一种自适应电动剥皮器制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应电动剥皮器，包含自适应夹线剥皮装置、自适应回转装置、电控装置及回转探测装置，所述自适应回转装置设置在所述自适应夹线剥皮装置的夹线口一端，用于驱动所述自适应夹线剥皮装置绕待剥皮的导线进行自适应旋转，所述电控装置设置在所述自适应夹线剥皮装置背面，用于控制所述自适应夹线剥皮装置执行导线自适应夹紧与剥皮操作和控制所述自适应回转装置带动所述自适应夹线剥皮装置执行自适应旋转，所述回转探测装置一端设置在自适应夹线剥皮装置中，另一端设置在自适应回转装置中，用于记录所述自适应回转装置的回转圈数。本发明专利技术的优点：通用性强，能有效降低作业人员劳动强度，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应电动剥皮器


[0001]本专利技术涉及一种剥皮器，具体的说是涉及一种自适应电动剥皮器。

技术介绍

[0002]现有剥皮器都需要通过换模来适应不同厚度的线路线径剥皮需求。因为现有剥皮器模具通常没有通用，即不同线路线径需要用到不同的剥皮摸具。在实际应用中，由于线路拥有不确定性,导致无法仅用一套剥皮器来完成整个线路剥皮作业，而换模，不仅会导致作业成本、作业强度及难度大幅度增加，还会导致作业效率大幅度降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种通用性强、作业效率高、操作方便的自适应电动剥皮器，用以解决
技术介绍
中因线路导线厚度不一致而导致无法仅用一套剥皮模具即可完成整个线路剥皮作业的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]一种自适应电动剥皮器，包含自适应夹线剥皮装置、自适应回转装置、电控装置及回转探测装置，所述自适应回转装置设置在所述自适应夹线剥皮装置的夹线口一端，用于驱动所述自适应夹线剥皮装置绕待剥皮的导线进行自适应旋转，所述电控装置设置在所述自适应夹线剥皮装置背面，用于控制所述自适应夹线剥皮装置执行导线自适应夹紧与剥皮操作和控制所述自适应回转装置带动所述自适应夹线剥皮装置执行自适应旋转，所述回转探测装置一端设置在自适应夹线剥皮装置中，另一端设置在自适应回转装置中。
[0006]进一步，所述自适应夹线剥皮装置包含夹线框架、导线上夹块、导线下夹块、剥皮刀传动组件、夹线传动组件、回转底板、屏蔽板、回转电机固定座及固定座；所述导线上夹块与所述导线下夹块呈上、下相对滑动设置在所述夹线框架内；所述剥皮刀传动组件一端露设在所述夹线框架上部，另一端依次穿过所述导线上夹块与导线下夹块、并插设在所述夹线框架底部中，且剥皮刀传动组件均与所述导线上夹块及导线下夹块滑动配合连接；所述夹线传动组件一端露设在所述夹线框架下部，另一端依次穿过所述导线下夹块与导线上夹块、并插设在所述夹线框架顶部中，且夹线传动组件均与所述导线上夹块及导线下夹块螺纹配合连接；所述回转底板设置在所述夹线框架的左侧或右侧，用于安装所述自适应回转装置；所述屏蔽板设置在所述夹线框架内部，用于分隔所述夹线框架内腔；所述回转电机固定座设置在所述夹线框架背面，用于安装自适应回转装置的回转电机；所述固定座设置在所述夹线框架底部，用于连接所述夹线框架与电控装置；所述回转探测装置包含一个回转探头，且所述回转探头一端穿设在所述夹线框架中、并与所述电控装置电连接，另一端穿过回转底板并伸入到所述自适应回转装置中，用于与设置在所述自适应回转装置中回转齿轮转盘上的感应磁铁相感应配合。
[0007]进一步，所述导线上夹块包含上夹块外壳、剥皮刀梯牙螺杆、剥皮刀滑块、剥皮刀固定架、剥皮刀、剥皮刀原点信号器及剥皮刀终点信号器；所述上夹块外壳活动设置在夹线
框架内，并分别与所述剥皮刀传动组件滑动配合连接及与所述夹线传动组件螺纹配合连接；所述剥皮刀原点信号器固定设置在所述上夹块外壳顶部，且位于剥皮刀滑块及剥皮刀固定架上方；所述剥皮刀梯牙螺杆、剥皮刀滑块、剥皮刀固定架、剥皮刀及剥皮刀终点信号器均设置在所述上夹块外壳内，且剥皮刀及剥皮刀终点信号器均安装在剥皮刀固定架上，剥皮刀固定架固定在剥皮刀滑块上，剥皮刀滑块螺纹套设在剥皮刀梯牙螺杆上，剥皮刀梯牙螺杆滑动套设在剥皮刀传动组件的剥皮刀传动杆上；在所述剥皮刀梯牙螺杆的两端均还设置有一个剥皮刀梯牙螺杆轴承，且所述剥皮刀梯牙螺杆通过所述的剥皮刀梯牙螺杆轴承与所述上夹块外壳滚动配合；在所述剥皮刀梯牙螺杆靠近导线下夹块的一端还设置有卡簧，所述卡簧用于将所述剥皮刀梯牙螺杆限制在所述上夹块外壳内。
