自动移印系统技术方案

本实用新型专利技术提供的自动移印系统，设置了上料系统，将盛放有产品的料盘放置在上料系统内，由滑轮组带动料盘移动至行程结束端，遇到载板并阻止了料盘继续移动，使得料盘与两个互不相连的L型板脱离，料盘则被载板承载后被沿着输送轨道移送至六轴机器人处，六轴机器人从料盘上抓取产品并送至产品载具上，产品载具沿着传送轨道移动至移印机内进行移印，然后滚落回产品载具上，被沿着传送轨道移回原处，取放料模组中取料夹爪移动至此时产品载具的上方，抓取产品后移动，将产品放置在烘烤流水线上。使用本实用新型专利技术提供的自动移印系统，不再需要人力干涉，因此节省了人力成本和大量的时间。

Automatic transfer system

Automatic printing system provided by the utility model, set up a charging system, will be holding a product tray placed in the feeding system, the pulley drive tray moves to end travel, meet board and stopped to move the tray, tray and two L plate are not mutually connected from the tray is the carrier plate bearing after being transferred along the conveying track to six axis robot, six axis robot from the tray to grab the product and sent to the product carrier, carrying out products transported along the track to move to the printing machine for printing, and then rolled back the product carrier, is transported along the track move back, take the discharge module in reclaiming jawsto move vehicles to the products above, grasping products after moving, products will be placed in the baking line. By using the automatic transfer system provided by the utility model, human interference is no longer needed, thus the cost of manpower and a large amount of time are saved.

