成品流出，通过自动开袋，高周波焊接，撕边，下料实现了一个半自动化流程，大大提高了生产效率和产品质量，节省了人力。
[0016]2、本专利技术提出的智能插排包装机，安装支架两端的内接轴杆外侧包覆设置有输送带，输送带两侧的安装支架上安装有流水线护板，内接轴杆在电机的驱动下带动输送带转动进行移料，便于将成品输送移位，提高移料效率。
[0017]3、本专利技术提出的智能插排包装机，第一右夹持气缸和第二右夹持气缸分别安装在第一右搬运气缸上，机架主板的侧端设置有移载气缸，移载气缸的前端面上安装有移载吸盘，移位模组横移到取料位，移载吸盘吸料，移载气缸上升，移位模组横移到开袋位，第一左搬运气缸上升，第一左夹持气缸夹料，移位模组横移到焊接位，第二左夹持气缸夹紧，移位模组横移到撕边位，通过搬运和移载模组相互配合，有效驱动移位模组进行多方位位移，提高工作的便捷性，也增加工作速度和效率，满足工作需求，提高工作效益。
[0018]4、本专利技术提出的智能插排包装机，右开袋气缸和右夹袋气缸与左夹袋气缸和左开袋气缸以导向钣金为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能插排包装机，其特征在于：包括外壳（1），所述外壳（1）的上方设置有三色灯（11），外壳（1）的前端面上设置有控制面板，外壳（1）的后方设置有高周波焊接箱（13），所述外壳（1）的内部设置支撑架（14），支撑架（14）的内部设置有流水线模组（2），流水线模组（2）的侧端设置有搬运模组（3），搬运模组（3）的侧端设置有装袋导向模组（4），装袋导向模组（4）的侧端设置有料库取料模组（5），所述装袋导向模组（4）上方侧端的支撑架（14）上设置有焊接模组（6），焊接模组（6）侧端的支撑架（14）上安装有撕边模组（7）。2.根据权利要求1所述的一种智能插排包装机，其特征在于：所述流水线模组（2）包括安装支架（21）、内接轴杆（22）、输送带（23）和流水线护板（24），安装支架（21）的两端横向设置有内接轴杆（22），安装支架（21）两端的内接轴杆（22）外侧包覆设置有输送带（23），输送带（23）两侧的安装支架（21）上安装有流水线护板（24）。3.根据权利要求1所述的一种智能插排包装机，其特征在于：所述搬运模组（3）包括移位模组（31）、第一左夹持气缸（32）、第一右夹持气缸（33）、第二左夹持气缸（34）、第二右夹持气缸（35）、第一左搬运气缸（36）、第一右搬运气缸（37）、第二左搬运气缸（38）、移载气缸（39）、移载吸盘（310）和机架主板（311），机架主板（311）的上方安装有移位模组（31），移位模组（31）上分别设置有第一左搬运气缸（36）和第二左搬运气缸（38），第一左搬运气缸（36）的侧端设置有第一左夹持气缸（32），移位模组（31）内侧端设置有第二左夹持气缸（34），第一左夹持气缸（32）的一端设置有第一右夹持气缸（33），第二左夹持气缸（34）的一端设置有第二右夹持气缸（35），第一右夹持气缸（33）和第二右夹持气缸（35）分别安装在第一右搬运气缸（37）上，机架主板（311）的侧端设置有移载气缸（39），移载气缸（39）的前端面上安装有移载吸盘（310）。4.根据权利要求1所述的一种智能插排包装机，其特征在于：所述装袋导向模组（4）包括左夹袋模组（41）、左避位气缸（42）、左夹袋气缸（43）、左开袋气缸（44）、前开袋吸盘（45）、前吸盘气缸（46）、导向钣金（47）、开袋钣金（48）、导向气缸（49）、右避位气缸（410）、后吸盘气缸（411）、右开袋气缸（412）和右夹袋气缸（413），导向钣金（47）的前端设置有前吸盘气缸（46），前吸盘气缸（46）的输出端上设置有前开袋吸盘（45），导向钣金（47）的后方设置有后吸盘气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，陈永星，周芬，游润松，陈永福，许浩淼，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：