[0008]进一步，所述导线下夹块包含下夹块外壳、下夹块定位块、下夹块导向片、下夹块原点信号器、下夹块终点信号器及弹簧；所述下夹块外壳活动设置在夹线框架内，并分别与所述剥皮刀传动组件滑动配合连接及与所述夹线传动组件螺纹配合连接；所述下夹块导向片固定设置在所述下夹块定位块上，所述下夹块定位块活动嵌设在所述下夹块外壳中，所述下夹块原点信号器固定在所述下夹块外壳底部，所述下夹块终点信号器固定在所述下夹块定位块底部，所述弹簧位于下夹块定位块底部，且一端与夹线定位块相抵接，另一端穿过下夹块外壳并与夹线框架相抵接。
[0009]进一步，所述剥皮刀传动组件包含进刀挂环、剥皮刀传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮及进刀电机；所述进刀挂环固定在所述第一传动齿轮上，所述第一传动齿轮露设在所述夹线框架上部，并固定在所述剥皮刀传动杆上端，所述剥皮刀传动杆下端依次穿过导线上夹块与导线下夹块、并插设在夹线框架下部；所述第二传动齿轮露设在所述夹线框架上部，并分别与所述进刀电机的电机轴固接及与所述第一传动齿轮啮合连接，所述进刀电机设置在所述夹线框架内部，并与电控装置内设有的电路板电连接。
[0010]进一步，所述夹线传动组件包含夹线挂环、夹线传动杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮及夹线电机；所述夹线挂环固定在第三传动齿轮上，所述第三传动齿轮露设在所述夹线框架下部，并固定与所述夹线传动杆下端，所述夹线传动杆上端依次穿过导线下夹块与导线上夹块、并插设在夹线框架上部；所述第四传动齿轮露设在所述夹线框架下部，并分别与所述夹线电机的电机轴固接及与所述第三传动齿轮啮合连接，所述夹线电机设置在所述夹线框架内部，并与电控装置内设有的电路板电连接。
[0011]进一步，所述自适应回转装置包含回转外壳、回转齿轮转盘、回转齿轮梅花头、回转电机、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组及解锁拉环；所述回转外壳与所述自适应夹线剥皮装置的回转底板相连，所述回转齿轮转盘及第一传动齿轮组均安装在所述回转外壳内，且回转齿轮转盘通过第一传动齿轮组与所述第二传动齿轮组相齿合传动连接；所述第二传动齿轮组一端穿设在回转外壳内、并与所述第一传动齿轮组相齿合传动连接，另一端露设在回转外壳外、并与所述回转电机相齿合传动连接；所述回转电机一端穿设在回转外壳内、并通过端部设有的电机轴传动齿轮与所述第二传动齿轮组相啮合连接，另一端穿设在所述自适应夹线剥皮装置的回转电机固定座中、并与所述电控装置内设有的电路板电连接；所述回转齿轮梅花头安装在所述回转齿轮转盘远离自适应夹线剥皮装置回转底板的一端，并露设在回转外壳外；所述解锁拉环露设在所述回转外壳外，并与所述第二传动齿轮组相连。
[0012]进一步，所述第一传动齿轮组包含若干个第五传动齿轮及一个中间传动齿轮；所
述第二传动齿轮组包含一个第六传动齿轮、一个第七传动齿轮及一个传动轴；所述中间传动齿轮一端通过若干个第五传动齿轮与所述回转齿轮转盘相啮合连接，另一端与所述第七传动齿轮相齿合连接，所述第七传动齿轮通过传动轴与所述第六传动齿轮相连，所述第六传动齿轮与回转电机的电机轴传动齿轮相啮合连接。
[0013]进一步，所述电控装置包含电控盒、电路板、电池及电池安装座，所述电控盒固定在所述自适应夹线剥皮装置的夹线框架背部，所述电路板设置在所述电控盒内部，所述电池设置在所述电控盒外部，并通过电池安装座与所述电控盒可拆卸连接及与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应电动剥皮器，其特征在于：包含自适应夹线剥皮装置(1)、自适应回转装置(2)、电控装置(3)及回转探测装置(4)，所述自适应回转装置(2)设置在所述自适应夹线剥皮装置(1)的夹线口(P)一端，用于驱动所述自适应夹线剥皮装置(1)绕待剥皮的导线进行自适应旋转，所述电控装置(3)设置在所述自适应夹线剥皮装置(1)背面，用于控制所述自适应夹线剥皮装置(1)执行导线自适应夹紧与剥皮操作和控制所述自适应回转装置(2)带动所述自适应夹线剥皮装置(1)执行自适应旋转，所述回转探测装置(4)一端设置在自适应夹线剥皮装置(1)中，另一端设置在自适应回转装置(2)中。