【技术实现步骤摘要】
自动移印系统
本技术涉及产品移印领域，尤其涉及一种自动移印系统。
技术介绍
目前在产品移印时，需要人工将产品送入移印机内，移印完毕后，人工收集移印后的产品后送入烘烤设备中烘烤。若能研发出自动化系统来使得送料、移印、烘烤皆由机器完成，可节省人力成本以及大量的时间。
技术实现思路
本技术提供一种自动移印系统，用于解决上述问题。为达到上述目的，本技术提供了一种自动移印系统，用于将放置在料盘内的产品送入移印机中移印后取出送至烘烤流水线烘烤，包括：一上料系统，包括用于搁置料盘的搁板以及用于与所述搁板连接并带动所述搁板移动的滑轮组，搁板被所述滑轮组带动从行程开始端移动至行程结束端，所述搁板为位于料盘两侧的L型板，两个L型板之间互不相连；一料盘输送系统，包括一用于承载料盘的载板和输送轨道，所述输送轨道穿过所述搁板的行程结束端向六轴机器人处延伸；一所述六轴机器人，用于将料盘上的产品抓取移送至产品载具上；一载具进出模组，具有一传送轨道和在传送轨道上移动的所述产品载具，该传送轨道从所述六轴机器人处延伸至移印机内；一取放料模组，具有一横移轨道、在所述横移轨道上移动的取料夹爪和用于驱动所述取料夹爪的驱动电机，所述横移轨道从产品载具上延伸至烘烤流水线。作为优选，所述上料系统中具有两个对称的支架，在每一侧的支架上设置了两个对称的滑轮组，每个滑轮组使用链条移动，在所述两个对称的滑轮组的链条之间固定了多个上下排列的L型板，当链条在所述滑轮组上移动时，带动多个所述L型板上下移动，两个对称的支架上的L型板也相互对称，每一对对称的L型板组成了一个所述搁板。作为优选，所述输送轨道穿过两个所述支架之间，每个所述搁板上两个对称的L型板之间的距离大于所述载板的长度和宽度，当所述载板在所述输送轨道上运动至两个支架之间时，此时载板即为所述搁板的行程结束端。作为优选，设置有一主体机架，所述上料系统、所述料盘输送系统和所述六轴机器人皆位于所述主体机架的台面上，所述料盘输送系统与所述六轴机器人之间设置有一开口，所述开口下方为料盘收集处，所述开口的尺寸大于所述料盘的尺寸但小于所述六轴机器人的活动半径，当所述料盘中的产品被所述六轴机器人全部抓取完毕后，所述料盘掉入所述开口下方的料盘收集处。作为优选，所述载具进出模组还设置有除墨装置，位于所述传送轨道靠近所述移印机的一侧。作为优选，所述除墨装置包括除墨卷料轴和与所述除墨卷料轴连接的除墨驱动电机、除墨移载气缸，所述除墨卷料轴上缠绕有除墨胶带，所述除墨卷料轴通过除墨驱动电机驱动旋转，通过除墨移载气缸移动至所述移印机的移印头下。作为优选，所述取放料模组上的驱动电机分为升降气缸和横移气缸，所述升降气缸用于驱动所述取料夹爪上下升降，所述横移气缸用于驱动所述取料夹爪在所述横移轨道上移动。作为优选，横移轨道与所述传送轨道皆位于水平面且所述横移轨道垂直于所述传送轨道。作为优选，所述六轴机器人上设置有CCD检测系统，用于对位于所述载板上的料盘上的产品位置定位。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的自动移印系统，设置了上料系统，人工将盛放有产品的料盘放置在上料系统内，由上料系统内的滑轮组带动料盘移动至行程结束端，由于上料系统内搁板是由两个互不相连的L型板组成，料盘搁置在搁板上，遇到移动到行程结束端的载板，载板阻止了料盘的继续移动，使得料盘与两个互不相连的L型板脱离，料盘则被载板承载后被沿着输送轨道移送至六轴机器人处，六轴机器人从料盘上抓取产品并送至载具进出模组的产品载具上，产品载具沿着载具进出模组的传送轨道移动至移印机内进行移印，在产品被移印机移印后，滚落回产品载具上，然后产品载具沿着传送轨道移回原处，此时设置了取放料模组，取放料模组中设置通向烘烤流水线的横移轨道和在横移轨道上移动的取料夹爪，取料夹爪移动至此时产品载具的上方，抓取了移印完毕的产品后移动至烘烤流水线处，将产品放置在烘烤流水线上，产品沿着烘烤流水线移动从而进入烘烤设备中烘烤。使用本技术提供的自动移印系统，只需要作业员将盛放产品的料盘放置在上料系统的行程开始端即可，后续由自动移印系统自动完成，不再需要人力干涉，因此节省了人力成本和大量的时间。附图说明图1为本技术提供的上料系统和料盘输送系统结构示意图；图2为本技术提供的主体机架结构示意图；图3为本技术提供的载具进出模组结构示意图；图4为本技术提供的取放料模组结构示意图；图5为本技术提供的载具进出模组结构、移印机和取放料模组装配图；图6、图7和图8皆为本技术提供的自动移印系统结构示意图。图中：100-上料系统、110-L型板、120-滑轮、130-链条、140-支架、200-料盘输送系统、210-载板、220-输送轨道、300-载具进出模组、310-传送轨道、320-产品载具、330-除墨卷料轴、340-除墨移载气缸、350-除墨驱动电机、400-移印机、500-取放料模组、510-升降气缸、520-横移轨道、521-齿条、530-取料夹爪、540-横移气缸、600-烘烤流水线、700-主体机架、710-开口、720-料盘收集处、730-台面、800-料盘、900-六轴机器人。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。请参照图6、图7和图8，本技术提供了一种自动移印系统，用于将放置在料盘800内的产品送入移印机400中移印后取出送至烘烤流水线600烘烤，包括：一上料系统100，包括用于搁置料盘800的搁板以及用于与所述搁板连接并带动所述搁板移动的滑轮组，搁板被所述滑轮组带动从行程开始端移动至行程结束端，所述搁板为位于料盘两侧的L型板110，两个L型板110之间互不相连，具体请参照图1，图1上料系统100为一长方体，左右对称设置两个支架140，两个支架140的两侧边形成长方体的高，在每一条侧边上上下各设置一个滑轮120，两个滑轮120上缠绕有链条130形成了滑轮组，一个支架140上两侧边上的链条130之间设置了L型板110，这样当一个支架140上两侧边的链条130缠绕滑轮120上下移动时，L型板110则也随着链条130的移动而上下移动，另一个支架140上的结构与该支架140对称，两个对称的L型板形成一个搁板，在上料系统100上设置了驱动装置，可以驱动上料系统100两个支架140的四条链条同时运动，那么每两个L型板形成搁板就可以同步运动，作业员可以将盛放有产品的料盘800放在上方的搁板上，作为其行程开始端，然后链条130向下移动，则搁板带动着料盘800也向下移动，直至移动至下方遇到载板210，则作为行程结束端；一料盘输送系统200，包括一用于承载料盘800的载板210和输送轨道220，请继续参照图1，所述输送轨道220穿过所述搁板的行程结束端向六轴机器人900处延伸，较佳地，输送轨道220从上料系统100底部的两个对称的L型板110之间开始，向着上料系统100外部水平延伸，载板210停在两个支架140之间等到搁置有料盘800的搁板下降，两个L型板110之间的距离大于载板210的长度与宽度，当料盘800下降遇到载板210时，两个L型板110继续向下移动，但载板210阻止料盘800继本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移印系统，用于将放置在料盘内的产品送入移印机中移印后取出送至烘烤流水线烘烤，其特征在于，包括：一上料系统，包括用于搁置料盘的搁板以及用于与所述搁板连接并带动所述搁板移动的滑轮组，搁板被所述滑轮组带动从行程开始端移动至行程结束端，所述搁板为位于料盘两侧的L型板，两个L型板之间互不相连；一料盘输送系统，包括一用于承载料盘的载板和输送轨道，所述输送轨道穿过所述搁板的行程结束端向六轴机器人处延伸；一所述六轴机器人，用于将料盘上的产品抓取移送至产品载具上；一载具进出模组，具有一传送轨道和在传送轨道上移动的所述产品载具，该传送轨道从所述六轴机器人处延伸至移印机内；一取放料模组，具有一横移轨道、在所述横移轨道上移动的取料夹爪和用于驱动所述取料夹爪的驱动电机，所述横移轨道从产品载具上延伸至烘烤流水线。

