一种工件自动输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件自动输送机构，包括固定底板，所述固定底板的两侧设有棘轮机构固定板，所述棘轮机构固定板上设有多组棘轮机构，所述固定底板上还设有气缸，所述气缸顶部设有用于放置工件的工件平台，所述棘轮机构包括支撑杆和夹爪，所述支撑杆固定在所述棘轮机构固定板上，所述夹爪安装在所述支撑杆上。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够自动将工件升起到指定的位置，减少人工投入，减少成本，实现无人化车间。

An automatic conveying mechanism for workpiece

The utility model discloses a workpiece conveying mechanism, including fixed plate, both sides of the fixed plate is provided with a ratchet plate, the ratchet mechanism on the fixed plate provided with a plurality of ratchet mechanism, the fixed plate is arranged on the cylinder, the cylinder is arranged on the top of a platform for placing the workpiece workpiece, the the ratchet mechanism comprises a supporting rod and a clamping claw, the supporting rod is fixed on the ratchet mechanism on the fixed plate, the clamping claw is arranged on the supporting rod. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can automatically raise the workpiece to the designated location, reduce labor input and reduce cost, and realize the unmanned workshop.

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动输送机构
本技术属于机械领域，具体涉及一种工件自动输送机构。
技术介绍
在各种工件的生产过程中，经常需要对工件进行输送和分料，现有的工件输送机构往往只能简单的批量传送工件，不能讲工件准确的放到指定的高度位置，通常需要人工搬运或者辅助，人工劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供了一种工件自动输送机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种工件自动输送机构，包括固定底板，所述固定底板的两侧设有棘轮机构固定板，所述棘轮机构固定板上设有多组棘轮机构，所述固定底板上还设有气缸，所述气缸顶部设有用于放置工件的工件平台，所述棘轮机构包括支撑杆和夹爪，所述支撑杆固定在所述棘轮机构固定板上，所述夹爪安装在所述支撑杆上。作为优选，所述棘轮机构固定板的两侧设有支撑板，所述支撑杆的两端分别固定在所述支撑板上。作为优选，所述夹爪通过转轴可转动的安装在所述支撑杆上。作为优选，所述棘轮机构还包括限位杆，所述限位杆的两端分别固定在所述支撑板上，所述限位杆位于所述支撑杆的斜上方。作为优选，所述夹爪包括夹爪本体和设置在夹爪本体后部的限位部，所述夹爪本体通过转轴安装在所述支撑杆上。作为优选，所述夹爪本体是截面为直角梯形的棱柱体，当夹爪的限位部抵在所述限位杆下方时，所述夹爪本体的上表面水平。作为优选，所述夹爪本体的前端还设有工件槽。作为优选，多组棘轮机构在两个棘轮机构固定板上成对设置。作为优选，所述支撑板上还设有L型的工件限位板。本技术的有益效果是：本技术通过气缸伸出将气缸上方的工件顶起来实现工件的提升，在工件上升时工件会推动棘轮机构上的夹爪向上转动，工件上升到夹爪上方以后，夹爪受自身重力的作用下落，直到限位部卡在限位杆处，然后气缸缩回，将工件放在棘轮机构的夹爪上，从而将工件升起到预定位置。本技术结构简单，操作方便，能够自动将工件升起到指定的位置，减少人工投入，减少成本，实现无人化车间。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的俯视图。附图标记列表：1-固定底板；2-棘轮机构固定板；3-棘轮机构；4-气缸；5-工件平台；6-支撑杆；7-夹爪；8-支撑板；9-夹爪本体；10-限位部；11-限位杆；12-工件槽；13-限位板；14-转轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1到图3所示，一种工件自动输送机构，包括固定底板1，固定底板1的两侧设有棘轮机构固定板2，棘轮机构固定板2上设有多组棘轮机构3，固定底板1上还设有气缸4，气缸4顶部设有用于放置工件的工件平台5，棘轮机构3包括支撑杆6和夹爪7，支撑杆6固定在棘轮机构固定板2上，夹爪7安装在支撑杆6上。棘轮机构固定板2的两侧设有支撑板8，支撑杆6的两端分别固定在支撑板8上。夹爪7通过转轴14可转动的安装在支撑杆6上。棘轮机构3还包括限位杆11，限位杆11的两端分别固定在支撑板8上，限位杆11位于支撑杆6的斜上方。夹爪7包括夹爪本体9和设置在夹爪本体9后部的限位部10，夹爪本体9通过转轴14安装在支撑杆6上。夹爪本体9是截面为直角梯形的棱柱体，当夹爪7的限位部10抵在限位杆11下方时，夹爪本体9的上表面水平。夹爪本体9的前端还设有工件槽12。多组棘轮机构3在两个棘轮机构固定板2上一一对应的成对设置。支撑板8上还设有L型的工件限位板13。限位板13对工件起到限位作用，防止在提升的过程中工件发生偏移。使用时，先将工件放在工件平台5上，气缸4伸出将气缸4上方的工件顶起来实现工件的提升，在工件上升时工件会推动棘轮机构3上的夹爪7向上转动，工件上升到夹爪7上方以后，夹爪7受自身重力的作用下落，直到限位部10卡在限位杆11处，然后气缸4缩回，将工件放在棘轮机构3的夹爪7上，从而将工件升起到预定位置。本技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件自动输送机构，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板的两侧设有棘轮机构固定板，所述棘轮机构固定板上设有多组棘轮机构，所述固定底板上还设有气缸，所述气缸顶部设有用于放置工件的工件平台，所述棘轮机构包括支撑杆和夹爪，所述支撑杆固定在所述棘轮机构固定板上，所述夹爪安装在所述支撑杆上。

【技术特征摘要】
1.一种工件自动输送机构，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板的两侧设有棘轮机构固定板，所述棘轮机构固定板上设有多组棘轮机构，所述固定底板上还设有气缸，所述气缸顶部设有用于放置工件的工件平台，所述棘轮机构包括支撑杆和夹爪，所述支撑杆固定在所述棘轮机构固定板上，所述夹爪安装在所述支撑杆上。2.如权利要求1所述的工件自动输送机构，其特征在于，所述棘轮机构固定板的两侧设有支撑板，所述支撑杆的两端分别固定在所述支撑板上。3.如权利要求2所述的工件自动输送机构，其特征在于，所述夹爪通过转轴可转动的安装在所述支撑杆上。4.如权利要求3所述的工件自动输送机构，其特征在于，所述棘轮机构还包括限位杆，所述限位杆的两端分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂得劲，尚龙，
申请(专利权)人：昆山睿力得自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32