2.根据权利要求1所述的自适应电动剥皮器，其特征在于：所述自适应夹线剥皮装置(1)包含夹线框架(11)、导线上夹块(12)、导线下夹块(13)、剥皮刀传动组件(14)、夹线传动组件(15)、回转底板(16)、屏蔽板(17)、回转电机固定座(18)及固定座(19)；所述导线上夹块(12)与所述导线下夹块(13)呈上、下相对滑动设置在所述夹线框架(11)内；所述剥皮刀传动组件(14)一端露设在所述夹线框架(11)上部，另一端依次穿过所述导线上夹块(12)与导线下夹块(13)、并插设在所述夹线框架(11)底部中，且剥皮刀传动组件(14)均与所述导线上夹块(12)及导线下夹块(13)滑动配合连接；所述夹线传动组件(15)一端露设在所述夹线框架(11)下部，另一端依次穿过所述导线下夹块(13)与导线上夹块(12)、并插设在所述夹线框架(11)顶部中，且夹线传动组件(15)均与所述导线上夹块(12)及导线下夹块(13)螺纹配合连接；所述回转底板(16)设置在所述夹线框架(11)的左侧或右侧，用于安装所述自适应回转装置(2)；所述屏蔽板(17)设置在所述夹线框架(11)内部，用于分隔所述夹线框架(11)内腔；所述回转电机固定座(18)设置在所述夹线框架(11)背面，用于安装自适应回转装置(2)的回转电机(24)；所述固定座(19)设置在所述夹线框架(11)底部，用于连接所述夹线框架(11)与电控装置(3)；所述回转探测装置(4)包含一个回转探头，且所述回转探头一端穿设在所述夹线框架(11)中、并与所述电控装置(3)电连接，另一端穿过回转底板(16)并伸入到所述自适应回转装置(2)中，用于与设置在所述自适应回转装置(2)中回转齿轮转盘(22)上的感应磁铁(28)相感应配合。3.根据权利要求2所述的自适应电动剥皮器，其特征在于：所述导线上夹块(12)包含上夹块外壳(121)、剥皮刀梯牙螺杆(122)、剥皮刀滑块(123)、剥皮刀固定架(124)、剥皮刀(125)、剥皮刀原点信号器(126)及剥皮刀终点信号器(127)；所述上夹块外壳(121)活动设置在夹线框架(11)内，并分别与所述剥皮刀传动组件(14)滑动配合连接及与所述夹线传动组件(15)螺纹配合连接；所述剥皮刀原点信号器(126)固定设置在所述上夹块外壳(121)顶部，且位于剥皮刀滑块(123)及剥皮刀固定架(124)上方；所述剥皮刀梯牙螺杆(122)、剥皮刀滑块(123)、剥皮刀固定架(124)、剥皮刀(125)及剥皮刀终点信号器(127)均设置在所述上夹块外壳(121)内，且剥皮刀(125)及剥皮刀终点信号器(127)均安装在剥皮刀固定架(124)上，剥皮刀固定架(124)固定在剥皮刀滑块(123)上，剥皮刀滑块(123)螺纹套设在剥皮刀梯牙螺杆(122)上，剥皮刀梯牙螺杆(122)滑动套设在剥皮刀传动组件(14)的剥皮刀传动杆(142)上；在所述剥皮刀梯牙螺杆(122)的两端均还设置有一个剥皮刀梯牙螺杆轴承(128)，且所述剥皮刀梯牙螺杆(122)通过所述的剥皮刀梯牙螺杆轴承(128)与所述上夹块外壳(121)滚动配合；在所述剥皮刀梯牙螺杆(122)靠近导线下夹块(13)的一端还设置有卡簧(129)，所述卡簧(129)用于将所述剥皮刀梯牙螺杆(122)限制在所述上夹块外壳(121)内。
4.根据权利要求2所述的自适应电动剥皮器，其特征在于：所述导线下夹块(13)包含下夹块外壳(131)、下夹块定位块(132)、下夹块导向片(133)、下夹块原点信号器(134)、下夹块终点信号器(135)及弹簧(136)；所述下夹块外壳(131)活动设置在夹线框架(11)内，并分别与所述剥皮刀传动组件(14)滑动配合连接及与所述夹线传动组件(15)螺纹配合连接；所述下夹块导向片(133)固定设置在所述下夹块定位块(132)上，所述下夹块定位块(132)活动嵌设在所述下夹块外壳(131)中，所述下夹块原点信号器(134)固定在所述下夹块外壳(131)底部，所述下夹块终点信号器(135)固定在所述下夹块定位块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：文彬彬，周帅，周谊，夏壮，文伟，
申请(专利权)人：武汉力零科技有限公司，
类型：发明
国别省市：