【技术特征摘要】
1.一种自动移印系统，用于将放置在料盘内的产品送入移印机中移印后取出送至烘烤流水线烘烤，其特征在于，包括：一上料系统，包括用于搁置料盘的搁板以及用于与所述搁板连接并带动所述搁板移动的滑轮组，搁板被所述滑轮组带动从行程开始端移动至行程结束端，所述搁板为位于料盘两侧的L型板，两个L型板之间互不相连；一料盘输送系统，包括一用于承载料盘的载板和输送轨道，所述输送轨道穿过所述搁板的行程结束端向六轴机器人处延伸；一所述六轴机器人，用于将料盘上的产品抓取移送至产品载具上；一载具进出模组，具有一传送轨道和在传送轨道上移动的所述产品载具，该传送轨道从所述六轴机器人处延伸至移印机内；一取放料模组，具有一横移轨道、在所述横移轨道上移动的取料夹爪和用于驱动所述取料夹爪的驱动电机，所述横移轨道从产品载具上延伸至烘烤流水线。2.如权利要求1所述的自动移印系统，其特征在于，所述上料系统中具有两个对称的支架，在每一侧的支架上设置了两个对称的滑轮组，每个滑轮组由链条带动，在所述两个对称的滑轮组的链条之间固定了多个上下排列的L型板，当链条在所述滑轮组上移动时，带动多个所述L型板上下移动，两个对称的支架上的L型板也相互对称，每一对对称的L型板组成了一个所述搁板。3.如权利要求2所述的自动移印系统，其特征在于，所述输送轨道穿过两个所述支架之间，每个所述搁板上两个对称的L型板之间的距离大于所述载板的长度和宽度，当所述载板在所述输送轨道上运动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昶铭，
申请(专利权)人：昆山新至升塑胶电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32